Follow the Line Robot : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Vous avez peut-être vu ce petit robot de suivi de ligne sur ebay, ils sont très bon marché et parfaits pour les enfants. Cette instructable s'adresse aux petits enfants ou aux grands enfants qui veulent faire un simple robot. Une fois que vous avez un certain succès avec votre robot et que vous en avez assez de suivre des lignes partout, le châssis constitue une excellente base pour un robot arduno qui pourra faire des choses beaucoup plus intéressantes. Cela devra cependant être une instructable pour un autre jour.

Étape 1: choses dont vous aurez besoin

Ebay propose un kit de robot de suivi de ligne pour environ 10 $. Il est livré avec des instructions qui ne seront pas très utiles à moins que vous ne sachiez lire le chinois, mais le PCB est bien étiqueté et c'est un kit assez simple à assembler. Pour assembler le kit, vous aurez besoin.

• Kit robotique
• Fer à souder
• Souder
• Pince coupante latérale
• Thermorétractable.
• 2 piles AAA
• Vous pouvez également utiliser des broches et des fiches d'en-tête sur les câbles du moteur, afin de pouvoir modifier facilement votre robot si vous le souhaitez.

Vous devrez également être capable d'identifier les composants électroniques et comprendre s'ils sont sensibles à la polarité et savoir lire les valeurs des composants. Vous devrez également avoir de bonnes compétences en soudure, car de nombreuses broches sont très proches les unes des autres et une mauvaise soudure ruinera votre projet très rapidement.

Étape 2: Quelles sont vos compétences en soudure ?

Si vous n'avez jamais fait de soudure auparavant, ce n'est pas le projet sur lequel s'exercer. Une bonne façon d'apprendre à souder est de s'entraîner sur un morceau de carte Vero et quelques broches d'en-tête. Les conseils pour de bonnes jointures soudées sont.

• Assurez-vous que le fer à souder est propre, faites fondre un peu de soudure sur la panne et nettoyez avec une éponge humide.
• Le fer à souder doit être à température avant de commencer.
• Utilisez une soudure électrique 60/40 à noyau de résine appropriée. (La soudure sans plomb peut être difficile à travailler)
• Chauffez la pastille et le fil avec le fer à souder Amenez la soudure par le côté opposé du fer
• Faire fondre la soudure sur la pastille et le fil.
• Évitez de mettre la soudure directement sur le fer à souder lors de la soudure
• Beaucoup de pratique.

Étape 3: Connaissez-vous vos composants ?

Vous devez vous familiariser avec un certain nombre de composants avant de commencer, vous devez être capable d'identifier les composants et de comprendre s'ils sont sensibles à la polarité et de savoir comment lire les valeurs des composants. Si vous soudez un composant au mauvais endroit ou dans le mauvais sens, votre robot ne fonctionnera probablement pas. Cela peut facilement être fait avec une recherche google, voici quelques noms pour vous aider à démarrer. Vous pouvez tracer une grille dans votre folio avec une ligne pour chacun des éléments suivants, ou écrire un paragraphe avec des points et une photo pour chacun

• Résistance
• Condensateur électrolytique
• Transistor
• PCB
• CI
• prise CI
• Changer
• Pot de garniture
• LDR
• Moteur électrique

Dans votre grille ou paragraphe, vous avez besoin de 5 colonnes ou points pour chacun des éléments suivants.

• Nom du composant
• photo
• symbole
• Brève description sur la façon de lire la valeur des composants.
• Est-il sensible à la polarité, comment pouvez-vous savoir de quel côté il s'insère dans le PCB

Étape 4: Prendre un départ

Les résistances sont un bon point de départ, il y a quatre valeurs différentes et elles doivent être au bon endroit. Vous pouvez utiliser un nuancier de résistances pour identifier les valeurs, mais cette méthode n'est aussi bonne que votre vue. Ma méthode préférée est d'utiliser un multimètre, qui est beaucoup plus facile à lire que les couleurs sur une résistance. La lecture que vous obtenez peut être légèrement différente de la valeur de la résistance en raison des tolérances. Vous pouvez voir que le multimètre indique 45,7Ω sur la résistance de 51Ω, c'est tout à fait normal.

• Il y a quatre résistances de 51Ω et vous pouvez voir sur le PCB et les photos où elles sont montées.
• Deux 10Ω
• Deux 1KΩ
• Deux 3.3KΩ

Une fois que vous êtes sûr que toutes les résistances sont au bon endroit, pliez les fils pour qu'ils ne tombent pas et soudez-les.

Étape 5: ajouter plus de composants

Ensuite, les transistors et les condensateurs peuvent être installés, ils doivent tous deux être installés dans le bon sens.

Les potentiomètres, l'interrupteur et la prise IC sont les suivants. Faites attention avec la prise IC car les jambes sont souvent pliées et devront être redressées. Le commutateur et la prise IC ont des broches rapprochées, il faut donc veiller à ce que la soudure ne ponte pas les fils.

Le circuit intégré peut ensuite être monté sur la prise et cela doit aller dans le bon sens.

Les 2 LED rouges peuvent s'allumer ensuite et elles sont sensibles à la polarité et doivent aller dans le bon sens. Le fil long est + et va dans le côté large du triangle sur le symbole de la diode.

Enfin vous pouvez souder les pins du header sur les plots des moteurs, cela permettra de débrancher les moteurs sans utiliser le fer à souder.

Étape 6: Montage des moteurs et de la batterie

Des fils avec des prises d'en-tête peuvent ensuite être soudés aux moteurs et aux roues équipés de vis autotaraudeuses. Les fils de la batterie sont enfilés dans un trou du circuit imprimé et soudés aux plots du PCB. Les plots sont très rapprochés et le fil rouge va vers le +

Les moteurs et la batterie peuvent ensuite être équipés d'un ruban adhésif double face. Assurez-vous que les moteurs sont dans le bon sens et droits. Il y a des éléments sur le PCB pour aider à localiser les pièces correctement.

Étape 7: Installation des LDR et des LED

Les quatre derniers composants forment le capteur de détection de ligne et doivent être montés dans le PCB à l'envers et dans la bonne position. La façon la plus simple de le faire est de monter le boulon qui est utilisé comme patin et de laisser l'écrou bombé. Montez les LDR comme indiqué sur les photos afin qu'ils reposent à plat sur la surface de travail et soudez en position. Remettez maintenant l'écrou bombé et les LDR seront à la bonne hauteur.

Les LED doivent être montées un peu plus bas que les LDR à peu près au ras du fond de l'écrou bombé.

Étape 8: Dépannage et et ensuite ?

Si votre robot a un problème, ce sera probablement soit un composant au mauvais endroit ou dans le mauvais sens, soit un joint mal soudé. (joint sec)

Une fois que votre robot fonctionne, vous pouvez faire une grande piste avec du ruban isolant, vous pouvez également expérimenter avec votre robot.

Que font ces trimpots si vous les ajustez ? Que se passe-t-il si les moteurs sont câblés à l'envers ? Que se passe-t-il s'il y a une fourche dans la ligne noire ? Lorsque vous en avez assez de suivre les lignes, vous pouvez modifier votre bot avec un micro-contrôleur comme un arduino et ajouter des capteurs. Peut-être même utiliser votre téléphone pour contrôler votre bot.