Sphere-o-bot : un robot d'art convivial : 15 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

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Le Sphere-O-bot est un robot d'art sympathique qui peut dessiner sur des objets sphériques ou en forme d'œuf de la taille d'une balle de ping-pong à un gros œuf de canard (4-9 cm).

Le robot est basé sur le design original cool de Evil Mad Scientist

Si vous possédez une imprimante 3D et obtenez les éléments annexes (matériel de base + Arduino), vous pouvez créer ce robot ART

Étape 1: Un peu sur ce robot

La Sphere-O-Bot est une simple machine à dessiner à 2 axes qui peut dessiner sur la plupart des surfaces sphériques. Vous pouvez l'utiliser pour décorer des boules ou des œufs.

Cette conception comprend également l'électronique JJrobots standard (la même que nous avons utilisée dans tous nos robots). Vous pouvez donc créer ce robot ou tout autre simplement en imprimant de nouvelles pièces 3D et en téléchargeant le code approprié. Créez un B-robot EVO ou un iBoardbot après votre Sphere-o-bot !

Le Sphere-O-bot est réglable et est conçu pour dessiner sur toutes sortes de choses qui sont normalement « impossibles » à imprimer. Pas seulement des œufs mais des balles de ping-pong, des décorations de Noël, des ampoules électriques et (oui) des œufs (canard, oie, poules…).

L'idée originale appartient à Evil Mad Scientist. Le cadre Sphere-O-bot a été conçu par Attila Nagy et modifié par JJrobots. Les moteurs du stylo et de l'œuf sont des moteurs pas à pas de précision à couple élevé, et le mécanisme de levage du stylo est un servomoteur silencieux et fiable (SG90).

Étape 2: Comment créer votre Sphere-o-bot ?

D'abord. Obtenir tout ce dont vous avez besoin.

• 2x 623 roulement
• Tige filetée en acier (3mmØ, longueur 80-90mm)
• 1x ressort de compression (4,5 mm Ø, 10 mm de longueur)
• 2x moteurs pas à pas NEMA 17 de haute qualité de 1,8 degrés (longueur 40 mm) (couple de 4,4 kg/cm)
• Câbles moteur (14+70 cm de long)
• cable USB
• 1x servomoteur SG90
• Carte de contrôle robotique DEVIA
• 2xA4988 pilotes de moteur pas à pas
• Alimentation 12v/2A
• 11x 6mm boulons M3
• 4x boulons M3 de 12 mm
• 4x écrous M3
• 2 ventouses de 20 mm
• 1x écrou papillon M3
• 1x Sharpie PEN (ou marqueur équivalent)
• PIÈCES IMPRIMÉES EN 3D: tous les modèles 3D disponibles ici

Tous les éléments sont disponibles presque partout, mais si vous voulez gagner du temps et quelques… "problèmes de compatibilité" (vous, en tant que Maker, savez ce que je veux dire, nous sommes aussi des Makers), vous pouvez tout obtenir d'ici: les jjRobots officiels TROUSSE!:-) (en fait, obtenir tout de nous nous encouragera à continuer à créer des robots OPEN SOURCE)

Vous avez déjà les moteurs pas à pas, les servos…etc etc mais vous avez juste besoin de la carte de contrôle ? suivez ce lien pour obtenir la carte de contrôle DEVIA

Étape 3: SCHÉMA GÉNÉRAL

Suivez ce schéma comme référence. Il est assez simple de tout connecter. Mais toujours, vérifiez les polarités deux fois !

Étape 4: Commençons

Ce robot sphère a un bras de peinture (la structure tenant le stylo) entraîné par un moteur pas à pas (le moteur pas à pas DRAWING à partir de maintenant). Un autre moteur pas à pas est chargé de faire tourner l'objet à peindre (œuf, sphère…). Pour maintenir l'objet en place, nous utiliserons deux ventouses: une fixée au moteur pas à pas EGG et l'autre à l'autre extrémité. Un petit ressort poussera une ventouse dans, dans ce cas, un œuf aidant à le maintenir serré pendant que nous peignons sur sa surface. Parce que nous devrons lever le stylo pendant que nous dessinons sur la surface, un servomoteur SG90 sera utilisé à cette fin.

Si vous avez des doutes, référez-vous au guide de montage constamment mis à jour ici

1. Fixez le servo à la pièce indiquée dans l'image ci-dessus. Utilisez deux vis de servo pour le fixer au bras de dessin imprimé en 3D.

Étape 5: bras de dessin

Mettez un écrou M3 à l'intérieur du trou préparé pour cela et vissez-y un boulon M3 de 16 mm. Faites de même pour le porte-œuf (côté droit de l'image ci-dessus). La charnière pour ce dessin ARM a été créée à l'aide de 2 boulons M3 de 16 mm. Cette charnière doit pouvoir tourner librement après avoir vissé ces deux boulons.

