Assistant de stationnement Arduino : 17 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Par addictedToArduinoSuivez plus par l'auteur:

À propos: Je suis officiellement l'une de ces personnes qui passent presque tout leur temps à connecter des fils, à taper du code et à faire d'autres choses que les gens appellent « ennuyeuses ». J'aime travailler avec des LED, des Arduinos et faire des choses de toutes sortes… En savoir plus sur addictedToArduino »

Ceux d'entre nous qui ont de petits garages connaissent la frustration de se garer un peu trop loin ou un peu trop loin et de ne pas pouvoir faire le tour du véhicule. Nous avons récemment acheté un véhicule plus gros, et il doit être parfaitement garé dans le garage pour pouvoir circuler à l'avant et à l'arrière.

Pour apaiser ma frustration, j'ai décidé de concevoir un appareil qui me permettrait de me garer à l'endroit exact à chaque fois. J'adore travailler avec des arduinos, des leds, des capteurs et presque tout ce qui est électronique, alors je savais dès le départ que cela finirait probablement par être un engin avec un Arduino à l'intérieur et un tas de leds à l'avant !

J'ai fait de mon mieux pour bien documenter chaque étape de ce projet, mais veuillez noter qu'il comporte des soudures complexes et serrées; cela ne devrait probablement pas être votre premier projet.

Étape 1: Vous aurez besoin de…

Tous ces matériaux sont bon marché et facilement disponibles. Je ne suis affilié à aucun de ces fournisseurs, c'est simplement là que j'ai acheté les fournitures.

Matériaux:

• 1x 2x4 - au moins 8" de long
• 8x vis Philips - De préférence 1" de long
• 1x alimentation - 5 volts, 850mA
• 1x Arduino Pro Mini - 5 volts, 16 MHz
• 1x capteur de distance à ultrasons HC-SR04
• 12x résistances traversantes - 220 ohm, 1/4 watt
• 8x LED vertes - 5mm
• 4x LED rouges - 5mm
• 1x bouton poussoir tactile - 6mm
• 3x quatre fils conducteurs vendus au pied - calibre 22
• 1x fil toronné - calibre 28

Outils:

• Pince à dénuder
• Scie à ruban
• Fer à souder
• Soudure - J'utilise 60/40 Rosin Core
• Pistolet à colle chaude
• Carré de vitesse
• Bâton De Colle
• Tournevis Philips
• Crayon
• Percer
• Foret 7/64" - cela dépend de la taille de vos vis
• Foret 3/16"
• Foret 1/4"
• 1" Forstner Bit
• Ordinateur avec l'IDE Arduino à télécharger ici.
• Programmeur FTDI ici

Étape 2: imprimez et découpez

La première étape de ce projet consiste à fabriquer l'enceinte. Nous utilisons une technique dont j'ai parlé dans un précédent Instructable, Easy 2x4 Enclosures.

Imprimez le patron PDF inclus ci-dessous. Assurez-vous que vous êtes configuré pour imprimer à une échelle de 100 %.

Découpez maintenant le patron et collez-le sur le 2x4. Attention à bien l'aligner avec les bords. Ce n'est que temporaire, alors ne le collez que légèrement.

Étape 3: Coupez à longueur

Utilisez votre scie à ruban pour couper le 2x4 le long du bord du motif. Vous pouvez également utiliser une scie sauteuse ou une scie à table.

Étape 4: Coupez le couvercle

Maintenant, nous devons transformer cette chose d'un 2x4 en une boîte ! Utilisez votre carré de vitesse pour tracer une ligne dans le sens de la longueur sur le côté du 2x4 à environ un quart de pouce de l'arrière de la boîte.

Revenez à la scie à ruban et coupez directement sur la ligne. Cela coupera une pièce séparée qui deviendra notre couvercle. Vous couperez près de vos doigts; S'il vous plaît soyez prudente!

Étape 5: enlevez-le

À l'aide de votre crayon, marquez un carré rugueux au dos du plus gros bloc à environ un demi-pouce de tous les bords.

Maintenant, utilisez votre 1 pouce pour percer le rectangle. Vous devez percer le plus profondément possible sans passer par l'avant. Ne percez pas trop profondément !

Étape 6: percez ! Percer! Percer

Calez votre foret de 3/16 de pouce et percez soigneusement chacun des trous marqués sur le devant du motif. J'ai trouvé que cela fonctionne mieux si vous faites une petite empreinte avec un poinçon avant de percer.

Ensuite, percez un trou de 3/16 de pouce à peu près au centre du fond. Ce sera le trou pour votre bouton d'étalonnage.

Utilisez maintenant votre foret de 1/4 de pouce pour percer deux autres trous dans le fond. Ce seront des trous pour les fils.

Étape 7: Terminez la boîte de contrôle

Maintenant, vous utilisez le modèle. Décollez-le le plus proprement possible.

Prenez le couvercle et posez-le sur le fond. Retournez-le si vous le devez, vous en avez besoin dans l'orientation d'origine.

Ensuite, utilisez le foret 7/64 pour percer un trou à environ un quart de pouce de chaque coin. Percez environ un quart de pouce de profondeur; ne percez pas par l'avant !

