Voiture Wifi DIY : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Pouvez-vous transformer une vieille voiture RC et la contrôler avec un téléphone?

Oui, vous pouvez et je vais vous montrer comment le faire. Il s'agit de mon premier instructable, donc si quelque chose n'est pas clair, comment je l'ai demandé dans les commentaires et je suis désolé pour la mauvaise grammaire.

Ma voiture RC a RX-2B comme contrôleur, mais même si vous avez une autre puce, il est assez facile de regarder dans les fiches techniques et de la connecter correctement car nous n'utiliserons que le pont en H sur le PCB. Je vais utiliser NodeMCU comme contrôleur et le connecter au pont en H sur PCB, mais vous pouvez utiliser n'importe quel microcontrôleur que vous possédez et ajouter simplement un module Bluetooth ou esp8266 pour le Wifi.

Fournitures

1. Vieille voiture RC ou pas chère

2. NodeMCU

3. Fils

4. 4 piles AA et 1 pile 9V

Étape 1: PCB

RX-2B est utilisé avec TX-2B. TX est émetteur et RX est récepteur. Dans les fiches techniques, vous pouvez voir les broches du RX-2B et comment le connecter. Mon RX-2B était connecté de la même manière que la fiche technique mais sans broche turbo connectée.

Nous n'avons besoin que de 4 broches pour contrôler 2 ponts en H (avant, arrière, droite, gauche). Vous devez trouver ces broches sur le PCB, puis suivre les lignes jusqu'aux résistances et souder les fils à ces résistances. C'est une bonne chose de détruire les lignes des résistances aux broches afin qu'aucun courant ne passe dans le RX-2B ou vous pouvez supprimer complètement le RX et ne laisser que les ponts en H sur le PCB

Étape 2: NodeMCU

Vous devez maintenant connecter les fils que vous soudez au NodeMCU et connecter la masse du PCB à la masse du NodeMCU.

J'ai connecté D1-avant, D2-arrière, D5-gauche, D6-droite.

J'ai ajouté une pile 9v juste pour alimenter NodeMCU (via Vin) car 4 piles AA n'ont pas assez de puissance pour alimenter les moteurs et nodeMCU; J'ai ajouté un commutateur pour activer et désactiver NodeMCU; J'ai retiré le petit ressort du premier moteur qui ramenait les roues en position naturelle (facultatif).

Étape 3: Coder

Nous allons nous connecter au wifi et toute personne connectée sur ce wifi peut écrire l'adresse IP de NodeMCU dans l'explorateur et en ajoutant quelque chose après l'adresse IP, nous pouvons déclencher une action sur la carte (par exemple 192.168.5.5/high qui définira D1 HIGH et le moteur commencera à tourner vers l'avant). Mais c'est une mauvaise façon de contrôler la voiture, alors j'ai créé une application qui, lorsqu'un bouton est enfoncé, écrit une adresse et un mot pour nous.

Étape 4: Conclusion

C'est amusant petit projet qui fonctionne mais il y a moyen de l'améliorer:

1. 4 piles AA se déchargent rapidement, donc une meilleure solution serait une batterie rechargeable

2. Le WiFi n'est pas le meilleur moyen de conduire une voiture, le Bluetooth serait mieux

3. peut-être imprimer en 3D ou fabriquer une enceinte pour voiture