Catapulte automatique pour lancer de la nourriture pour animaux de compagnie (chien, chat, poulet, etc.), lancer des balles et plus encore ! : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Bonjour et bienvenue dans mon premier Instructable !

Notre chien ADORE sa nourriture, elle la mangera littéralement en quelques secondes. J'ai imaginé des moyens de ralentir cela, des balles avec la nourriture à l'intérieur à la jeter partout dans la cour. Étonnamment, elle est maintenant comme un aspirateur et peut trouver et manger la nourriture à une vitesse impressionnante. Alors, revenons à la planche à dessin et j'ai imaginé cet appareil pour l'aider à ralentir et à profiter de sa nourriture:)

Étape 1: CONCEPTION

Veuillez prendre quelques secondes pour profiter des 2 vidéos, elles expliquent beaucoup de choses.

Mais, en termes simples, le concept de base est que le servo du Rotator tourne et abaisse le bras de la catapulte. Il le fait jusqu'à ce qu'il touche l'interrupteur de fin de course. Ensuite, le servo de déclenchement passe en position de maintien, ce qui maintient le bras de catapulte. Le servo du Rotator revient ensuite à sa position d'origine, prêt pour le prochain lancer.

Le servo de livraison de nourriture fait tourner le tuyau et distribue de la nourriture (ou d'autres choses) au conteneur/tête du bras catapulte. Le servo de déclenchement tourne alors et laisse le ressort tirer le bras de la catapulte et projeter la nourriture.

Lors des tests, cette configuration a catapulté des biscuits de nourriture pour chiens sur 10 mètres, avec des aliments roulants. Les ajustements des servos et le changement du ressort modifieront complètement cela.

Étape 2: ÉLECTRONIQUE

Je vais essayer d'être succinct tout au long de ce Instructable, pas seulement pour plus de simplicité, mais parce que cette catapulte peut être faite de 100 façons différentes. Il peut être mis à l'échelle et vous pouvez créer diverses structures et utiliser divers matériaux. Outre l'électronique et les servos, le reste est totalement flexible avec ce que vous avez sous la main, ou à votre budget.

Je n'expliquerai pas étape par étape comment faire l'électronique, il existe de nombreux Instructables impressionnants à ce sujet. Surtout parce que je suis un débutant, j'ai probablement fait des erreurs et vous feriez mieux d'apprendre auprès de professionnels;)

MATÉRIAUXArduino Uno R3 - n'importe quel arduino fera le travail 2 x servos à 180 degrés 1 x servomoteur à rotation continue Interrupteur de limite de résistance 10 k ohms 4 piles AA et boîtier 1 pile lanterne 6 volts - peut être (et je le ferai) remplacée par 5 piles AA câblées ensemble.2 x commutateurs - n'importe quel type fera l'affaire, même le plus simple. Câbles de connexion - beaucoup de ceux-ci;)Breadboard - pour les tests

MATÉRIAUX - SI CRÉATION PERMANENTPerf board2 x connecteurs 2 broches - en option, vous pouvez câbler les batteries.

SERVOSI a acheté quelques servos Lofty Ambition S3003 180 degrés bon marché sur eBay. Vous voudrez quelque chose d'au moins ce grognement, n'essayez pas d'acheter moins car ils seront juste capables de supporter la charge. Mais, ils n'ont pas besoin d'être chers de Jaycar ou autre non plus. Le servo à rotation continue que j'ai utilisé est le FS5106R. Le modèle n'est pas important, mais vous aurez certainement besoin du servo pour avoir au moins ces spécifications

Si vous rendez la catapulte plus forte ou plus grande, assurez-vous d'avoir des servos plus gros pour correspondre.

ESQUISSE D'ARDUINO

J'ai joint le croquis Arduino. J'ai utilisé des noms descriptifs, donc j'espère que peu de choses sont vagues. L'élément important est juste à la fin, le tout dernier Delay. C'est là que vous pouvez accélérer l'ensemble du processus ou le ralentir. Cela dépend de la quantité de gutz de votre chien:) Nous lui donnons 1,5 tasse de nourriture sèche pour chiens et au bout de 3 secondes, il faut plus d'une demi-heure pour catapulter toute la nourriture.

Étape 3: STRUCTURER

Comme indiqué précédemment, la structure dépend entièrement de vous. Vous pouvez le fabriquer en plastique, en bois ou en métal. La taille dépend également de vous. Si vous voulez pouvoir catapulter plus de nourriture (ou d'autres choses), faites-le plus petit ou plus gros. Donc, en raison de ces points, je n'entrerai pas dans les détails complets sur la façon dont j'ai fait ma structure. Je suis très heureux de fournir des réponses sur quoi que ce soit.