Utilisez le tournevis et les vis pour fixer le couvercle.

Vous n'êtes pas obligé de le faire, mais cela rend la boîte beaucoup plus belle si vous lui donnez un bon coup, par le ponçage.

Étape 8: Insérez les LED

Il est temps d'électroniquer cette box ! (Qui a dit que ce n'est pas un mot ?) Les LED doivent être disposées en deux anneaux; un grand anneau vert à l'extérieur avec un petit anneau rouge à l'intérieur.

Prenez une LED et collez-la dans un trou. Alignez-le de manière à ce que la cathode (fil le plus court) soit vers l'extérieur. Ensuite, mettez un peu de colle chaude tout autour !

Répétez ce processus jusqu'à ce que toutes les LED soient dans leurs trous. Attention à bien mettre la bonne couleur dans le bon trou !

Étape 9: Poncez les LED

Pour un look plus homogène, poncez les LED au ras du bois. Il est préférable de poncer avant que les fils ne soient insérés. (Contrairement à moi !)

À ce stade, j'ai réalisé que mes trous étaient trop gros ! (J'ai utilisé une taille supérieure à 3/16 )

Le bouche-pores à la rescousse !

Étape 10: Soudez les motifs

Pliez le fil le plus court sur une LED et touchez-le à la jambe courte sur la LED suivante. Soudez ces deux ensemble et continuez autour du cercle. Une pince à bec effilé est d'une grande aide !

Étape 11: Soudez les résistances

Coupez une courte longueur de fil, environ deux pouces de long, et dénudez-le ! Tournez-le autour d'une jambe d'une résistance, peu importe l'extrémité. Utilisez votre fer à souder pour rendre la connexion permanente ! Faites cela pour toutes vos résistances.

Ensuite, saisissez une paire de résistance-fil et soudez soigneusement l'extrémité libre de celle-ci à une LED. Assurez-vous de ne pas laisser les fils toucher d'autres fils ! Faites cela pour chaque LED et vérifiez s'il y a des courts-circuits.

Enfin, soudez une courte longueur de fil à la jambe qui restait lorsque vous avez soudé les motifs.

Étape 12: Soudez le bouton

Coupez et dénudez une autre courte longueur de fil et soudez-la à l'un des fils du bouton. Ensuite, coupez toutes les pattes du bouton, sauf celle adjacente à votre joint de soudure.

Placez le bouton dans la boîte pour pouvoir le pousser de l'extérieur à travers le trou. Soudez le fil libre du bouton aux connexions de masse des LED.

Enfin, versez un peu de colle chaude sur le bouton pour le maintenir en place !

Étape 13: Soudez à l'Arduino

Soudez les en-têtes de broche au port de programmation de l'Arduino. Poussez ensuite les deux fils (de l'alimentation et celui du capteur) dans leurs trous et utilisez un peu de colle chaude pour éviter qu'ils ne tombent.

Dénudez les fils des LED et du bouton et soudez-les à l'Arduino selon le schéma de câblage ci-dessus. Vous trouverez ci-dessous une version imprimable des diagrammes pour votre commodité.

Étape 14: Créez le boîtier du capteur

Maintenant, nous devons faire le boîtier pour le capteur de distance. J'ai déjà écrit à ce sujet dans un autre Instructable, donc je n'y reviendrai pas ici.

Suivez les instructions dans les boîtiers électroniques Easy 2x4 pour fabriquer la boîte, puis utilisez votre foret de 1/4 pouce pour percer un petit trou dans le fond de la boîte.

Étape 15: Terminez les connexions du capteur

Poussez l'extrémité libre du fil du capteur à travers le trou de la boîte, puis dénudez-le et soudez-le au module du capteur comme sur l'image.

• Le noir va à GND
• Le bleu va à ECHO
• Le vert passe au TRIG
• Le rouge va à VCC

Utilisez un peu de colle chaude pour fixer le capteur dans le boîtier, puis utilisez un autre tampon pour soulager le câble. Vissez le couvercle et le tour est joué !

Étape 16: Programmez l'Arduino

Avis - 25 mars 2017: Comme suggéré par le commentateur "MuchTall", j'ai mis à jour le code pour inclure un compte à rebours LED pendant l'étalonnage. Veuillez télécharger la nouvelle version du code ci-dessous.

Pour lire le capteur, nous avons besoin de la bibliothèque NewPing. Vous pouvez le télécharger ici, je l'ai également inclus ci-dessous pour votre commodité. Dans l'IDE Arduino, cliquez sur Sketch > Inclure la bibliothèque > Ajouter une bibliothèque Zip… et pointez-le sur le dossier « NewPing.zip ».

Ensuite, extrayez l'autre fichier zip et ouvrez 'ParkingSystemV1.1.ino' dans l'IDE Arduino. Téléchargez le croquis sur l'arduino. Consultez cet article ou cet article si vous avez besoin d'aide.

Vissez le couvercle et le tour est joué !

Étape 17: Montage et utilisation

Finaliste du concours de microcontrôleurs 2017

Deuxième Prix du Concours Capteurs 2017