Dispositif de couverture de bol de nourriture pour chat : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)

Dans ce instructable, je vais vous montrer comment j'ai fait mon dispositif de couverture de bol de nourriture pour chat. Cet appareil a été créé pour abaisser idéalement une couverture sur un bol de nourriture laissé à l'extérieur pour nos chats d'extérieur. Cette couverture empêcherait les autres animaux indésirables de manger la nourriture laissée aux chats.

Vous pouvez potentiellement changer les boutons de l'appareil pour travailler avec une sorte de récepteur IR ou même un capteur PIXI pour détecter la couleur de votre animal.

Dans l'ensemble, ce projet était très amusant et vraiment IMPRESSIONNANT à réaliser !

Étape 1: Matériaux

• Arduino Uno
• Câbles de démarrage
• Planche à pain x2
• Bouton poussoir x2
• Résistance 200 ohms x2
• 1.5x1.5 pouces bois
• 3.5x.75 pouces bois
• cheville en bois de.4 pouces
• Servomoteur numérique à engrenages métalliques SunFounder
• Moteur pas à pas 28BYJ-48
• pile 9V
• Adaptateur de batterie 9V pour arduino
• Temps

Scie à main ou scie circulaire pour couper du bois

Perceuse électrique avec mèches pour percer des trous dans le bois

Les vis à bois

Tournevis à tête Philips

Étape 2: Assembler

Travail du bois

1. Prenez votre bois de 1,5 x 1,5 pouces et coupez un morceau de 11 pouces, répétez l'opération 3 fois de plus. (ce seront les coins de votre boîte)

   Prenez l'une de ces pièces et découpez une partie qui peut s'adapter à votre servomoteur à environ 1,5 pouces du haut

2. Prenez votre bois de 1,5 x 1,5 pouces et coupez un morceau de 1 pouce. (cela tiendra le moteur pas à pas)
3. Prenez votre bois de 3,5 x 75 pouces et coupez un morceau de 7 pouces, répétez l'opération 5 fois de plus. (ce sera les côtés de votre boîte)
4. Prenez votre bois de 3,5 x 75 pouces et coupez un morceau de 10 pouces, répétez l'opération 3 fois de plus. (cela constituera l'arrière et le haut de votre boîte)
5. Prenez votre cheville en bois et coupez un morceau de 3 pouces, répétez cette opération 2 fois de plus.
6. En prenant toutes ces pièces, vous souhaitez créer une boîte avec la pièce de 11 pouces de l'étape 1 à l'ouverture de la boîte tournée vers l'intérieur.

7. Vissez la pièce de l'étape 4 à l'intérieur sur la pièce arrière à l'opposé de l'ouverture.

   1. Fixez votre moteur pas à pas sur ce
   2. Percez un petit trou dans un côté de l'un de vos goujons à partir de l'étape 5 et forcez-le sur le moteur pas à pas pour un ajustement serré.
   3. Percez un petit trou directement au-dessus de celui-ci sur le dessus de la boîte et près de l'avant de la boîte et passez-y un petit fil de pêche.

impression en 3D

1. Prenez les fichiers avec cela et imprimez-les tous une fois, à l'exception du "lien du couvercle" dont vous aurez besoin de 2
2. Prenez vos pièces "couvercle maillon" et "couvercle" et collez les deux maillons avec le trou perpendiculaire au couvercle et au trou.
3. Fixez le palonnier à l'extrémité de "link1".

Mettre tous ensemble

1. Fixez "link1" sur le servomoteur.
2. Exécutez l'une de vos chevilles en bois dans les trous de "link1" et "link2" et fixez les extrémités sous une forme ou une autre.

3. Passez une autre cheville en bois dans les trous de "link2" et les 2 "link du couvercle".

   Attachez votre ligne de pêche ici sur ce goujon et cette bobine et la ligne de pêche restante jusqu'à ce que le lien soit presque à la verticale de la boîte

Étape 3: Codage et planche à pain

Voici le codage que j'ai écrit pour cet appareil. Il existe également une bibliothèque qui doit être ajoutée à votre dossier de bibliothèque Arduino si vous utilisez le même moteur pas à pas que moi. Comme je l'ai déjà dit dans l'intro, un récepteur IR ou un capteur Pixi pourrait facilement être ajouté à cet appareil. Un schéma de la maquette est également là pour montrer comment mes fils ont été exécutés.

Actuellement, le code est configuré pour fonctionner avec le projet jusqu'à présent. Il fonctionne à partir des deux boutons que j'ai installés à l'arrière et soulèvera et abaissera le couvercle en fonction duquel il a été poussé.

Comme vous pouvez le voir sur le codage, un bouton activera d'abord le servomoteur, puis le moteur pas à pas. Pour l'autre bouton, il est inversé et le moteur pas à pas fonctionnera d'abord, puis le servomoteur.

Étape 4: Produit fini

Voici mon produit fini à comparer au vôtre. Comme vous pouvez le voir, le mien est contrôlé par deux boutons à l'arrière de l'appareil qui indiquent à l'Arduino de monter ou de descendre. J'espère que vous avez passé un moment IMPRESSIONNANT à réaliser mon projet IMPRESSIONNANT MAKEcourse !