LED Gyro Sphere - Arduino : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

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À propos: Fou de technologie et des possibilités qu'elle peut apporter. J'aime le défi de construire des choses uniques. Mon objectif est de rendre la technologie amusante, pertinente pour la vie de tous les jours et d'aider les gens à réussir à créer des… Plus d'informations sur TechKiwiGadgets »

Construisez cette sphère LED autonome interactive unique et cool avec plusieurs capteurs qui peuvent être utilisés pour fournir une plate-forme amusante pour un développement ultérieur - interaction, éclairage ou jeux.

L'unité est imprimée en 3D et utilise une carte Arduino, une carte gyroscopique et des capteurs de micro audio contrôlant 130 LED colorées contrôlées indépendamment. Il y a deux boutons pour ajouter des effets et des menus pour ce gadget unique - les possibilités d'effets peuvent être infinies.

Le code actuel fourni utilise la sortie Gyro pour changer la couleur en fonction de la rotation ou de l'attitude de la sphère, ce qui donne un effet unique comme on le voit dans le clip Youtube. Je publie progressivement des exemples d'effets au cours des prochains jours, accessibles via les menus et affichés sur la sphère gyroscopique à LED.

Étape 1: Rassemblez les matériaux

• 1 x Teensy3.6 - N'appliquez pas plus de 3,3 V à une broche de signal.
• Contrôleur 6 axes MPU 6050
• WS2812 LED x 130 (acheté en gros auprès d'Ali Express)
• Accès à une imprimante 3D
• Micro interrupteur à glissière
• Interrupteur micro-tactile SPST 2 x 6 mm
• Module de son d'entrée de microphone Freetronics
• Banque d'alimentation rechargeable USB 4400mha
• Câble USB - pouvant être modifié
• Fil de raccordement monoconducteur
• Pistolet à colle chaude
• Tableau Vero 15cmx5cm

Améliorations des circuits

Au départ, j'ai utilisé un Arduino Nano pour la construction, mais la taille du code a augmenté avec de nouvelles fonctionnalités, ce qui a entraîné trois problèmes: limitations d'alimentation, problèmes de vitesse et de mémoire. Par conséquent, j'ai retravaillé le circuit pour utiliser un Teensy3.6, qui dispose d'un processeur ARM Cortex-M4 32 bits 180 MHz avec une unité à virgule flottante. Outre les améliorations de performances, toutes les broches numériques et analogiques sont de 3,3 volts. Le Teensy a un régulateur de tension à bord sur la broche Vin, cependant, des précautions doivent être prises car toutes les autres broches fonctionnent à 3,3 V et sont facilement endommagées. Les lignes série SCL et SDA nécessitent des résistances de rappel pour fonctionner correctement, elles ont donc été ajoutées. De plus, le Teensy3.6 a une broche de masse analogique, ce qui signifie qu'il y a moins d'interférences audio susceptibles de se produire. Cela a permis une détection audio très stable et à faible bruit. L'unité de microphone Freetronics s'est avérée très sensible et stable pour les effets LED de détection audio.

Étape 2: cas d'impression 3D

La sphère a un diamètre de 110 mm avec une épaisseur de paroi d'environ 3 mm en utilisant un filament PLA noir. Il y a 130 LED à brancher dans l'ensemble donc il était plus pratique d'imprimer l'ensemble en quatre composants pour faciliter l'accès à l'intérieur de la sphère avec un fer à souder.

Les fichiers peuvent être trouvés sur Thingiverse ici

J'ai utilisé une imprimante Robo C2 qui a bien fonctionné pour l'impression. En divisant la construction en 4 unités et en imprimant deux petits morceaux en même temps, le temps d'impression est considérablement réduit.

Étape 3: Construisez la matrice de LED

Finaliste du concours Arduino 2017