Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Cette instructable enregistre simplement à quel point il est simple de construire vous-même un micro-quadrotor compatible WiFi !
La plupart des pièces peuvent être achetées à bas prix et facilement.
Et utilisez votre téléphone Android comme télécommande.
Étape 1: Choses qui doivent être préparées
Pièces dont vous aurez besoin:
- carte contrôleur de vol, "SP racing F3 EVO Brushed" ici.
- 8520 moteur brossé * 4
- Hélice à pales de 65 mm
- Batterie li-po 1S 3.7V 300~600mAh
- Module wifi ESP-01
- n'importe quel cadre pour Micro-qaudrotor, vous pouvez bricoler ou acheter quelque part.
Outils/choses dont vous avez besoin:
- fer à souder
- souder
- ruban
- ruban mousse
- colle chaude
- n'importe quel pont UART vers USB (pour flasher le firmware ESP-01)
Étape 2: Flashez le micrologiciel ESP8266 et configurez le module WiFi
Téléchargez le micrologiciel esp-link:
Et flashez-le via UART vers un pont USB.
Après le flash, redémarrez ESP-01, et vous trouverez un SSID appelé "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX est au moins 3 octets de l'adresse MAC du module ESP-01)
Connectez-le et ouvrez https://192.168.4.1 dans votre navigateur.
Allez sur la page "Debug log", réglez sur "off".
Allez à la page "uC Console", réglez "Baud" sur "115200".
Et vous pouvez également modifier toute autre chose que vous voulez (ex: SSID, mot de passe…)
* image de câblage modifiée à partir de
* Image de brochage ESP-01 de
Étape 3: Câblez et placez toutes les choses
Étape 4: Paramétrage du drone
Remarque: [email protected]+, [email protected]+ suppriment « RX_MSP » pour toutes les cartes F3, ce qui est nécessaire pour le contrôle à partir de l'application. Vous devrez peut-être flasher une ancienne version ou créer un firmware de version d'activation 'RX_MSP'.
1) connectez FC à l'aide du configurateur Clean/Betaflight via un câble USB (selon le firmware FC utilisé)
2) Allez dans l'onglet "Ports".
- Ligne UART1 -> enclencher le "MSP".
- Enregistrer et redémarrer
3) Allez dans l'onglet "Configurations".
- Mélangeur -> Quad X
- Mode récepteur -> "RX_MSP".
- Définir l'arrêt du moteur
- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100
- Enregistrer et redémarrer
4) Allez dans l'onglet "Modes"
- Réglez "ARM" sur AUX1 si vous souhaitez armer via le bouton AUX1.
- Définir les modes de vol (facultatif). Le mode Acro/Rate est le mode par défaut, donc si vous souhaitez utiliser Angle et Horizon, vous devrez le définir maintenant.
- Je mets généralement le mode Angle sur AUX2, Horizon sur AUX3, mode Acro/Rate si les deux sont désactivés.
5) l'onglet "CLI"
- Motor Jitter/Start up spinning -> Tapez: "set motor_pwm_rate=16000" entrez.
- Tapez: "enregistrer" entrez.
- va redémarrer automatiquement.
6) l'onglet "Récepteur"
- vous pouvez vérifier votre commande de contrôle ici.
ps. Merci au guide de configuration de rschoi_75, la plupart des pièces sont les mêmes, seule la partie RX est différente.
Étape 5: Connectez-vous et volez
Remarque: [email protected]+, [email protected]+ suppriment « RX_MSP » pour toutes les cartes F3, ce qui est nécessaire pour le contrôle à partir de l'application. Vous devrez peut-être flasher une ancienne version ou créer un firmware de version d'activation 'RX_MSP'
téléchargez cette application: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
ou vous pouvez construire vous-même:
se connecter au wifi SSID du drone, ouvrez l'application appelée "MSP-Controller", cliquez sur l'icône de l'émetteur en haut à gauche, tapez 'tcp://192.168.4.1:2323' et cliquez sur 'connect', et vous voyez que le statut sera mis à jour.
et puis, armez et pilotez le quadrotor comme réglage !!
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