Wallace la créature extraterrestre animatronique : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bienvenue!

Aujourd'hui, je vais vous montrer comment construire Wallace, une créature extraterrestre animatronique.

Pour commencer, vous aurez besoin de:

x 1 chien Fur Real Friends (comme ceci:

x 5 servomoteurs MG996R

x 1 servocontrôleur Pololu Maestro 6 canaux

x 1 oeil réaliste demi-rond 20mm

x 2 grandes boîtes (la hauteur, la longueur et la largeur totales des 2 boîtes combinées doivent être supérieures à 12 /1 pi.

x 1 petite boîte sur laquelle la créature peut s'asseoir et ranger les composants électriques.

Un pistolet à colle chaude

Un protecteur d'angle/bord en carton solide

Une alimentation 6V (de préférence à ampérage élevé, au moins 20A)

Quelques ressorts (j'ai utilisé 2 longs ressorts d'un ensemble assorti que j'ai acquis de Princess Auto)

Certains engins aériens/câbles en acier (vous pouvez utiliser du fil de pêche ou une corde fine, mais je préfère le câble en acier car il est plus solide et plus fiable).

Quelques manchons Swag en aluminium pour le câble en acier.

Quelques pièces imprimées en 3D de ma page Thingiverse

Quelques boulons et vis

Étape 1: Mise en route

Vous aurez d'abord besoin de la fourrure du chien jouet. Retirez soigneusement la fourrure de l'animal, en commençant par le dessous/le ventre. Vous devriez remarquer que le Velcro le maintient ensemble. Ouvrez le velcro et craquez pour les petits crochets en plastique qui maintiennent la fourrure au corps. Retirez délicatement les crochets en plastique (ces crochets sont situés sur tout le corps mais surtout dans les articulations. Veillez à ne pas déchirer la fourrure). puis retirez la fourrure du corps (la fourrure est solidement attachée aux yeux, vous devrez donc peut-être arracher cette partie et il vous restera 2 trous pour les yeux dans la fourrure (ne vous inquiétez pas car vous pouvez coller les trous /fermez les trous, collez les oreilles à l'intérieur ou couvrez-les avec les oreilles).

Une fois que vous avez réussi à extraire la fourrure du chien jouet, vous pouvez soit garder son corps, soit le jeter.

Maintenant, prenez le globe oculaire imprimé en 3D et coupez-en une partie de manière à ce que l'œil demi-rond de 20 mm puisse s'y glisser. Collez ensuite l'œil de 20 mm sur le globe oculaire imprimé en 3D et insérez l'œil dans la bouche de la fourrure de la créature. Une fois que vous avez l'œil à la position souhaitée, collez la fourrure sur la partie imprimée en 3D de l'œil, en laissant l'œil de 20 mm exposé (reportez-vous à l'image ci-dessus).

Étape 2: Création des articulations/bras

Prenez vos pièces imprimées en 3D (ces pièces imprimées en 3D formaient une main mobile, mais les parties des doigts fonctionnaient très bien comme articulations pour cet animatronique) et recherchez la longue pièce de jeu de doigts et le Knuckle (je l'appelle un support en L).

Maintenant, prenez les 2 pièces et ajoutez-y un boulon 12-24 et soudez-les ensemble.

(Reportez-vous aux images ci-dessus)

Étape 3: Création des articulations/bras Partie 2

Maintenant, fixez un autre support en L sur le mécanisme actuel pour servir de guide pour le câble.

Une fois que vous avez fait cela, je vous recommande fortement d'ajouter un ressort à travers le mécanisme afin qu'il puisse facilement revenir à sa position d'origine et vous aider à éviter d'autres complications. J'ai utilisé 2 vis servo pour maintenir mon ressort en place.

