Apprenez à fabriquer des robots à la maison : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

L'amoureux des robots, Steve Norris, a 51 ans. Il a conçu de nombreux robots et les a gérés avec ses propres appareils ménagers automatisés et sa webcam. Vous voulez aussi apprendre à fabriquer votre propre robot ? En fait, la méthode du robot DIY est très simple et coûte très peu ! Le guide suivant vous montrera comment fabriquer un BeetleBot très similaire à la façon dont se déplace le célèbre robot balayeur Roomba. Ce projet de production robotique simple est très facile à réaliser tant que vous avez le temps et l'intérêt.

Étape 1: préparer le matériel

• 2 petits moteurs (vous pouvez les trouver sur certains jouets ou brosses à dents électroniques)
• 2 interrupteurs unipolaires bidirectionnels (SPDT) ou inverseur à 3 voies
• 1 compartiment pour piles AA (peut contenir 2 piles)
• 1 morceau de matériau métallique (environ 2,5 cm x 7,6 cm, comme l'aluminium est un bon matériau)
• 2 connecteurs à fourche
• Tube thermorétractable
• une perle ronde
• Quelques trombones

Étape 2: utilisez un tube thermorétractable pour connecter la roue au moteur

Coupez un tube thermorétractable légèrement plus long que la roue et utilisez un briquet ou un fer à souder pour le rétrécir et le fixer à la roue. Vous devrez peut-être utiliser une enveloppe multicouche pour augmenter le diamètre afin de créer un "pneu".

Étape 3: connectez le commutateur à l'arrière du compartiment à piles

Connectez l'interrupteur à la surface plane à l'arrière du compartiment à piles. Ici, vous pouvez également voir l'extrémité du fil. Le commutateur est placé à un angle dans un coin de telle sorte que la bande métallique en forme de tige à son extrémité distale entre en contact avec la ligne centrale du dispositif et soit connectée au dispositif.

Ces bandes métalliques sont également des interrupteurs qui doivent être externes et proches des fils

Étape 4: Placer la tôle

Placez un morceau d'aluminium de 2,5 cm x 7,6 cm au centre de l'arrière de l'interrupteur et pliez le bord à un angle de 45 degrés. Collez-le avec de la colle thermofusible. Ne le déplacez pas tant qu'il n'est pas bien en place.

Étape 5: connectez le moteur à l'aile métallique

L'adhésif thermofusible est utilisé pour fixer le moteur à la partie pliée de la tôle, ce qui permet au « pneu » d'entrer en contact avec le sol. Vous devez faire attention au logo d'alimentation sur le moteur car la direction du pneu doit être opposée à la direction du logo. L'un des moteurs est "inversé" par rapport à l'autre moteur.

Étape 6: fabrication de la roue arrière

Le robot doit être équipé d'une roue arrière pour qu'il se déplace en douceur. Vous devez faire un trombone de grande taille en forme de vaisseau spatial ou de maison et placer des perles rondes de taille moyenne dessus. Placez-le dans la direction opposée du fil qui dépasse et fixez l'extrémité du trombone sur le côté du boîtier de la batterie avec un adhésif thermofusible.

Étape 7: Robot de soudage

Vous devez utiliser un fer à souder pour souder les fils qui relient les différentes parties du robot. Le travail de soudure demande beaucoup de soin car il est nécessaire de s'assurer que la connexion est correcte. Vous devez souder les endroits suivants:

• Tout d'abord, soudez deux interrupteurs.
• Deuxièmement, soudez une petite longueur de fil au centre des deux commutateurs.
• Soudez les fils négatifs et les interrupteurs du moteur, ainsi que les fils positifs et les interrupteurs du moteur.
• Utilisez un long fil pour souder les fils restants sur le moteur (connectez les moteurs).
• Utilisez un long fil pour souder le moteur et l'arrière du boîtier de la batterie sur la face inférieure afin que les bornes positive et négative soient connectées.
• Le fil de l'électrode positive du boîtier de la batterie est soudé à la partie centrale et connecté au contact du commutateur.
• Soudez le fil de la borne négative du boîtier de la batterie à la partie centrale et connectez-le à un autre interrupteur.

Étape 8: Fabrication de l'antenne du robot

Retirez le caoutchouc ou le plastique de l'extrémité du connecteur à fourche, dépliez les deux trombones (jusqu'à ce qu'il ait la forme de tentacules d'insectes), puis utilisez un tube thermorétractable pour connecter le connecteur à fourche aux antennes.

Étape 9: connectez l'antenne au commutateur

Utilisez un connecteur à fourche et de la colle pour connecter les antennes à l'interrupteur. La colle est facultative (doit être serrée)

Étape 10: le robot démarre une fois la batterie installée

Le robot se déplacera au sol comme le robot balayeur Roomba. Il ne nettoie tout simplement pas le sol. Félicitations, vous pouvez maintenant essayer de lui apprendre les trois lois des robots.

Étape 11: Veuillez faire attention

• Ne placez pas la batterie dans le compartiment à batterie tant que la production n'est pas terminée. Sinon, vous pourriez recevoir un choc électrique.
• Soyez prudent lorsque vous utilisez l'outil.