Table des matières:
- Étape 1: Choisir une voiture RC
- Étape 2: Démonter la voiture
- Étape 3: mise en place du module d'entraînement du moteur
- Étape 4: connexion à la carte robotique SAM01 Arduino
- Étape 5: Codage et test Arduino
- Étape 6: Préparez-vous pour Blynk
- Étape 7: Configurer Blynk
- Étape 8: Étape finale - Connectez-vous et commencez à jouer
- Étape 9: Prêt à PARTIR
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Ce projet montre les étapes pour changer une voiture télécommandée ordinaire en une voiture télécommandée Bluetooth (BLE) avec la carte robotique Wombatics SAM01, l'application Blynk et l'application MIT Inventor.
Il existe de nombreuses voitures RC à faible coût avec de nombreuses fonctionnalités telles que les phares à LED et les feux à incandescence. Cependant, la télécommande fournie avec la voiture ne peut pas contrôler les lumières et les moteurs individuellement. Avec l'application mobile et la carte Arduino, nous pouvons convertir ces voitures RC ordinaires en jouets de contrôle Bluetooth plus avancés.
Nous utilisons une carte compatible Arduino avec BLE (Bluetooth Low Energy), afin qu'elle fonctionne à la fois avec les téléphones iOS et Android.
Étape 1: Choisir une voiture RC
Nous avons choisi une voiture RC Fast Lane 1:24. Cette voiture est parfaite pour ce projet, car elle possède toutes les caractéristiques que nous recherchons, telles que les phares et les LED sous-luminescentes avec suffisamment d'espace pour mettre notre planche à l'intérieur.
Étape 2: Démonter la voiture
Après l'avoir démonté, identifiez les fils des LED et des moteurs. Les dessouder de la carte et les remplacer par la carte Arduino et le module d'entraînement du moteur.
Étape 3: mise en place du module d'entraînement du moteur
Dans cette étape, soudez le moteur de direction à "MOTO A" et le moteur arrière à "MOTO B" sur le module de commande de moteur. Soudez les fils de liaison aux phares et aux LED sous-luminescentes des deux côtés + ve et - ve.
Étape 4: connexion à la carte robotique SAM01 Arduino
Mettez la carte robotique Arduino SAM01 et connectez les câbles de raccordement comme suit.
PIN 3 - INT1 pour le moteur A (moteur de direction)PIN 5 - INT2 pour le moteur A PIN 6 - INT3 pour le moteur B (moteur d'entraînement)PIN 9 - INT4 pour le moteur BPIN 10 - LED des pharesPIN 13 - LED de sous-lueur
Étape 5: Codage et test Arduino
Il est maintenant temps de tester toutes les connexions. J'ai créé Sam_RC_Car_Test.ino pour faciliter les tests. Téléchargez le fichier ino avec Arduino IDE.
** Réglez la carte sur "Arduino Nano" dans Arduino IDE **
Étape 6: Préparez-vous pour Blynk
Une fois les connexions vérifiées. Nous sommes prêts à nous connecter avec Blynk via BLE.
Téléchargez d'abord le fichier Sam_Blynk_RC_Car.ino avec Arduino IDE.
Étape 7: Configurer Blynk
Copiez le jeton d'authentification sur Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth = "votreJetonAuth";"
Étape 8: Étape finale - Connectez-vous et commencez à jouer
Allumez la voiture RC et recherchez SAM01 dans l'application Blynk en suivant les étapes illustrées.
Tout est prêt et prêt à PARTIR !!!