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Robot : mobile bidirectionnel contrôlé par Windows Phone : 6 étapes (avec images)
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Vidéo: Robot : mobile bidirectionnel contrôlé par Windows Phone : 6 étapes (avec images)

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Vidéo: Apple Event - September 12 2024, Décembre
Anonim
Robot: mobile bidirectionnel contrôlé par Windows Phone
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Lister:

  1. Arduino Uno
  2. L 293 (Pont)
  3. HC SR-04 (module sondeur)
  4. HC 05 (Module Bluetooth)
  5. Tg9 (Micro Servo)
  6. Moteur avec boîte de vitesses (deux)
  7. Porte-piles (pour 6 AA)
  8. Porte-lentilles Contach
  9. Fils (broches mâles à femelles)
  10. Attaches de câble
  11. Colle chaude (bâtonnets et pistolet)
  12. Codes (application arduino et téléphone)
  13. Interrupteur marche / arrêt
  14. Boule Bovine
  15. Whells

Étape 1: Première tâche: le châssis

Première tâche: le châssis
Première tâche: le châssis

Collez d'abord les deux boîtes de vitesses sur le bord arrière du châssis.

Ensuite, vous pouvez coller le L 293 I. C. entre les deux…

enfin pour les bémols collez la Boule Bovine face opposée des Boites … bémol Done !

Étape 2:

Étape 3: À l'envers:

A l'envers
A l'envers
A l'envers
A l'envers
A l'envers
A l'envers
  • Tout d'abord, coupez et collez le sonar à l'intérieur d'un support de lentilles Contach … puis fixez-le à (corps de stylo gras usagé)
  • Fixez-le au Servo avec la micro vis incluse sur le pack !
  • Fixez le support de batterie plus près (n'oubliez pas un espace pour mettre/sortir les batteries)
  • Dernière correction de l'Arduino Uno (micro vis)… laissez la broche de programme pour l'arrière!

Étape 4: Il est temps de brancher les choses

Il est temps de brancher les choses !
Il est temps de brancher les choses !

Étape 5: Programmation de l'Arduino Uno

Code pour Arduino (SeaviewBasic) !

Code 2 pour Windows Phone 8.1 (Merci pour Battleapps).

*…Veuillez me demander des améliorations (allumer/éteindre la LED) pour: Mouvements avant et arrière

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