TUTORIEL DE MISE À NIVEAU FLYSKY FS-I6 : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Salut les gens, ma carrière dans le hobby rc a commencé il y a quelques années avec un kit TX/RX 3 canaux de plus de 40 ans, trouvé couvert de poussière dans un sous-sol, mais il est plus correct de dire qu'il a commencé à cause de ce kit.

En fait, le premier émetteur qui a maintenu quelque chose dans l'air (pendant plus de trois secondes, au moins) était le Flysky FS-I6, bon marché, basique mais répandu.

Je dois dire qu'en configuration d'origine, il a un très faible attrait, avec ses quelques fonctions intégrées et sa construction bon marché. Néanmoins, c'est l'une des unités les moins chères parmi les émetteurs programmables, il est donc en quelque sorte équilibré dans le rapport prix/performances.

La caractéristique la plus intéressante de ce récepteur est que -grâce à sa diffusion- BEAUCOUP de personnes ont étudié comment améliorer ses fonctionnalités. Et ils ont fait un travail incroyable !

En configuration d'origine, il s'agit d'un émetteur de base (TX) à 6 canaux (canaux), sans aucun type de retour du récepteur, avec une ergonomie de base et un logiciel de base. La portée de transmission d'origine n'est en fait pas si mauvaise, plus de 1 km lorsqu'il est associé à un FS-X6B ou un FS-IA6B, peut-être 2 km dans les meilleures conditions. Mais la portée est une chose étrange: plus vous en avez, plus vous aimeriez en avoir.

Mon TX modifié est maintenant un émetteur 14 canaux, avec des retours utiles comme la tension de la batterie et le RSSI, une meilleure ergonomie, plus de commutateurs physiques et un firmware riche en fonctionnalités. La portée est également améliorée, je ne peux pas vous dire une limite de distance précise Après une certaine distance la qualité du lien dépend de plusieurs optimisations spécifiques (à quelle distance est l'antenne du récepteur de l'esc? énorme variable dans l'équation de la portée…).

Combien coûte cette révision (de Chine, bien sûr) ? Et bien, en supposant que vous ayez déjà une imprimante 3D, bien moins de 10€ ! Jours heureux!

Maintenant, après le mod, la principale critique concerne la qualité des cardans. Ce ne sont pas des cardans de haute qualité, personne ne peut le prétendre. Par contre ils ne sont pas si mal du tout, j'utilise toujours ceux d'origine. Je sais que je pourrais les remplacer par des produits de meilleure qualité, mais à mon humble avis, cela ne vaut pas la peine (à moins que vous ne deviez les remplacer de toute façon, alors peut-être).

Étape 1: Outils et composants

Ces mods sont vraiment faciles à réaliser et ils sont à peu près indépendants, vous pouvez donc choisir de ne suivre que quelques étapes. Je recommande évidemment de faire tout le mod suggéré.

Fondamentalement, vous devez effectuer ces tâches dans les étapes suivantes:

1. Meilleure ergonomie: imprimez certains fichiers en 3D, peut-être peignez-les avec de la peinture acrylique en aérosol.
2. Meilleure portée: percez deux trous de 6 mm dans le plastique de l'émetteur.
3. Fonctionnalités supplémentaires et (beaucoup) plus de canaux: flashez un nouveau firmware, à vous de choisir d'utiliser un dongle USB spécifique ou d'utiliser un adaptateur série commun (espérons-le FDTI).
4. De meilleurs interrupteurs: percez un autre trou et soudez quelques fils dans des endroits vraiment faciles. Un multimètre pourrait être utile.

Pour résumer, pour ce projet, vous avez besoin d'outils de soudure de base et de quelques autres outils électroniques de base pour le bricolage, j'ai rassemblé mes outils habituels sur cette page.

Les composants requis sont vraiment bon marché, la tâche la plus difficile serait d'acheter un seul article au lieu d'un lot. En fait, je pourrais facilement tout récupérer des appareils électroniques cassés !

