Table des matières:

Simple CAR Arduino IR Contrôlé: 5 Étapes
Simple CAR Arduino IR Contrôlé: 5 Étapes

Vidéo: Simple CAR Arduino IR Contrôlé: 5 Étapes

Vidéo: Simple CAR Arduino IR Contrôlé: 5 Étapes
Vidéo: How To Make A Simple CAR Arduino iR Controlled Step by Step 2024, Novembre
Anonim
Image
Image

Dans ce projet, je vais vous montrer comment fabriquer un véhicule contrôlé par une télécommande de télévision. pour cela nous utiliserons un récepteur infrarouge. Il vous montrera comment recevoir et décoder les codes des boutons reçus.

Étape 1: Lister les éléments

Éléments de liste
Éléments de liste
Éléments de liste
Éléments de liste
Éléments de liste
Éléments de liste

Élément de liste:

  1. Récepteur infrarouge
  2. Arduino uno
  3. Blindage moteur L298N
  4. Plexiglas 17cm x 10cm
  5. Moteur à engrenages 4x TT
  6. 4x roues
  7. Batterie 9V
  8. Connecteur de batterie
  9. Fils
  10. Changer

Étape 2: schéma

Schéma
Schéma

Schéma:

Arduino vers L298N:

  • D8 à IN1
  • D9 à IN2
  • D10 à IN3
  • D11 à IN4
  • Vin à 5V
  • GND à GND

Récepteur vers Arduino:

  • Données à D7
  • Vcc à 5V
  • GND à GND

Étape 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Étape 4: Lecture du code du bouton

Lecture du code du bouton
Lecture du code du bouton
Lecture du code du bouton
Lecture du code du bouton
Lecture du code du bouton
Lecture du code du bouton

Décodeur iR:

Pour le fonctionnement de notre récepteur, nous avons besoin de la bibliothèque Arduino-IRremote-master.

  • Téléchargez la bibliothèque:
  • Ouvrir Arduino Ide
  • Sélectionnez: Esquisse ->Inclure la bibliothèque-> Ajouter une bibliothèque. ZIP-> sélectionnez Arduino-IRremote-master.zip.

Maintenant, nous allons télécharger le croquis sur notre arduino et ouvrir Serial Monitor. Utilisez maintenant la télécommande du téléviseur, dirigez-la vers le récepteur et appuyez sur n'importe quel bouton. Dans la fenêtre du moniteur série, vous verrez le code du bouton.

Étape 5: Esquisse

Esquisser
Esquisser

Copiez maintenant les codes des boutons dans le sketch iR_Car.ino.

Conseillé: