Main animatronique : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Hé les gars, je suis Nuts and Bolts. J'ai fait un Projet; Je l'appelle comme une main animatronique. L'animatronique est le croisement entre l'animation et l'électronique. Fondamentalement, Animatronics est la marionnette mécanisée. Il peut être contrôlé à distance ou préprogrammé. L'animatronique fait référence à l'utilisation de dispositifs robotiques pour imiter un humain ou un animal, ou apporter des caractéristiques réalistes à un objet par ailleurs inanimé. Il s'agit d'une technique de fabrication et d'exploitation de robots réalistes, généralement destinés à être utilisés dans des films ou d'autres divertissements. L'animatronique est un domaine multidisciplinaire qui intègre l'anatomie, les robots, la mécatronique et les marionnettes, ce qui donne une animation réaliste

Dans ce travail, la main animatronique basée sur la mécatronique est contrôlée par les données de position extraites du gant. Habituellement, les gens utilisent des capteurs Flex pour ce projet, mais j'ai utilisé des potentiomètres. Ainsi, des potentiomètres sont montés sur le gant pour capturer la flexion des doigts de la main humaine. Le mouvement angulaire des doigts de la main humaine est perçu et traité par un microcontrôleur, et la main robotique est contrôlée en actionnant des servomoteurs. On a vu que la main robotique peut simuler le mouvement de la main humaine qui a mis le gant. Cette main robotique peut être utilisée non seulement dans l'automatisation, mais aussi dans la manipulation d'opérations en environnement dangereux pour les personnes. Je voulais créer une main qui pourrait avoir de nombreux avantages comme-

1. Il peut être utilisé comme une aide puissante pour les personnes à mobilité réduite

2. Peut être utilisé pour la diffusion de bombes où il y a un risque élevé de vies

3. Peut être utilisé dans l'espace pour les réparations de la station spatiale

4. C'est un projet de recherche pour la robotique humanoïde

5. Peut également être utilisé pour des applications domestiques

6. Peut être utilisé dans les domaines du médical, de la défense et des produits chimiques

Étape 1: Matériaux et matériels utilisés

TRASH AU TRÉSOR !!

• Potentiomètres
• Arduino
• Fils de cavalier
• Planche à pain
• Servomoteurs
• Gant
• Un morceau de bois (pour faire le bras et la paume)
• Un tuyau flexible (pour faire les doigts)
• Cordes en nylon
• Pistolet à colle chaude
• Tournevis

*Vous pouvez également utiliser une bouteille en plastique pour couvrir les servomoteurs

Étape 2: Applications et services en ligne utilisés: Arduino

Étape 3: Construire la main robotique

Prenez quelques servos, potentiomètres, Arduino, etc. et regroupez-les pour créer quelque chose de génial. Alimentez l'Arduino pour vous assurer qu'il fonctionne correctement. Façonnez les doigts, j'ai utilisé des doigts en bois. Faites cinq de ces doigts (quatre doigts et un pouce). Attachez les doigts à la paume. J'ai utilisé des charnières pour faire les articulations des doigts et aussi pour les joindre à la paume. Maintenant, mettez les servos sur la main en les collant simplement sur la main. Cinq servos pour cinq doigts. Attachez les servos avec les doigts à l'aide de cordes en nylon, de sorte que lorsque les servos sont tournés, les doigts se plient. Il y a trois fils qui sortent des servos. Le fil noir est la masse, le fil rouge est l'alimentation (positif) et le fil blanc (parfois jaune, selon le servo) est le fil de signal. Le fil de signal est utilisé pour envoyer le signal de commande au servo. Les trois fils sont reliés ensemble dans un seul connecteur de servomoteur standard. Vous pouvez voir la connexion dans le diagramme.

Potentiomètres

L'instrument de mesure appelé potentiomètre est essentiellement un diviseur de tension utilisé pour mesurer le potentiel électrique (tension); le composant est une implémentation du même principe, d'où son nom. Les potentiomètres sont couramment utilisés pour contrôler les appareils électriques tels que les commandes de volume sur les équipements audio.

Étape 4: Montage des potentiomètres sur le gant

Après avoir joint les connexions comme dans le schéma de l'étape précédente, montez les potentiomètres sur le gant, de sorte que lorsque nous plions les doigts, le bouton des potentiomètres tourne et sa valeur change. Vous pouvez connecter l'Arduino à votre Mac ou PC et vérifier les valeurs des potentiomètres. Pour ce faire, ouvrez arduino IDE et téléchargez le code AnalogReadSerial dans votre Arduino. Après cela, ouvrez Serial Monitor. Maintenant, vous pouvez voir ses valeurs. En conséquence, ajustez les valeurs des potentiomètres, de sorte que la position de repos de votre doigt corresponde à la position du doigt de votre main robotique et vice-versa. Montez les potentiomètres selon l'image donnée ci-dessus.

* J'ai changé les doigts par la suite car les doigts en bois étaient si lourds que les servos ne pouvaient pas supporter son poids. J'ai donc choisi des doigts plus légers faits d'un tuyau flexible.

Étape 5: Merci

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