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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Il s'agit d'un projet de robot Arduino de contrôle de smartphone. pour ce projet, j'ai fait un PCB donc pas de problème avec les connexions de fils maillés.
Cette carte a un pilote de moteur double et quelques broches Arduino supplémentaires, 3V, 5V, GND, donc en utilisant ce PCB, vous pouvez créer un suiveur de ligne, un éviteur d'obstacles, un détecteur de bord, une commande vocale et d'autres robots Arduino en changeant le code Arduino. Dans cet article, je décris comment créer un robot ou une voiture Arduino avec contrôle Bluetooth.
Étape 1: vous devez faire
Pour faire ce projet facilement, j'ai conçu un circuit et le faire dans un PCB
vous pouvez télécharger et commander des PCB à partir d'ici
Composants -
- Arduino nano
- L293 D ic, base ic
- Condensateur – 100mf/25 v – 2pcs
- Broche d'en-tête mâle, femelle
- Bornier - 4 pièces
- Led & résistance 1k
- Module Bluetooth Hc 05
- Batterie 9 volts ou banque d'alimentation
- Tout châssis de robot 2 roues motrices avec deux motoréducteurs 150 tr/min
- PCB
Étape 2: Assemblage des composants et des connexions
L'assemblage des composants est très facile. Tous les composants valent, la polarité est imprimée dans le PCB, il suffit donc de suivre les composants imprimés sur le PCB. J'ai utilisé des broches femelles pour Arduino nano & 16pin IC base pour L293 D IC.
Étape 3: partie logicielle
Nous devons programmer Arduino nano en utilisant Arduino IDE
Voici le code Arduino et plus de détails
le code ci-dessus concerne uniquement le robot de contrôle Bluetooth, mais en utilisant cette carte de circuit imprimé, vous pouvez créer différents types
du robot Arduino en changeant le code et en ajoutant des capteurs
Téléchargez le contrôleur Bluetooth RC depuis Play Store. J'utilise l'application de contrôleur de voiture Bluetooth Arduino.
La vidéo de ce projet peut vous aider.
Bonne chance