Lampe bipolaire : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Les salutations

Je m'appelle Andrew James Sapala et je suis étudiant en deuxième année à la maîtrise en beaux-arts à Parsons, et je me concentre spécifiquement sur l'installation de sculptures robotiques. Cette pièce a été réalisée pour mon Evil Robots à mi-parcours enseigné par Randy Sarafan.

Résumé

Le concept de ma lampe était basé sur les émotions naturelles de haut en bas du trouble bipolaire. Je voulais créer une lampe qui se voit belle et merde à des intervalles différents. La lampe elle-même a plusieurs micro servos afin de créer un mouvement fluide pour autant de personnalité que possible. Parfois, la lampe voit les bonnes qualités en elle-même et parfois le négatif.

Avant de commencer, je voudrais inclure une liste des matériaux requis pour construire cette lampe.

Répartition des matériaux

Arduino

Câbles d'alimentation (les longs sont importants)

Papier carton

Mylar réfléchissant

LED rouge et LED verte

Planche à pain

122 Résistances (2)

Trois micro servos

Fer à souder + soudure sans plomb

Source d'alimentation (ordinateur ou bloc de 4 piles AA)

Colle chaude

Peinture acrylique blanche + Peinture acrylique rouge

Étape 1: Premier prototype

Premières expériences:

Ma pratique actuelle consiste à utiliser le carton comme moyen de prototyper rapidement mes sculptures. Le carton est un excellent matériau pour sa polyvalence et son faible coût. Avant de commencer à créer ma lampe robotique bipolaire, j'ai pris des pièces de ma carte à puce robotique MIME INDUSTRIES qui contient un code pré-installé pour avoir une idée de la façon dont la lampe pourrait se déplacer d'avant en arrière. Voici un lien vers leur site formidable: Mime Industries

J'ai mis en place deux panneaux face à face sur les côtés gauche et droit de la lampe pivotante. Ainsi, lorsque le micro servo inférieur atteint 0 degré, il fait face au panneau You Are Beautiful et lorsqu'il se déplace du côté opposé à 180 degrés, il fait face à You Are. Panneau de merde.

J'ai ensuite dû coder l'Arduino pour comprendre qu'à ces angles particuliers, une lumière LED verte et rouge s'allumerait à ces intervalles, tout en faisant face au panneau correspondant. Vert pour beau, Rouge pour merde.

Ceci étant une première expérience, je voulais à l'origine allumer les lumières avec du ruban conducteur et des interrupteurs maintenus sur la partie médiane de la lampe, cependant, grâce au dépannage, j'ai constaté que cela interdisait le mouvement des lampes d'avant en arrière.

Étape 2: Construire la prochaine version…

Cette nouvelle version de la lampe a été produite avec un col, un tronc et une base en carton légèrement plus volumineux. Les micro servos ont un faible couple, je devais donc m'assurer que le grutage ainsi que le mouvement de va-et-vient de la lampe pouvaient se maintenir sans trop de poids sur les micro servos. La lampe entière utilise trois servos différents pour trois actions différentes. La base fait pivoter la lampe d'avant en arrière de 0 à 180 degrés. Le deuxième servo de la section médiane déplace le tronc de 30 à 75 degrés et le servo supérieur du cou se déplace de 90 à 75 degrés.

Tous les servos s'enfilent dans la maquette et l'Arduino pour l'alimentation, la masse et le code attribué. Je n'avais malheureusement pas de cordons d'alimentation pouvant s'étendre de la maquette aux servos. J'ai donc enchaîné un assortiment de plus petits avec de la soudure pour obtenir la longueur requise. Les micro servos ont été réglés à 90 degrés, collés à chaud en position, puis à l'aide d'une pièce jointe - collée à nouveau à la section en carton attachée pour le mouvement. C'est un processus très délicat et parfois extrêmement frustrant.

Pour les lumières, des résistances ont été utilisées sur la maquette pour canaliser la bonne quantité d'énergie vers les lumières LED. Parce que j'ai utilisé une simple LED rouge et verte, deux résistances communes de 22 om ont été utilisées. J'ai connecté le cordon d'alimentation USB à mon ordinateur pour l'alimentation et la programmation de l'Arduino. Un pack de 4 piles AA fonctionne bien comme alternative à une source d'alimentation d'ordinateur.

Étape 3: Émotions bipolaires

Je suis très nouveau dans la construction de sculptures robotiques et j'essaie d'écrire et d'apprendre toutes sortes de constructions mécanisées afin d'aller quelque part de nouveau avec ma pratique artistique. Le mouvement de la lampe devait être subtil et puissant à la fois, et avec le mylar réfléchissant avec les déclarations peintes sur la surface, la lampe a une chance de se voir et de réfléchir (littéralement) à ce qu'elle peut ressentir à ce moment-là.. Le mouvement de va-et-vient de la lampe donne à la pièce un côté très émotionnel, à l'unisson avec les panneaux réfléchissants.

Étape 4: Vidéo du projet en mouvement

Voici une vidéo de la lampe Bipolaire en mouvement au sol de mon studio. J'apprends encore et je développe toujours ce projet et je continuerai à télécharger plus de matériel sur sa construction.

Bien à vous, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com