J'ai rassemblé ici tous les composants requis et, selon le mod que vous souhaitez faire, vous aurez besoin de:

1. Meilleure ergonomie: une imprimante 3D, si vous n'en avez pas déjà une, ou demandez à quelqu'un de vous imprimer quelque chose. La peinture acrylique en aérosol est suggérée.
2. Meilleure portée: deux câbles pigtail, environ 15cm, connecteur i-pex d'un côté, rp-sma de l'autre. Vous avez également besoin de deux antennes, vous pouvez utiliser des antennes de routeurs cassés tant qu'il ne s'agit que de routeurs 2,4 GHz.
3. Fonctionnalités supplémentaires et (beaucoup) plus de canaux: il existe un convertisseur USB/série spécifique à flysky qui rend le processus de flashage trivial, je l'utilise car il est vraiment confortable à utiliser et il n'y a aucun risque de tout gâcher avec une erreur de câblage. Il y a longtemps, j'ai essayé les premiers firmwares modifiés à l'aide d'un adaptateur série USB FTDI générique. Cela fonctionne aussi, vous n'avez qu'à brancher quelques fils de plus et faire plus attention.
4. De meilleurs interrupteurs: n'importe quel interrupteur à bascule à trois voies (on-off-on) peut vraiment faire le travail. Dans les pages de composants liés, j'ai répertorié plusieurs types de commutateurs, vous n'en avez besoin que d'un et vous pouvez choisir celui que vous voulez. J'ai choisi un joint en caoutchouc, ça ne veut vraiment rien dire car le TX n'est pas étanche, je l'ai juste aimé. A côté de l'interrupteur, vous avez besoin d'un petit câble et de quelques résistances (220R, 4K7, 10K). Il y a longtemps, j'ai acheté un kit de résistance pour un tas d'euros, et il a fourni toutes les résistances que j'avais à utiliser jusqu'à présent. C'est un non-sens d'acheter une seule résistance. Vous pouvez utiliser n'importe quel petit fil que vous avez sous la main. Sur la page des composants, j'ai listé le meilleur fil pour ce genre de travail, juste au cas où vous le voudriez, mais ce n'est pas du tout obligatoire.

Étape 2: Meilleure ergonomie

C'est facile, il suffit d'imprimer quelque chose en 3D.

Vous trouverez ici en un seul endroit tous les fichiers que j'ai testés et conservés montés sur mon émetteur. Il y a plusieurs autres parties sur ce site, il suffit de rechercher FS-I6 et vous trouverez des dizaines de fichiers spécialement conçus pour notre émetteur. Pour certaines pièces, un ponçage peut être nécessaire, en fonction du calibrage de votre imprimante.

Pour les imprimantes 3D expertes: c'est tout ce dont vous avez besoin, passez à l'étape suivante.

Je suppose que la plupart d'entre vous ont déjà une imprimante 3D et un filament préféré, mais quelqu'un pourrait ne pas connaître certains détails. J'ai utilisé un CR-10 modifié et un PLA simple, vous pouvez utiliser n'importe quelle imprimante et n'importe quel type de filament. Néanmoins je recommande fortement le PLA, c'est le filament le plus simple à utiliser et il a d'autres propriétés intéressantes.

En fait, le PLA est non seulement facile à imprimer, mais il a également de meilleures tolérances dimensionnelles que -par exemple- l'ABS. Si vous craignez que le PLA ne résiste pas longtemps à l'extérieur, parce que quelqu'un vous a dit qu'il est biodégradable, ne vous inquiétez pas, ce ne sera pas le cas.

Ce ne sera pas le cas, surtout si vous peignez également les pièces avec de la peinture acrylique comme je l'ai fait. Non, sérieusement, les conditions environnementales qui peuvent dégrader le PLA sont assez rares dans la nature, il ne fondra pas dans votre main s'il pleut.

