Robot de déplacement automatique simple utilisant Arduino et L293d IC: 6 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Il s'agit d'un robot de base exploité par un arduino et ce qu'il fait, c'est qu'il se promène et suit un chemin circulaire par code par défaut, mais vous pouvez modifier le code pour changer le chemin facilement. C'est un projet simple que n'importe qui peut construire.. Donc, si vous avez déjà pensé à construire un robot mais que vous pensez que c'est trop difficile et coûteux, essayez ceci, ce n'est pas le cas. Ce robot utilise un code très simple et peut accomplir la tâche avec facilité.

Nous avons observé

Étape 1: composant requis:-

1xArduino Uno R31xL293D Pilote de moteur IC1xChâssis de robot2xRoues2x Moteur à engrenages1x Roue pivotante1xPowerbank ou batterie 5v 1xbatterie 9v1xBreadBoardfils de connexionRuban mousse double face

Étape 2: Liens pour tous les composants

Liens pour tous les composants

1. Châssis

• Vous pouvez créer le vôtre à l'aide de notre guide - Comment fabriquer un châssis fait maison pas cher

• Ou achetez d'ici-

  • Châssis en métal avancé,
  • CORPS DE CHÂSSIS DE ROBOT EN ACRYLIQUE ELEMENTZ avec PLATEFORME + MOTEURS BO + ROUES + PINCES - KIT DIY (FAITES-LE VOUS-MÊME)

2. Moteur à engrenages

• BO Motor 100 RPM (2 Pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO Motor Clamp avec Vis (2 Pcs)
• Motoréducteur

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original fabriqué en Italie)
• Moins cher - Carte de développement UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 avec câble USB pour Arduino

4. L293D CI de pilote de moteur

2 pièces l293d ic

Vous pouvez en savoir plus sur le L293d ic et Arduino uno à partir d'ici

Étape 3: Schéma de circuit:-

Étape 4: Étapes:-

Préparez le châssis et trouvez un bon endroit pour fixer l'arduino, la planche à pain et la banque d'alimentation sur le châssis à l'aide de ruban adhésif double face. Et arrangez tout dessus. Maintenant, suivez ces étapes:-✔ L293d IC - Power1. Connectez les broches 1, 8, 9 et 16 ensemble et connectez-les à 5v de la planche à pain. (fil rouge)2. Connectez les broches 4, 5 et 12, 13 ensemble et connectez-les à Gnd de la planche à pain. (fil noir) 3. Connectez votre 1er moteur aux broches 3 et 64. Connectez votre 2ème moteur aux broches 11 et 14,5,5 à 6 volts connectés à la planche à pain alimentant les moteurs et IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 de L293D IC se connecte à la broche 12 sur Arduino.2. Pin 7 de L293D IC se connecte à la broche 13 sur Arduino.3. Pin 10 de L293D IC se connecte à la broche 9 sur Arduino 4. Pin 15 de L293D IC se connecte à Pin10on Arduino *. "Batterie 9 Volts pour alimenter la carte Arduino"

Étape 5: Programme Arduino:-

circle par sk.inoLe code est très simple. Vous pouvez également changer et modifier le code et essayer différentes choses. Vous pouvez télécharger le fichier Circle by sk.ino ci-joint et l'ouvrir directement dans l'IDE Arduino.

Étape 6: Amusez-vous

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