Table des matières:
- Étape 1: Sécurité
- Étape 2: Rassemblez les pièces
- Étape 3: Rassemblez les outils
- Étape 4: Faire l'octogone et les flèches
- Étape 5: Ajout des LED
- Étape 6: fabrication des capteurs
- Étape 7: Tout rassembler
- Étape 8: Alimenter le projet
- Étape 9: La disposition et la configuration du garage
- Étape 10: Le dernier mot……
Vidéo: Assistant de stationnement de garage : 10 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Salut tout le monde, alors……J'ai la balle de tennis suspendue au toit de mon garage pour montrer où s'arrêter lorsque je me gare dans le garage. (Tu sais…..celui qui te lob en permanence dans la tête quand tu te balades dans ton garage !):o
Cela ne résout pas tout le problème cependant et c'est une solution très ancienne, alors j'ai pensé me débarrasser de la balle et passer au 21ème siècle avec des led, des ldr, des capteurs, etc.
Cela ne vous montre pas seulement quand vous êtes près de l'avant, mais surveille également les côtés, afin que vous ne heurtiez pas de trucs sur le côté et cela vous donne même suffisamment d'espace pour ouvrir votre porte……..lol.
Le projet ne nécessite aucune connaissance experte en électronique ou quoi que ce soit, TOUT LE MONDE PEUT LE FAIRE.
Si vous ne savez pas souder, par exemple………IL y a un INSTRUCTABLE pour ça:)
Étape 1: Sécurité
Ce projet implique l'utilisation de lasers……. FAIS ATTENTION!!!!
Les lasers sont dangereux et peuvent nuire à votre vue ou même causer la cécité.
À certaines forces, ils peuvent également chauffer et brûler des objets.
MANIPULER AVEC SOIN!!!!
Les composants électroniques ont également tendance à chauffer ou à brûler lorsqu'ils sont mal connectés ou manipulés et peuvent provoquer un incendie.
Selon la façon dont vous choisissez d'alimenter votre projet, il peut également y avoir un risque de choc.
Ni moi-même, ni ce site, ni personne (d'ailleurs), mais vous-même assumerez la responsabilité de tout problème pouvant découler de la recréation de ce projet.
Étape 2: Rassemblez les pièces
Vous aurez besoin de…… (Sans ordre particulier)
12 LED rouges de 5 mm
8 LED rouges de 3 mm
3 x BC547
3 diodes 1N1004
3 x résistance dépendante de la lumière / LDR
3 résistances 10K ohm, 5%, ½ watt (marron, noir, orange, or)
5 résistances de 100 ohms, 5%, ½ watt (marron, noir, marron, or)
Condensateur électrolytique 3 x 10uf 25v
Potentiomètre 3 x 47K (« pot » en abrégé)
Relais 3x12v
1 x interrupteur marche/arrêt (j'ai utilisé un interrupteur émetteur et récepteur IR……mais, c'est un tout autre instructable par lui-même, alors utilisez n'importe quel interrupteur marche/arrêt que vous souhaitez) https://www.google.co.za/url ?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
3 x pointeurs laser
3 x boîtier en plastique rond (j'ai utilisé un boîtier de stylo à bille BIC)
Tuyau en PVC (la taille et la quantité dépendront de la taille de votre voiture et de votre garage)
1 x 15 mm par 15 mm contreplaqué (ou tout autre matériau que vous choisissez pour faire votre octogone)
2 x allumettes
2 bandes de plastique de 3 mm sur 5 mm (je les ai découpées sur le côté d'un pot de crème glacée, mais encore une fois… vous pouvez utiliser n'importe quel matériau de votre choix)
1 pochoir
Peinture noire ou marqueur permanent noir
Peinture blanche
Fil de projet de calibre simple (le fil de cuivre est meilleur lors de la soudure que, par exemple, le fil « argent »)
Perfboard (environ 30mm par 30mm)
Étape 3: Rassemblez les outils
Fer à souder
Souder
Pâte à braser
Coupe-ongles
Scie à métaux
Pince à dénuder
Percer
foret de 8 mm
foret de 5 mm
foret de 3 mm
Couteau de projet
Pistolet à colle chaude
Bâton de colle
Testeur (testez vos composants avant de les utiliser et un testeur de continuité pour vérifier vos connexions après avoir soudé les pièces du projet entre elles).
J'ai ajouté des liens qui montrent comment tester les composants et quels testeurs peuvent être utilisés.
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…
J'aime tester tous les composants avant de les utiliser et le test ultérieur se fera par montage avant de souder le projet ensemble. Si vous n'avez pas de maquette ou même savez ce que c'est… ne vous inquiétez pas, ce n'est pas une étape critique ou essentielle… je le fais juste à cause de ma propre paranoïa lol
Je DÉTESTE absolument quand j'ai tout mis en place juste pour découvrir que je dois chercher un problème en raison d'un composant qui ne fonctionne pas. De plus, comme la plupart de mes composants sont récupérés et non achetés, j'ai tendance à avoir plus de défaillances de composants.
Étape 4: Faire l'octogone et les flèches
Faire un octogone est assez simple, mais un octogone parfait est un tout petit peu plus compliqué.
Voici un lien qui explique comment dessiner un octogone.
Vous pouvez utiliser n'importe quelle forme, j'ai juste choisi l'octogone car il ressemble le plus au signe "STOP" standard.
Découpez les S, T, O et P de votre pochoir et placez-les l'un à côté de l'autre au centre du devant de votre octogone. Mesurez maintenant un rectangle autour d'eux sur l'octogone et découpez le rectangle pour que les lettres puissent être apposées à l'intérieur de l'octogone.
Colorez les lettres en noir avec votre peinture noire ou votre marqueur permanent.
Percez des trous de 5 mm à environ 4 mm du centre de chaque côté de l'octogone.
Les flèches que j'ai découpées dans du plastique et peuvent être de n'importe quelle taille que vous souhaitez les faire. Les miens mesurent 50 mm de long avec le point le plus large de la flèche 30 mm et le « manche » de la flèche 10 mm.
Percez des trous de 4 x 3 mm dans la tige de chaque flèche.
Peignez le devant de votre octogone en blanc (vous pouvez utiliser n'importe quelle couleur, j'ai juste choisi le blanc car il réfléchit mieux la lumière.)
Attachez une allumette (sans la tête) à gauche et à droite de votre octogone.
Attachez vos flèches (pointant vers l'octogone) aux autres extrémités des allumettes. J'ai utilisé le pistolet à colle pour les attacher les uns aux autres.
Colorie les allumettes en noir, afin qu'elles ne soient pas aussi proéminentes et s'enfoncent dans l'arrière-plan, de sorte qu'il semble que les flèches flottent à côté de l'octogone.
Étape 5: Ajout des LED
J'ai disposé les leds en paires de 4 connectées en série. Connecter des composants électroniques ou électriques en série signifie simplement les connecter en rangée avec le fil positif d'un composant connecté au fil négatif des autres composants. (Sur les led, nous les appelons l'anode et la cathode, mais laissons tout cela aux experts)
Voici comment c'est fait….. (Même sans connaissances électroniques)
La led a une avance courte et une avance longue.
Prenez votre première led et connectez le fil court au fil long de votre deuxième led, Maintenant, prenez le fil court de votre deuxième led et connectez-le au fil long de votre troisième led, Ensuite, connectez le fil court de votre troisième led au fil long de votre quatrième led.
Maintenant, vos premier et quatrième leds auront chacun un lead « lâche ».
Juste pour rendre les experts fous… Allons de l'avant et appelons le plomb « relâche » du premier plomb le plomb « positif » et le plomb « relâché » sur la quatrième piste que nous appellerons le plomb « négatif ».
Maintenant, les led ont besoin d'une résistance pour limiter le courant qui les traverse. Il existe une grande variété de calculatrices sur Internet qui vous indiquent le type de résistance dont vous aurez besoin pour votre arrangement de led, qu'il soit en série ou en parallèle, 4 led ou 10 led ou autre.
Dans ce cas, j'utilise une source d'alimentation de 9 volts, donc le calculateur en ligne dit que j'ai besoin d'une résistance de 56 ohms, cependant, j'aime utiliser une résistance un peu plus élevée pour que la led ne fonctionne pas constamment à sa puissance maximale. J'utilise donc une résistance de 100 ohms. N'utilisez pas une valeur inférieure car cela entraînera une défaillance de votre led et si vous choisissez d'utiliser une source d'alimentation supérieure ou inférieure, utilisez la calculatrice pour vous montrer quel type de résistance utiliser.