La raison, si vous voulez vraiment le savoir, est que la protéinase K (qui catalyse la dégradation hydrolytique du PLA) ne se trouve pas partout.

La lumière du soleil est-elle un problème ? Non, sauf pour une éventuelle chaleur excessive. Cela ne ferait que décolorer la couleur, mais cela n'affecterait pas la résistance (comme la plupart des plastiques). Mais bon, on a aussi peint les pièces, alors qui s'en soucie ?

Ps: peindre à la bombe un objet imprimé en 3D c'est une bonne astuce pour avoir un meilleur lissé de surface.

Étape 3: Meilleure portée

Afin d'améliorer la portée, nous ne pouvons pas augmenter la puissance d'émission, mais nous pouvons modifier la "forme du signal".

L'une des idées fausses les plus courantes est qu'une antenne à gain élevé est "plus puissante", ce n'est pas le cas. En fait, si l'antenne à gain élevé avait utilisé plus de watts, il aurait fallu plus de watts au générateur de signal, et cette puissance supplémentaire pourrait facilement générer un problème thermique. L'antenne à gain élevé ne concentre la puissance du signal que dans une zone spécifique, "volant une certaine portée" dans d'autres directions.

Avec ce mod, l'émetteur, associé à un bon récepteur, pourrait au moins être considéré comme un émetteur "moyenne portée". Non, vous ne dépasserez pas le TBS Crossfire ou le R9M, mais quand même…

Veuillez noter que maintenant votre émetteur est plus directionnel. Ce n'est pas comme avoir une antenne directionnelle yagi de 1 m de long, mais essayez de maintenir les antennes PERPENDICULAIRES par rapport à la direction du véhicule. Imaginez que votre main est un pistolet, l'index pointe vers le véhicule, le pouce est à 90° et c'est l'orientation optimale de l'antenne.

C'est évident pour les experts mais ce n'est peut-être pas vraiment intuitif pour les noobs: la direction vers laquelle une antenne dipôle "pointe", le pouce, est la moins efficace, donc dans cette direction vous aurez la portée minimale.

Une autre astuce est de garder les deux antennes orientées réciproquement à 90°, l'une horizontale et l'autre verticale, ou les deux à 45°, peu importe. C'est vrai aussi pour les antennes réceptrices (s'il y a de la diversité, bien sûr).

Le travail de modding est assez simple, vous devez préparer deux trous de 6 mm et remplacer les antennes d'origine par des câbles pigtail, c'est tout. Retirez les 4 vis à l'arrière et vous pourrez retirer la coque arrière, la coque arrière doit pivoter sur la poignée, il y a un crochet interne en plastique. Vous devez également débrancher le connecteur de la batterie et le connecteur du port externe de la carte principale, vous fonctionnerez plus librement.

J'ai fait les deux trous pour les connecteurs sur la poignée. Ce n'est pas obligatoire, vous pouvez placer les antennes où vous voulez tant que les pigtails peuvent atteindre les connecteurs i-pex sur la carte principale.

J'ai fait deux trous à environ 1cm du début de la poignée, et j'ai également découpé du plastique sur la coque arrière, au même endroit, pour mieux accommoder le cheminement des câbles.

Il n'y a aucun avantage à garder les antennes d'origine en place, et elles peuvent interférer avec les nouvelles. Ils sont proches et ils sont accordés sur la même fréquence, bien sûr, ils devraient donc être supprimés. Le petit support d'antenne d'origine est inutile maintenant. Il peut être laissé en place mais j'ai choisi de le retirer et d'imprimer une couverture plate. Maintenant, je n'ai qu'un émetteur plus beau (à mon humble avis), cela n'affectera pas du tout la portée.

Le mod de portée est terminé, vous pouvez maintenant fermer l'émetteur et l'utiliser tel quel, ou passer à l'étape suivante pour les autres mods.