Maintenant, prenez un long câble (il vaut mieux l'avoir trop long que trop court. On peut toujours couper la longueur supplémentaire par la suite, mais c'est beaucoup plus difficile d'ajouter une longueur supplémentaire par la suite) et faites-le passer par le mécanisme d'articulation, ajoutez votre bouchon à l'extrémité du câble et sertissez-le. Si vous regardez attentivement les images, vous devriez pouvoir voir mon manchon de butée en aluminium (mon bouchon de câble) serti et se cacher à l'intérieur de la longue partie du doigt imprimée en 3D. Vous devriez également remarquer que ma vis de servo le maintient également en place.

(Reportez-vous aux images ci-dessus)

Étape 4: Création des articulations/bras Partie 3

Fixez un autre support en L au support en L sur le mécanisme d'articulation, pour permettre une plus grande surface sur laquelle boulonner le palonnier du servo.

Répétez les étapes précédentes pour créer l'autre bras. Mais cette fois, attachez votre palonnier verticalement (face vers le haut) afin que le joint puisse se déplacer à gauche et à droite, et non de haut en bas comme le servo précédent. Vous devrez ajouter un autre support en L au mécanisme afin de pouvoir boulonner le palonnier au joint. (référez-vous à l'image qui dit: "réglez ce servo à 0 degrés")

Maintenant, nous avons un servo qui déplace un bras de haut en bas, et un autre servo qui déplace un autre bras à gauche et à droite. De plus, lorsque nous tirons les câbles, le joint doit passer de 90 degrés à 180/0 degrés. Ce sera notre biceps, et les 2 servos que nous venons d'ajouter seront nos épaules/bras.

Pour le bras droit (le servo qui se déplace à gauche et à droite), réglez-le à 0 degré.

Pour le bras gauche (le servo qui monte et descend), réglez-le à 180 degrés.

Étape 5: Création des articulations/bras Partie 4

Maintenant, prenez votre coin en carton et attachez-y les servos, à 90 degrés avec les joints vers le bas.

Pour le servo qui se déplace de gauche à droite, découpez une fente dans le carton pour qu'il n'y ait aucune restriction.

Maintenant, j'ai coupé le coin en carton sur une courte longueur (jusqu'à la fente que j'ai faite) afin qu'il puisse s'adapter à l'intérieur du corps/de la fourrure.

(Dans les images de l'étape suivante, vous aurez une meilleure idée de la longueur de mon coin en carton)

(Reportez-vous aux images ci-dessus)

Étape 6: Création de l'articulation de la tête

Maintenant, prenez un long doigt et vissez-y votre palonnier. Avant de fixer votre palonnier au servo, réglez votre servo à 90 degrés.

Ensuite, collez le servo de tête sur les 2 servos de bras à un angle de 45 degrés.

Après cela, insérez le support en carton avec tous les servos à l'intérieur du corps/de la fourrure et placez les articulations des bras dans la fente des bras de la fourrure et l'articulation de la tête dans la zone de la tête de la fourrure.

Maintenant, collez le joint/pièce de tête imprimé en 3D à l'arrière de la tête (j'ai utilisé les trous pour les yeux pour y mettre mon pistolet à colle chaude et m'aider à attacher la pièce à l'arrière de la tête).

(Reportez-vous aux images ci-dessus)

Étape 7: Déplacement des câbles

Prenez votre petite boîte et découpez 2 fentes pour 2 servos. Insérez les servos dans les fentes et collez-les à chaud en place.

Si vous vous référez aux images ci-dessus, vous verrez une image qui dit " Réglez les deux servos à 0 degrés " Cela peut fonctionner si vos câbles ne se croisent pas (cela peut prendre un peu de chemin et d'erreur pour vous de obtenez-le juste). Dans mon cas, j'ai décidé de croiser mes câbles (le câble du bras gauche est allé au servo droit et le câble du bras droit est allé au servo gauche) parce qu'ils fonctionnaient mieux pour moi, en termes de mouvement. Si vous décidez de croiser vos câbles parce qu'ils fonctionnent mieux ou vous alors vous devrez régler un servo à 0 degrés et un servo à 180 degrés) Pour moi L-bicep (Servo de câble droit) a été réglé à 180 degrés et R- bicep (servo câble gauche) a été réglé sur 0 degré (vous pouvez vous référer à mon réglage Pololu dans l'image ci-dessus).