Résistance de valeur trop élevée et votre led s'allumera faiblement ou pas du tout.
Résistance de valeur trop faible et votre led chauffera et tombera en panne.
Voici un lien vers un calculateur de résistance.
Connectez 1 résistance de 100 ohms au fil court « desserré » / « négatif » de la quatrième LED de votre arrangement en série. (Rappelez-vous, la valeur de la résistance doit être ajustée si votre source d'alimentation et l'agencement des leds ne sont pas les mêmes que les miens)
Maintenant….faites deux arrangements de LED de 3 mm comme décrit ci-dessus et trois arrangements de LED de 5 mm comme décrit.
Insérez l'un des arrangements de led de 3 mm x 4 à travers les trous de votre flèche et l'autre arrangement de led de 3 mm à travers votre autre flèche.
Prenez deux des arrangements de 5 mm et placez-les dans les 8 trous de votre octogone.
Placez le dernier arrangement de LED de 5 mm x 4 derrière le panneau « STOP » que vous avez placé à l'intérieur du rectangle de l'octogone plus tôt afin qu'ils brillent à travers le panneau et leur donnent un support blanc pour mieux les refléter.
Étape 6: fabrication des capteurs
Chacun des capteurs est fabriqué exactement de la même manière et utilise les mêmes composants.
Encore une fois, si vous n'êtes pas au courant de l'électronique……ne stressez pas…….. Je ne le suis pas non plus, alors je vais le rendre aussi simple que possible afin que n'importe qui puisse dupliquer le résultat.
Si vous êtes un expert en électronique……Je m'excuse d'avance pour une partie de ma terminologie qui pourrait ne pas être techniquement correcte, mais le but de cette instructable n'est d'enseigner à personne l'électronique ou les principes de l'électronique.
Commençons…..
Le condensateur aura une ligne sur un côté, qui est le côté "négatif" de votre condensateur.
Soudez votre condensateur électrolytique 10uf 25v dans le coin inférieur droit de votre panneau perforé avec le fil "négatif" en bas et le fil "positif" en haut en laissant une rangée de trous ouverts des deux côtés du panneau perforé.
Soudez un fil rouge et un fil noir au bas du panneau perforé sur la rangée de droite que vous avez laissée ouverte avec le fil rouge à côté du "positif" du condensateur et le fil noir à côté du "négatif" du condensateur.
Votre LDR devrait avoir un point rouge sur le côté, cela indique le fil "positif".
A gauche de votre condensateur, soudez votre LDR avec le fil "positif" en haut et le fil "négatif" en bas. Les LDR sont connus pour échouer lorsqu'ils deviennent trop chauds, alors lorsque vous les soudez… veillez à ne pas leur maintenir la chaleur trop longtemps.
Votre BC547 a trois fils, avec le côté plat du BC547 tourné vers vous, le fil de gauche est le collecteur, le fil du milieu est la base et le fil de droite est l'émetteur.
Soudez la base du BC547 au-dessus du "positif" du LDR.
Votre « pot » a trois pistes. Nous n'en utiliserons que deux. En regardant le "pot", vous verrez deux fils d'un côté et un de l'autre côté. Le seul est le "bras de base" et les deux autres sont les "bras balayeurs"
Soudez le "bras de base" au-dessus de la base du BC547 et le "bras de balayage" au-dessus.
Techniquement, les résistances n'ont pas de côté "positif" ou "négatif", elles peuvent donc être soudées de n'importe quelle manière.
Soudez l'un des côtés de votre résistance de 10K ohms au-dessus du côté "balayeuse" de votre "pot" et l'autre extrémité de la résistance au-dessus.
Déplacez maintenant une autre ligne vers la gauche sur votre perfboard et soudez l'émetteur de votre BC547 à côté du côté "négatif" de votre LDR.
Soudez le collecteur de votre BC547 au dessus.
Votre diode 1N1004 aura une ligne d'un côté, le côté avec la ligne est le côté "positif".
Soudez le côté "négatif" de la diode au dessus du collecteur de votre BC547 et le "positif" au dessus.
Prenez un fil noir et soudez-le dans la rangée suivante vers la gauche à côté du collecteur du BC547.