Étape 4: Fonctionnalités supplémentaires et (beaucoup) plus de chaînes

Il est maintenant temps de mettre à niveau le firwmare (FW).

Ce firmware a été fait par des gens formidables, ils ont fait un travail technique remarquable, malheureusement le wiki du projet n'est pas très complet et il n'est pas facile à comprendre par un noob (comme moi, il n'y a pas si longtemps). Ayway, ils méritent évidemment toujours un grand merci !

Important: ce tutoriel est pour le FS-I6 et non pour le FS-I6X. Je ne sais pas ce qui peut arriver en testant cela sur un FS-I6X, de mauvaises choses pourraient arriver. Regardez l'image et vérifiez que vous avez la bonne version d'émetteur.

Important n°2: considérez que vous pourriez avoir à refaire la configuration de vos modèles sur l'émetteur et reconnecter les récepteurs.

Maintenant, téléchargez ce fichier, en attendant branchez l'adaptateur USB/série. Si vous avez le convertisseur spécifique ou les fenêtres du convertisseur FTDI (au moins Win10), vous devez installer le bon pilote sans aucun problème. Si vous avez d'autres convertisseurs série "exotiques" comme le ch340 ou autres c'est à vous d'installer le bon driver.

En supposant que le pilote soit correctement installé, vous devez maintenant connaître le numéro de port COM de l'adaptateur. Ouvrez le menu Windows et recherchez "gestionnaire de périphériques". Regardez l'arborescence des périphériques, ouvrez l'étiquette "Ports (COM & LPT)" et identifiez le numéro COM de l'adaptateur. Vous pouvez débrancher et rebrancher pour voir quel COM a été supprimé.

Maintenant, la procédure est différente selon l'adaptateur que vous utilisez: si vous utilisez l'adaptateur spécifique, branchez-le simplement, si vous utilisez l'adaptateur FTDI, utilisez ce schéma de câblage (faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous voyiez l'adaptateur FTDI). Si vous utilisez autre chose pour trouver votre propre chemin, il ne devrait pas être difficile de trouver le bon câblage, mais je ne veux pas donner d'indices non testés.

En supposant que le port COM est connecté et que son numéro est connu, poussez le bot stick en bas à gauche et allumez l'émetteur. Vous devez entrer dans un menu spécial, faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous voyiez l'option "mise à jour du firmware", entrez en appuyant sur OK. Maintenez OK enfoncé pour confirmer que vous souhaitez mettre à jour le FW, puis utilisez le bouton haut/bas pour choisir "oui" dans la question suivante et -enfin- le TX vous permettra de mettre à jour son FW!

Revenons maintenant au PC. Extrayez le fichier du 1.7.5.zip que vous avez téléchargé et exécutez "flysky-updater-win.exe" ou "flysky-updater-win64.exe" selon votre version de Windows. Exécutez le.exe "en tant qu'administrateur" pour éviter un éventuel problème d'autorisation.

Tout d'abord, vous devez sélectionner le bon port COM (à moins qu'il n'y en ait qu'un, dans ce cas, il sera automatiquement sélectionné).

Deuxièmement, en fonction de votre projet de modification des commutateurs physiques, vous devez choisir entre deux firmwares. Si vous ne voulez pas continuer avec le dernier mod, choisissez "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" en tapant "1" et appuyez sur Entrée. Sinon, appuyez sur "0" et appuyez sur Entrée.

En quelques secondes, le firmware devrait être téléchargé et l'émetteur redémarrera. C'est fait!

Étape 5: De meilleurs commutateurs

Maintenant les switchs, le mod le moins expliqué dans le wiki mais le plus intéressant pour moi.

Avec ce mod, nous ajouterons un commutateur à 2 positions, appelé SWE, et nous mettrons à niveau SWB de 2 à 3 positions.

