Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Ce projet Arduino utilise un capteur de flux optique (ADNS3080) pour capturer le mouvement.
Ensuite, traduisez les données pour déplacer les servos en donnant l'impression que les yeux suivent un objet en mouvement.
Ce n'est pas une construction facile.
Cela nécessite une impression 3D, une soudure, une compréhension technique générale et une résolution de problèmes, car ce guide ne peut pas être parfait à 100%.
Je ferai de mon mieux pour le rendre aussi complet et illustratif que possible.
N'hésitez pas à poser des questions et à laisser vos commentaires.
Je tiens à remercier la communauté « maker » et toutes les personnes qui y partagent des projets.
Maintenant, de peur que des mouvements sympas suivent les animatroniques oculaires.
Étape 1: Aperçu
Étape 2: Liste des pièces
1x Contrôleur Arduino Nano 3.0 ATmega328P
6x SG90 9g Mini Micro Servo
1x Capteur de débit optique APM2.5 ADNS 3080
1x 50*70 PCB
2x en-têtes de broches femelles à une rangée
2x connecteurs mâles à une rangée
x2 connecteurs de câble Dupont 5 broches 2,54 mm boîtier d'en-tête de cavalier femelle
x2 connecteurs de câble Dupont 2 broches 2,54 mm boîtier d'en-tête de cavalier femelle
1x mini tableau de bord à 3 broches sur position arrêt interrupteur à bascule illuminé
1x connecteur de prise d'alimentation cc (diamètre en fonction de votre source d'alimentation)
4x 2MM vert/jaune/bleu/rouge/diode lumineuse LED
12x IR LED 850nm Infrarouge 5mm Diodes
1x XL4005 DSN5000 Au-delà du LM2596 DC-DC
Résistance 16x 220R
1x bague linéaire LM8UU roulement à billes linéaire de 8 mm
1x 100mm tige lisse en acier inoxydable chromé diamètre 8mm
8 vis à tête fraisée Phillips en acier inoxydable M2 à tête fraisée
4x vis M3 à tête plate à six pans creux
11x en plastique M3 boucle à rotule tirant extrémité de positionnement de la boucle à bille lien pousser/tirer la tige
6x bielle en acier inoxydable à maillons M2 L300mm avec filetage à double extrémité pour servos
2x 11/23 vis M4 Joint de cardan en métal Accouplements de cardan Joint universel (voir photo)
3x filament d'imprimante 3D blanc / noir / bleu transparent
Étape 3: Outils
- Imprimante 3D
- Fer à souder
- Jeu de clés hexagonales
- Petit tournevis (M2)
- Pince à sertir Coupe-câbles Fil électrique
- Dénudeur de câble (recommandé)
- Pince Z-Bend Heavy Duty 90 degrés jusqu'à 1/16 (fortement recommandé)
- Patience
Étape 4: Impression 3D des yeux
Tous les fichiers stl sont disponibles sur:
www.thingverse.com/thing:3604563
Commencez par imprimer les yeux.
J'ai des yeux imprimés avec 3 couleurs différentes et 4 changements de couleur en utilisant Prusa ColorPrint.
Changement de couleur que j'ai utilisé:
- z 0 - blanc
- z 13,9 - noir
- z 14.1 - bleu
- z 16,7 - noir
Si, pour une raison quelconque, vous ne voulez pas ou ne pouvez pas imprimer plusieurs couleurs (une imprimante multicolore n'est pas nécessaire), vous pouvez toujours essayer d'imprimer en blanc et de peindre les couleurs.
J'ai essayé de peindre les couleurs et j'ai trouvé que c'était beaucoup plus dur et moins beau.
Pour faire le capillaire, j'ai utilisé de la laine rouge et du vernis acrylique voir https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (à 2:17).
J'ai utilisé du vernis brillant pour coller la laine et ajouter une brillance plus réaliste.
Une fois l'impression terminée, il est temps d'assembler le lien à boucle sphérique et le joint universel.
Vous devrez peut-être couper la vis de liaison de la boucle à billes pour s'adapter aux trous (voir photo).
Un peu de superglue peut être nécessaire selon l'ajustement.
Ne collez pas le joint universel !
Étape 5: Impression 3D
Le reste des impressions est standard.
J'utilise PETG mais vous pouvez imprimer dans ce que vous avez l'habitude de faire.
Imprimez les yeux et les paupières avec le plus de détails possible. d'autres pièces n'ont pas besoin de détails élevés.
J'ai imprimé la base et la boîte avec un nez de 0,8 mm et une hauteur de couche de 0,4 pour leur donner plus de force, mais ce n'est pas nécessaire.
P. S. si vous n'avez pas essayé d'utiliser différentes tailles de museau, je vous encourage à le faire, c'est très amusant.
Étape 6: Assemblage de la base
1- Mini micro servos SG90 9g attachés.
* avis d'orientation
** notez que 2 servos avant qui contrôlent l'action d'oscillation sont montés par le bas.
*** ne vissez pas encore les cornes ! Avant de visser les palonniers, vous devez les mettre en position médiane (voir le croquis d'initialisation dans la partie code de ce document)
2- Insérez 2 porte-cannes.
Insérez le roulement linéaire LM8UU à l'intérieur du support.
Faites glisser la tige d'arbre à travers 1 support dans LM8UU tout au long du deuxième support.
3- Coupez les bielles à la bonne taille.
* Cette partie est critique. Prenez votre temps et essayez d'être le plus précis possible.
** Tenir compte du Z-bend. (La pince z-bend vous rendra le travail beaucoup plus facile et précis, voir:
4- Bielles.
Étape 7: Électronique
Créer un PCB.
XL4005
dans:
12V
GND
dehors:
5V
GND
Câblage ADNS 3080:
PIN_MISO - Broche 12
PIN_MOSI - Broche 11
PIN_SCK - Broche 13
PIN_MOUSECAM_RESET - Broche 9
PIN_MOUSECAM_CS - Broche 10
5V
GND
Câblage servo:
broche 2 - swing à droite
broche 3 - inclinaison à droite
broche 7 - swing gauche
broche 6 - inclinaison à gauche
broche 4 - inclinaison de la paupière
broche 5 - paupière ouverte/fermée
5VGND
Câblage de la barre LED:
Broche A4
Broche A5
Broche A6
Broche A7
*Utilisez une résistance 220 R
5VGND
Câblage des DEL infrarouges:
12v
*Utilisez une résistance 220 R
GND
Étape 8: Coder
Tous les croquis sont téléchargeables sur:
github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics
Téléchargez comme zip et décompressez sur votre ordinateur.
Téléchargez le croquis init-servos.ino dans Arduino Bord.
Ce croquis positionnera tous les servos en position médiane.
Il est maintenant temps d'aligner les palonniers des servos et de les visser.
Après avoir vissé toutes les cornes, téléchargez eye-animatronics.ino sur l'Arduino.
Félicitations, votre projet d'animatronique oculaire est terminé.
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