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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Il s'agit d'une instruction basique pour l'utilisation du bouclier MotoMama L298N H-Bridge de itead, pour contrôler les moteurs DC dispuestos en un châssis.
Étape 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Paracomprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Châssis avec 2 moteurs DC
- Connecteur pour batterie de 9V
- Batterie de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (en option)
Para realizar las conexiones se necesita:
Désarmateur plan de 3mm
Étape 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Étape 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- avant: ir hacia adelante
- vers l'arrière: ir hacia atrás
- à gauche: girar a la izquierda
- à droite: girar a la derecha
- arrêt: detener el carro
- setSpeed: establecer la vélocité
La biblioteca est disponible depuis GitHub, dans la direction: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, est disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemlos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Étape 4: Références
- Fiche technique du fabricant
Itead Studio
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