Si vous n'êtes pas formé en électronique, les diagrammes ci-joints (du wiki) pourraient être difficiles à comprendre, sans parler du fait qu'ils montrent des choses qui n'ont pas besoin d'être ajoutées, donc ils pourraient être (à mon humble avis) trompeurs.

Dans les deux photos ci-jointes, j'ai mis en évidence ce que j'ai réellement fait sur le circuit, elles montrent le même mod, seulement des détails différents.

Voici la liste de tâches que j'ai préparée pour terminer cette étape:

1. Percez le trou pour l'interrupteur et mettez l'interrupteur en place.
2. Retirez les deux câbles des broches du SWB et soudez-les sur le nouveau commutateur, dans le même ordre. En fait, la seule chose obligatoire est que le câble qui était dans la broche centrale reste dans la broche centrale. Le deuxième fil ne définit que l'orientation du commutateur (quelle position du levier signifie 0% et quel 100%, les 50% ne sont pas affectés, évidemment) mais les commutateurs peuvent être physiquement tournés de 180° selon les préférences.
3. Maintenant, l'ancien SWB est le nouveau SWE, et le commutateur à 3 positions récemment ajouté est le nouveau SWB.
4. Faites passer un fil de la 3ème broche de SWB, la seule qui est libre, au plot de soudure appelé "SWB" dans l'image (fil blanc à droite).
5. Prenez la résistance 4K7 et pliez ses pattes pour correspondre à la distance des pastilles à souder appelées "C22". Soudez la résistance en place.
6. Faites passer un fil du pad "GND" à l'une des broches latérales de SWE.
7. Faites passer un fil du pad "3V3" au pad "SWE". Coupez-le en deux et soudez la résistance 10K au milieu.
8. Faites passer un fil de la broche centrale de SWE au pad "SWE". Coupez-le en deux et soudez la résistance 220R au milieu.
9. Utilisez de la colle chaude ou d'autres méthodes d'isolation pour renforcer les connexions ne et pour éviter les raccourcis possibles et autres mauvaises choses (juste au cas où)

Vous pouvez maintenant mettre la coque arrière en place et serrer les vis, mais je suggère de tester au préalable les nouveaux interrupteurs, notamment leur "sens". Dans les photos ci-jointes, les commutateurs se comportent "à ma façon", essentiellement le contraire de ce à quoi vous pourriez vous attendre. C'est pourquoi je n'ai parlé que des broches centrales et latérales, il n'y a pas de broches latérales "bonnes ou mauvaises", cela dépend de votre volonté. Si vous souhaitez modifier le comportement, vous pouvez échanger les broches externes en les dessoudant et en les ressoudant ou, plus facilement, faites pivoter le commutateur de 180°: ^_^

Étape 6: Bravo

Il est maintenant temps de configurer et de tester votre nouvel émetteur !

Je l'ai testé à l'aide d'un récepteur, avec la sortie i-bus, connecté à un contrôleur de vol, et j'ai tout testé à l'aide du configurateur inav et/ou betaflight. Je ne sais pas s'il existe un autre moyen de tester un émetteur avec autant de canaux. Quoi qu'il en soit, ces mods sont surtout intéressants pour les contrôleurs de vol, donc…

L'étape suivante consiste à ajouter une baie de module externe ou à ajouter d'autres commutateurs physiques et/ou potentiomètres externes. Le module serait bien pour une très longue portée et les commandes supplémentaires pour contrôler des engrenages supplémentaires sur mon modèle (nacelle pan&tilt). Pour le fan d'ardupilot, il serait assez facile d'ajouter 6 boutons pour basculer directement entre les modes de vol, évitant ainsi de passer par des modes de vol indésirables. Vous pouvez simplement sauter directement dans le mode que vous voulez. Faites-moi savoir dans les commentaires si vous aimez cette idée.

J'ai également fait un tutoriel sur la mise à niveau des récepteurs, jetez un oeil.

C'est tout, amusez-vous bien !