Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Què No S'ha De Fer:
- Étape 2: Començar a Fer L'estructura:
- Étape 3: Instal·lar La Càmera:
- Étape 4: Instal·lar Imant:
- Étape 5: Câblejar:
- Étape 6: Codi:
- Étape 7: Somme:
Vidéo: Tic Tac Troll : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fen algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetism per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
A continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:
Fournitures
1 x HC-SR04
1 x FRAMBOISE PI3 MODÈLE B+
3 x Servo yg 210.
1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A
1 x Alimentador 12 V
1 x 12V ELECTROMAIMANT
1x transistor NPN
1 x sonnerie
1 x planche à pain
30 x Câbles mascle mascle.
30 x Câbles Famella Famella.
5 x Estructures métalliques.
4 x Engranatges.
Étape 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Étape 2: Començar a Fer L'estructura:
Els servos han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Étape 3: Instal·lar La Càmera:
Par
realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un flic tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició salut ha la figura buscada.
A més s'ha instal·lat un sensor de proximit i un buzzer per detectar si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.
Étape 4: Instal·lar Imant:
L'imant
Serà l'encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Je s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.
L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Étape 5: Câblejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S'adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.
Étape 6: Codi:
Le code est disponible à l'URL suivante:
Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.
Étape 7: Somme:
Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).
Conseillé:
Jeu Python Tic Tac Toe : 4 étapes
Jeu Python Tic Tac Toe: jeu python tic tac toe ce jeu est fait en python qui est un langage informatique j'ai utilisé un éditeur python appelé: pycharm vous pouvez également utiliser l'éditeur de code python normal aussi
Jeu Arduino Touch Tic Tac Toe : 6 étapes (avec photos)
Arduino Touch Tic Tac Toe Game : Chers amis, bienvenue dans un autre tutoriel Arduino ! Dans ce tutoriel détaillé, nous allons créer un jeu Arduino Tic Tac Toe. Comme vous pouvez le voir, nous utilisons un écran tactile et nous jouons contre l'ordinateur. Un jeu simple comme Tic Tac Toe est
Tic Tac Toe : 12 étapes
Tic Tac Toe : Aujourd'hui, nous allons créer un jeu de Tic Tac Toe sur TinkerCad en utilisant l'Arduino. Nous allons utiliser beaucoup de composants simples et utiliser le code pour les lier tous ensemble. La partie principale de ce circuit qui rassemble tout cela est le code. Ce prog
Jeu Microbit Tic Tac Toe : 4 étapes (avec photos)
Microbit Tic Tac Toe Game : Pour ce projet, mon collègue - @descartez et moi avons créé un jeu de tic tac toe génial en utilisant la fonctionnalité radio des microbits. Si vous n'avez jamais entendu parler des microbits auparavant, il s'agit d'un microcontrôleur génial conçu pour enseigner la programmation aux enfants. Ils
RG LED Tic Tac Toe : 9 étapes
RG LED Tic Tac Toe : RG Tic Tac Toe est un jeu classique pouvant être réalisé en diverses versions. Mais, j'ai décidé de le construire avec des LED RG à cathode commune de 5 mm comme moniteur de résultats afin qu'une fois manipulé le commutateur respectif, la LED affiche le résultat en rouge ou en vert dans