Comment fabriquer un robot de contrôle des gestes Arduino bricolage à la maison: 4 étapes
Comment fabriquer un robot de contrôle des gestes Arduino bricolage à la maison: 4 étapes

Table des matières:

Anonim
Comment fabriquer un robot de contrôle des gestes Arduino bricolage à la maison
Comment fabriquer un robot de contrôle des gestes Arduino bricolage à la maison

Comment fabriquer un robot de contrôle des gestes Arduino bricolage à la maison. Dans ce projet, je vais vous montrer comment fabriquer un robot de contrôle gestuel Arduino DIY.

Étape 1: Tutoriel vidéo étape par étape

Image
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Pièces requises pour le récepteur (réservoir):

1) Châssis de char de robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Pilote de moteur L298N -

4) Module d'antenne NRF24L01+ -

5) Adaptateur Pour NRF24L01 -

6) Batterie Li-ion 3.7v 18650 (x2) -

7) Support de batterie 18650 -

8) Planche à pain -

Étape 2: Schéma

Schématique
Schématique

Connexion d'alimentation du pilote de moteur L289N:

Batterie Li-ion 18650 7.4V (+) à L298N VIN

Batterie Li-ion 18650 7.4V (-) à L298N GND

Arduino Nano VIN à L298N VIN

Arduino Nano GND à L298N GND

Connexions des broches des moteurs L298N et CC:

L298N ENA vers Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 à Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 vers Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 vers Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 vers Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB vers Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Connexions:

nrf24L01 VCC vers +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND à GND Arduino Nano

nrf24L01 CE vers Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN vers Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK vers Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI vers Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO vers Digital 12 Arduino Nano

Étape 3: Circuit et fichier Gerber

Circuit et fichier Gerber
Circuit et fichier Gerber
Circuit et fichier Gerber
Circuit et fichier Gerber

Pièces requises pour l'émetteur (PCB):

(Si vous souhaitez acheter le même PCB que celui que j'ai utilisé dans ce projet. Téléchargez simplement le fichier Gerber et téléchargez-le sur https://www.pcbway.com/ pour commander la carte PCB.)

1) Obtenez la carte PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Module RF NRF24L01+ -

4) Accéléromètre GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB vers TTL -

6) Batterie Lipo 3.7v 750mah -

7) Interrupteur marche/arrêt autobloquant -

8) Kit LED -

9) Broche du connecteur Lipo -

10) Condensateur 100uF / 10uF -

11) Résistance -

12) Broche d'en-tête femelle -

13) Kit d'outils de soudure -

Étape 4: Code source

Code source
Code source

Vous pouvez trouver le code source sur la page GitHub. Vous pouvez télécharger le programme à l'aide de l'IDE Arduino.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home