Projet Arduino : Distributeur de nourriture pour chat : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)

Étape 1: Obtenir les matériaux du projet

Pour ce projet, vous devriez obtenir les matériaux suivants à l'avance:

Composants electroniques:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomoteurs
• 1 capteur à ultrasons
• Alimentation 9v@3A
• 2 boutons push-up
• Planche à pain

Prix estimés:

• Arduino Uno: 23,38 $ x Qté: 1
• Servo - Générique à rotation continue (taille micro) 11,95 $ x Qté: 3
• Alimentation Adaptateur Mural - 9VDC 2A 15,77$ x Qté: 1
• HC-SR04 3,95 $ x Qté: 1
• Régulateur de tension 5v 0,5 $ x Qté: 1
• Condensateur Céramique 100nF 0,64 $ x Qté: 1
• Condensateur électrolytique - 1uF/50V 0,28 $ x Qté: 1
• Mini interrupteur à bouton-poussoir 0,1 $ x Qté: 2
• Résistance 10K Ohm 0,1 $ x Qté: 2
• Câble USB A à B 3,26 $ x Qté: 1
• Planche à pain 8,25 $ x Qté: 1
• Dissipateur thermique TO-220 0,41 $ x Qté: 1
• Paquet de fils de liaison - M/M 1,95 $ x Qté: 2

Matériaux de mise en page:

• 3 planches minces en bois de 3 x 1,5 pi
• Colle à bois
• Clous
• Imprimante 3D

Étape 2: Configurer le circuit de base pour le test

Pour cette première étape, suivez l'image-schéma.

• Pour Servo, utilisez les broches 1, 2 et 3ème Arduino.
• Réglez les sorties des boutons sur les broches Arduino 12 et 13.
• Et enfin, réglez la broche d'écho du capteur à ultrasons sur la 8e broche de l'Arduino et la broche de déclenchement du capteur sur la 9e broche Arduino.

Assurez-vous de connecter les 5 volts et les masses de tous les composants à leur ligne correspondante de la planche à pain. Toutes les broches 5v des composants doivent être sur la même ligne (comme sur la photo).

Étape 3: Ajoutez le code du distributeur de nourriture pour chat à votre Arduino et compilez-le

Vous trouverez ci-joint l'algorithme Arduino derrière la logique du distributeur de nourriture pour chat.

Le code Arduino est entièrement commenté.

La logique derrière cela:

Cet algorithme Arduino vise à modéliser un distributeur de nourriture pour chat à l'aide d'un capteur à ultrasons pour détecter la présence d'un chat dans un rayon de 10 cm. Lorsque le chat est proche, le système activera deux moteurs. Le premier servo ouvrira le distributeur de tube de nourriture et remplira la boîte de nourriture, puis le deuxième moteur déplacera la boîte de nourriture vers le chat. De plus, deux boutons-poussoirs contrôleront un servo afin d'ouvrir et de fermer le couvercle de stockage des aliments.

Après avoir copié le code Arduino, compilez.

Étape 4: Faire la disposition du distributeur de nourriture pour chat

Ce projet compte avec des pièces afin de faire un distributeur de nourriture pour chat entièrement fonctionnel. Afin de rendre cela possible, 8 modèles 3D ont été réalisés et imprimés:

Base de boîtes de conserve:

C'est la base où la boîte de conserve est placée, et en même temps elle sera tranchée.

(Ceci peut être observé dans l'image du milieu)

Mur de gauche avec rails routiers:

Mur placé à gauche du conteneur qui compte avec un chemin de fer sur la face supérieure. Sur ce rail, le capuchon est placé afin d'établir une trajectoire de déplacement.

Mur de droite avec rail de route:

Mur placé à droite du conteneur qui compte avec un chemin de fer sur la face supérieure. Sur ce rail, le capuchon est placé afin d'établir une trajectoire de déplacement.

La nourriture peut:

Le conteneur où la nourriture pour chat sera affichée lorsque les ultrasons détecteront la présence du chat.

(Observé dans l'image du milieu de l'image).

Main de couple:

C'est une main au-dessus du moteur, qui tirera et poussera la boîte de nourriture quand vous le désirez.

(Observé sur l'image du milieu de l'image, au-dessus du moteur noir).

Tube de distribution:

C'est le tube d'où sortira la nourriture lorsque le chat sera à proximité.

(image de gauche sur la photo).

Bouchon du tube du distributeur:

Le bouchon du tube est-il fixé au servo qui se déplacera pour déplacer les aliments dans la boîte.

(Observé dans l'image de gauche de l'image attachée au servo)

Bouchon de récipient alimentaire:

C'est le bouchon qui s'ouvre pour placer les aliments dans le récipient.

REMARQUE:

Veuillez voir les vidéos jointes pour avoir une meilleure vue de ces modèles 3D.

Étape 5: Voyons maintenant comment tout fonctionne !!

Regardez cette vidéo pour voir comment tout fonctionne !!