Étape 6: Ventouses

Poussez une des ventouses à l'intérieur du trou en forme de D du SUPPORT D'OEUF comme indiqué

Étape 7: Fixation des moteurs pas à pas et assemblage de la tige de l'axe X

Fixez les deux moteurs pas à pas au CADRE PRINCIPAL à l'aide de boulons M3 de 8 x 16 mm. Assez simple

Étape 8: Axe X

le schéma de montage de la tige filetée axe X (80-90 mm de long, M3). Placez tous les éléments comme indiqué dans l'image ci-dessus. Le bon ordre:

1. Ventouse
2. Écrou M3
3. Pièce TOP imprimée en 3D
4. Printemps
5. 623 roulement (il doit être intégré dans le CAP GAUCHE)
6. Pièce CAP GAUCHE
7. IMPORTANT: VOICI, AU MILIEU, LE CADRE PRINCIPAL: ENTRE LES CAPUCHONS LATÉRAUX. LE CADRE PRINCIPAL N'A PAS ÉTÉ AFFICHÉ DANS CETTE IMAGE
8. Pièce CAP DROIT
9. Petit séparateur ANNEAU (pièce imprimée en 3D)
10. ÉCROU (M3)

Étape 9: Tout placer au bon endroit

Poussez le BRAS DE TIRAGE assemblé dans l'axe du moteur pas à pas de DESSIN. Soyez doux mais poussez fermement.

Monter le support GAUCHE EGG dans l'axe du moteur pas à pas EGG

Vérifiez à nouveau, en faisant attention au diagramme ci-dessus, que vous avez tout réglé correctement. Le stylo et l'œuf sont utilisés dans cette photo comme référence (vous n'avez pas besoin de les placer maintenant).

REMARQUE: L'ARM du servo aura besoin de quelques ajustements. Ce bras est chargé de soulever le BRAS DE TIRAGE pendant que le robot peint. Vous devrez redéfinir son angle pendant le processus d'étalonnage (c'est facile)

Étape 10: Électronique + Câbles. Comment tout connecter

Fixez l'électronique à l'arrière du CADRE PRINCIPAL Sphere-O-bot à l'aide de boulons M3 de 6 mm (2 suffisent).

Connectez les câbles comme indiqué. Vérifiez les polarités DEUX FOIS !

Étape 11: PROGRAMMATION DE L'ARDUINO LEONARDO

Programmez la carte de contrôle DEVIA à l'aide du logiciel ARDUINO IDE (v 1.8.1). C'est assez simple:

1) Téléchargez l'IDE ARDUINO (v 1.8.1 ou supérieur) ici: https://www.arduino.cc/en/Main/Software et installez-le.

2) Exécutez le logiciel. Sélectionnez la carte Arduino/Genuino ZERO (port USB natif) et le bon PORT COM dans le menu "outils->carte"…

3) Ouvrez et téléchargez le code Sphere-O-Bot. CLIQUEZ ICI POUR LE TÉLÉCHARGER (décompressez tous les fichiers dans le même dossier, nommez-le "Ejjduino_M0")

Étape 12: Oui ! Votre Sphere-o-bot est prêt à créer de l'art

Ici vous pouvez trouver quelques modèles. N'hésitez pas à les télécharger et à nous envoyer les vôtres:-)

Mais, il y a encore une chose à faire…

Étape 13: CONTRLER LE SPHERE-O-BOT (Inkscape)

LOGICIEL Inkscape

Téléchargez et installez le logiciel Inkscape (nous recommandons la version stable 0.91)

Extension de contrôle EggBot (version 2.4.0 recommandée car elle a été entièrement testée)

Téléchargez et installez l'extension de contrôle EggBot

L'extension EggBot Control pour Inkscape est l'outil que vous utiliserez pour vous aider à tester et à aligner l'EggBot, ainsi qu'à transférer vos dessins sur un œuf. Vous devez d'abord démarrer Inkscape. Une fois Inkscape en cours d'exécution, vous aurez un menu Extensions, et dans ce menu se trouvera un sous-menu intitulé Eggbot. Si vous ne voyez pas de sous-menu Eggbot, vous n'avez pas encore correctement installé les extensions; veuillez sauvegarder et suivre attentivement les instructions d'installation des extensions. (LIEN VERS LA VERSION RECOMMANDÉE ICI)

Dans le sous-menu Eggbot se trouvent plusieurs extensions différentes qui effectuent diverses tâches liées à Eggbot. La plus importante d'entre elles est de loin l'extension Eggbot Control…, qui est le programme qui communique réellement avec l'Eggbot.

BEAUCOUP PLUS D'INFOS ET DE DÉPANNAGE (mis à jour) ICI:

QUESTIONS, COMMENTAIRES, PROBLÈMES ?. ACCÉDER AU FORUM SPHERE-O-BOT ICI

Étape 14: terminé

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