Robot de combat en mousse : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Liste des matériaux:

-Noyau de mousse

-Trois servomoteurs continus, deux grands et un petit

-Un récepteur

-Une pile arrière pour quatre piles AA ou AAA

-Deux roues, nous avons utilisé des roues robotiques Lego de 3,2 pouces

-Plaques de montage pour les servos et vis

-Petit morceau de métal pour arme, environ 2 de long

-Cravates zippées

Liste des outils:

-Pistolet à colle chaude

-Fer à souder avec soudure

-Couteau X-acto

-Percer

Étape 1: conception du corps

Créez d'abord un gabarit pour le corps afin de pouvoir découper facilement le noyau en mousse aux bonnes tailles et formes. Les dimensions sont sur la fig. 1. Ensuite, dessinez où les trous pour l'électronique doivent aller (fig. 2) et déterminez les couches à partir desquelles ils doivent être découpés. Assurez-vous que vos roues sont centrées au milieu du corps.

Étape 2: Construction du corps

Découpez 13 copies de la silhouette, puis numérotez chaque couche. Vous pouvez maintenant coller les couches 1 et 2 ensemble. En utilisant la fig. 2, découpez les trous dans les couches répertoriées ci-dessus pour leur couleur/motif correspondant. Coupez un petit canal pour le fil du moteur de l'arme dans la couche 4, afin que le fil puisse aller dans le compartiment principal. Vous collerez les couches ensemble au fur et à mesure que vous ajouterez l'électronique, comme décrit aux étapes 5 et 6.

Étape 3: Câblage électronique

L'électronique pour cela est relativement simple, fondamentalement tout se branche sur le récepteur. La batterie se branche sur le canal étiqueté BAT, les moteurs des roues se branchent sur CH1 et Ch2, et le moteur de l'arme se branche sur CH3. Le fil noir (la terre), va toujours à l'extérieur. Si l'un de vos fils n'a pas de connecteur à son extrémité pour se brancher sur le récepteur, vous devrez en souder un.

Étape 4: Placement de l'électronique

L'un des points forts de ce robot réside dans la qualité de l'emballage de l'électronique. Au fur et à mesure que vous assemblez les couches, il deviendra assez clair où va chaque servo, batterie et récepteur. La batterie est assez lourde et contribue à augmenter la force du robot, elle est donc placée vers le centre. Les servos des deux roues se couchent sur le côté (pour minimiser leur hauteur) dans les fentes de chaque côté de la batterie. Le petit servo d'arme est placé dans le compartiment avant. Le récepteur est placé au-dessus de la batterie avec l'extrémité de réception tournée vers l'extérieur. Toute l'électronique est collée à chaud en place.

Étape 5: Montage de la roue

Les roues elles-mêmes sont des roues Lego et sont vissées sur les moyeux connectés à chaque servo de roue. Pas grand chose à dire ici.

Étape 6: Télécommande

Ce projet utilise des commandes RC. Chaque récepteur est associé de manière unique à un contrôleur RC, il ne devrait donc y avoir aucun obstacle à franchir à cet égard. Lorsque vous allumez votre batterie et votre contrôleur, vos moteurs commenceront probablement à tourner. Coupez cet excès de rotation à l'aide des cadrans de position des axes x et y sur le côté et sous chaque manette sur la commande. Travaillez sur le centrage des cadrans jusqu'à ce que les roues arrêtent de tourner.

Étape 7: Conduire

Le contrôleur est assez simple: pousser la manette droite vers l'avant enverra le robot vers l'avant. Il en va de même pour la marche arrière et les virages à gauche et à droite. La manette gauche est pour le moteur de l'arme. Cette manette peut être poussée vers le haut ou vers le bas et laissée là pour assurer une vitesse maximale sur l'arme. Pousser la manette dans la direction opposée inversera la direction de l'arme.