Construire un micro-quadrotor compatible WiFi : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Cette instructable enregistre simplement à quel point il est simple de construire vous-même un micro-quadrotor compatible WiFi !

La plupart des pièces peuvent être achetées à bas prix et facilement.

Et utilisez votre téléphone Android comme télécommande.

Étape 1: Choses qui doivent être préparées

Pièces dont vous aurez besoin:

1. carte contrôleur de vol, "SP racing F3 EVO Brushed" ici.
2. 8520 moteur brossé * 4
3. Hélice à pales de 65 mm
4. Batterie li-po 1S 3.7V 300~600mAh
5. Module wifi ESP-01
6. n'importe quel cadre pour Micro-qaudrotor, vous pouvez bricoler ou acheter quelque part.

Outils/choses dont vous avez besoin:

1. fer à souder
2. souder
3. ruban
4. ruban mousse
5. colle chaude
6. n'importe quel pont UART vers USB (pour flasher le firmware ESP-01)

Étape 2: Flashez le micrologiciel ESP8266 et configurez le module WiFi

Téléchargez le micrologiciel esp-link:

Et flashez-le via UART vers un pont USB.

Après le flash, redémarrez ESP-01, et vous trouverez un SSID appelé "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX est au moins 3 octets de l'adresse MAC du module ESP-01)

Connectez-le et ouvrez https://192.168.4.1 dans votre navigateur.

Allez sur la page "Debug log", réglez sur "off".

Allez à la page "uC Console", réglez "Baud" sur "115200".

Et vous pouvez également modifier toute autre chose que vous voulez (ex: SSID, mot de passe…)

* image de câblage modifiée à partir de

* Image de brochage ESP-01 de

Étape 3: Câblez et placez toutes les choses

Étape 4: Paramétrage du drone

Remarque: [email protected]+, [email protected]+ suppriment « RX_MSP » pour toutes les cartes F3, ce qui est nécessaire pour le contrôle à partir de l'application. Vous devrez peut-être flasher une ancienne version ou créer un firmware de version d'activation 'RX_MSP'.

1) connectez FC à l'aide du configurateur Clean/Betaflight via un câble USB (selon le firmware FC utilisé)

2) Allez dans l'onglet "Ports".

- Ligne UART1 -> enclencher le "MSP".

- Enregistrer et redémarrer

3) Allez dans l'onglet "Configurations".

- Mélangeur -> Quad X

- Mode récepteur -> "RX_MSP".

- Définir l'arrêt du moteur

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Enregistrer et redémarrer

4) Allez dans l'onglet "Modes"

- Réglez "ARM" sur AUX1 si vous souhaitez armer via le bouton AUX1.

- Définir les modes de vol (facultatif). Le mode Acro/Rate est le mode par défaut, donc si vous souhaitez utiliser Angle et Horizon, vous devrez le définir maintenant.

- Je mets généralement le mode Angle sur AUX2, Horizon sur AUX3, mode Acro/Rate si les deux sont désactivés.

5) l'onglet "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Tapez: "set motor_pwm_rate=16000" entrez.

- Tapez: "enregistrer" entrez.

- va redémarrer automatiquement.

6) l'onglet "Récepteur"

- vous pouvez vérifier votre commande de contrôle ici.

ps. Merci au guide de configuration de rschoi_75, la plupart des pièces sont les mêmes, seule la partie RX est différente.

Étape 5: Connectez-vous et volez

Remarque: [email protected]+, [email protected]+ suppriment « RX_MSP » pour toutes les cartes F3, ce qui est nécessaire pour le contrôle à partir de l'application. Vous devrez peut-être flasher une ancienne version ou créer un firmware de version d'activation 'RX_MSP'

téléchargez cette application: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

ou vous pouvez construire vous-même:

se connecter au wifi SSID du drone, ouvrez l'application appelée "MSP-Controller", cliquez sur l'icône de l'émetteur en haut à gauche, tapez 'tcp://192.168.4.1:2323' et cliquez sur 'connect', et vous voyez que le statut sera mis à jour.

et puis, armez et pilotez le quadrotor comme réglage !!