Je suis un GRAND fan de réutilisation/recyclage/upcycle/etc. Donc, une grande partie de ce que j'ai utilisé j'avais dans mon hangar. J'ai fait la plupart de ma structure en aluminium que j'avais en raison d'un autre projet. La structure principale est constituée de tubes carrés en aluminium de 25 mm et de connecteurs en plastique "connect-it". Les supports pour les moteurs que j'ai fabriqués en aluminium de 25 mm de large x 3 mm.

Le support de livraison de nourriture est fabriqué à partir de tuyau en pvc de 40 mm de ma quincaillerie locale. Le bras réel est constitué de deux connecteurs plus petits à 45 degrés, reliés ensemble et collés à chaud dans le plus gros tuyau. Le tube en pvc plus grand a un autre connecteur à 45 degrés pour faciliter l'ajout des biscuits pour animaux de compagnie (ou d'autres choses).

Le reste du bras de distribution de nourriture a été conçu pour permettre un mouvement circulaire facile - pour le rendre plus facile sur le servo. Il existe de meilleures façons (si vous avez les outils) de le faire, mais j'ai fait de mon mieux. J'ai fabriqué des supports, découpé des tiges de métal et utilisé un produit appelé "pétrir" pour fixer les tiges aux supports et aux roulements. Comme vous pouvez le voir sur les vidéos, le tuyau en pvc tourne en douceur sur les roulements et ceux-ci enlèvent une grande partie du poids (et du couple requis) au servo.

Le bras catapulte est un lanceur de balles de tennis d'un magasin pas cher à 2 $.

Le pouvoir de catapultage provient d'un vieux ressort que j'ai trouvé dans mon atelier - comme vous pouvez le voir sur la rouille. La taille, le type et la force du ressort sont cruciaux pour la force et l'efficacité des fonctions de la catapulte. Vous devrez équilibrer la force du servo avec la force du ressort.

Le bras de catapulte est abaissé via une ligne de pêche à travers une petite poignée en métal (ou mangeoire, selon votre utilisation), sous une plate-forme qui maintient l'interrupteur de fin de course (plus de détails en seconde), le long de la structure, à travers un autre poignée en métal (pour l'empêcher de s'emmêler), puis fixée sur la broche (j'ai utilisé la chose en plastique qui retient le coton sur le rotateur), qui est fixée au servo continu. De plus, j'ai utilisé un élastique fin et faible, attaché à la ligne de pêche et aux supports de déclenchement. Cela garantit que lorsque le Rotator se déroule, la ligne de pêche ne se coince nulle part.

J'ai utilisé ce Tunnel Core - Feuille de plastique tout usage - Carte utilitaire à double paroi pour créer facilement le boîtier pour les batteries et l'électronique.

La structure est très solide, mais assez légère. La partie la plus lourde est la pile de la lanterne, qui sera bientôt remplacée par des piles rechargeables AA.

Étape 4: LEÇONS APPRISES ET MODIFICATIONS FUTURES

Comme pour tout ce que vous ne maîtrisez pas, il y a toujours des choses à apprendre en cours de route. Dans ce projet, eh bien, disons que vous vous ennuierez avec ma liste avant d'arriver à la fin;)

L'un des plus gros problèmes est le colmatage des aliments. Ce bras de livraison de nourriture provient d'un Instructable, mais malheureusement, je n'arrive pas à le trouver. Il ne livre très sporadiquement pas de biscuits, mais c'est une bonne chose, cela laisse l'animal deviner ! Mais, en général, ça marche très bien.

J'ai construit la structure en aluminium parce que notre chien n'est pas doux, il doit donc lui tenir tête. Heureusement, pour l'instant ça se passe bien.

Je vais améliorer le bras catapulte, le rendant un peu plus sexy. De plus, je vais programmer un Arduino Nano pour remplacer le Uno. La plupart des éléments importants peuvent être décomposés pour permettre l'accès. par exemple. livraison de nourriture, boîtier électronique.

Dans l'ensemble, un projet très amusant et notre chien l'adore ! Je suis très heureux de fournir des réponses ou des conseils sur quoi que ce soit.

Merci beaucoup à Instructables et à vous pour avoir lu sur la catapulte automatique.

N'hésitez pas à voter pour moi dans les concours;)

Finaliste du défi des animaux de compagnie