Maintenant, prenez des supports en L imprimés en 3D et attachez-les au palonnier du servo. Si vous vous référez aux images ci-dessus, vous remarquerez qu'une seule vis de servo est utilisée pour boulonner le support en L au palonnier du servo. Cela permet au support en L de pivoter et aide à tirer vers le bas et vers le haut du câble. Vous remarquerez également un boulon 12-24 reliant 2 supports en L. ces supports en L sont soudés en place afin qu'ils ne pivotent pas au niveau du boulon. Le boulon est là pour servir d'aligneur et de secours en cas de rupture de la soudure des 2 supports. L'écrou est également collé au boulon pour qu'il ne se perde pas.

Enfin, faites passer votre câble dans le petit trou du support en L et sertissez un manchon en aluminium à l'extrémité du câble afin qu'il ne glisse pas.

Faites des tests pour vous assurer que les câbles sont tirés et libérés correctement. Lorsque le câble est tiré, le biceps doit s'étendre à 180/0 degrés, et lorsqu'il est relâché, le biceps doit revenir à 90 degrés.

Étape 8: le terminer

Maintenant, collez à chaud la base / le cul de la créature sur le couvercle de la petite boîte et prenez un petit support en L en métal et boulonnez le coin en carton sur le couvercle de la boîte. Cela garantira que votre créature s'assied et ne vole pas en arrière lorsque les câbles sont tirés.

N'oubliez pas d'avoir les servos dans la boîte face à l'arrière et votre créature face à l'avant (le public)

Vous pouvez maintenant créer une routine pour votre créature à l'aide du tableau de contrôle Pololu Maestro.

J'ai décidé de créer une unité de confinement pour ma créature, Wallace. Pour ce faire, prenez 2 grandes boîtes et placez-les l'une sur l'autre. Pour fixer les boîtes ensemble, j'ai utilisé de petites vis à bois 6-32 pour boulonner les boîtes ensemble. Pour créer un couvercle afin que personne ne voie la base ou ce qu'il y a sous votre créature, vous devez couper le couvercle de la grande boîte pour créer une forme en U qui s'adapte autour de la petite boîte/base de votre créature. Mettez votre créature à l'intérieur de la grande boîte et placez également le couvercle en forme de U à l'intérieur de la grande boîte. Cela crée une plate-forme et empêche quiconque de voir ce qui se trouve sous la plate-forme (ce qui serait la base de votre créature et tout autre commentaire électronique que vous décidez d'ajouter). J'ai peint ma plate-forme en vert pour qu'elle ressemble à de l'herbe et j'ai boulonné ma plate-forme à la petite boîte/base pour m'assurer qu'elle ne bouge pas.

J'ai peint l'arrière, le côté gauche, le côté droit et le haut (enfin c'est en fait le bas de la boîte mais c'est le haut de l'enceinte) des boîtes d'une couleur argentée, laissant l'avant exposé/clair pour que nous puissions le voir.

(Reportez-vous aux images ci-dessus)

Profitez de votre nouvelle créature animatronique et assurez-vous de rester à l'écoute pour d'autres projets.

Étape 9: Le code

Voici mon code que j'ai utilisé pour la routine dans cette vidéo.

J'ai inclus mon code Arduino et mon fichier son MP3 pour cette routine spécifique. J'ai également ajouté le code et le code conforme (Copiez et collez le code Maestro dans votre script vide sur le contrôleur Pololu et utilisez mon code conforme pour vérifier que votre code conforme est le même que mon code conforme) à partir de ma routine créée sur le Pololu Maestro.

Finaliste du concours Robots