Prenez un fil rouge et soudez-le dans la rangée suivante vers la gauche à côté du "positif" de la diode.
Jusqu'à présent, nous n'avons connecté aucun des composants les uns aux autres, nous les avons juste apposés/soudés sur le panneau perforé. Par conséquent, aucune des soudures d'un composant ne doit toucher ou « entrer en contact » avec la soudure d'autres composants.
Nous allons maintenant connecter les composants entre eux et les sources « positives » et « négatives » de la carte comme suit.
Commencez par créer un « rail négatif ». Un "rail négatif" est une longue ligne de soudure/fil d'un côté du panneau perforé à l'autre côté où nous pouvons connecter certains des composants "fils négatifs".
J'utilise une ligne de soudure plutôt qu'un fil, donc soudez une ligne de soudure solide du fil noir en bas à droite à l'émetteur de votre BC547 en connectant les fils "négatifs" de votre fil noir, condensateur, LDR et émetteur du BC547.
Nous allons faire de même en créant un "rail positif" en haut de la carte reliant les "fils positifs du condensateur, de la résistance de 10K ohms et de la diode.
Connectez maintenant le "positif" du LDR à la base du BC547 et à la base du "pot" avec de la soudure.
Soudez le fil rouge et noir que nous avons ajouté à côté de la diode 1N1004 au positif et au négatif de la diode.
Nous devons connecter le relais. Nous allons connecter le relais aux fils noir et rouge que nous avons ajoutés à l'extrême gauche.
Il existe différents relais, il sera donc impossible d'expliquer la manière exacte de connecter le vôtre, mais les bases de chacun d'entre eux sont les mêmes.
J'ai utilisé un relais 4 pôles (c'est-à-dire 4 points de connexion)
Deux de ces points agissent comme un interrupteur et les deux autres permettent au courant de passer par le relais lorsque l'interrupteur est activé. Voici un lien sur le fonctionnement d'un relais et quels points sont lesquels.
Connectez les fils à l'extrême gauche, le rouge à "l'alimentation" de la partie interrupteur du relais et le fil noir à l'autre point de la partie interrupteur.
Si vous utilisez un relais automobile, connectez le rouge au 86 et le noir au 85.
Prenez un morceau du boîtier du stylo, d'environ 30 mm de long et placez-le sur le LDR et fixez-le au tableau avec le pistolet à colle…..en veillant encore une fois à ne pas trop chauffer le LDR. Colorez tout l'extérieur de ce morceau de boîtier de stylo en noir.
Ce point est critique pour le fonctionnement de notre capteur, je vais donc développer un peu son fonctionnement.
(Experts… détournez le regard maintenant lol) Le LDR est comme un interrupteur qui s'allume ou s'éteint en fonction de la quantité de lumière qu'il reçoit. Dans notre projet, nous allons faire briller un laser directement sur le LDR qui éteint essentiellement le circuit et dès que le laser est interrompu, nous voulons que le circuit s'allume, mais il y a un problème……
Les LDR réagissent à tous les types de lumière, donc la lumière du soleil, par exemple, peut créer un faux "off" dans notre circuit.
Le morceau de boîtier du stylo autour du LDR sert à empêcher qu'une autre lumière que celle du laser que nous éclairons dessus ne tombe sur le LDR à tout moment.
Maintenant, nous avons un peu de ménage à faire. Si vous utilisez le même type de panneau perforé que j'ai, il y a des bandes d'argent allant d'un bout à l'autre qui relient les composants. J'ai dit de souder les composants ensemble parce que je n'ai que peu ou pas confiance en ces bandes, elles peuvent parfois donner une "mauvaise connexion". Mais en les ayant ignorés, nous avons maintenant en fait des connexions involontaires dont nous devons nous débarrasser.
Une extrémité de la résistance est connectée au "pot" et l'autre extrémité au "rail positif", mais entre les deux fils de la résistance, il y a encore un morceau de bande d'argent. Maintenant, nous voulons que le courant passe du "pot" à travers notre résistance au "rail positif" (ou en fait vice versa), mais il passe maintenant aussi à travers la bande métallique, nous devons donc simplement retirer la bande métallique entre les jambes de la résistance.
Prenez un foret de 8 mm et placez-le contre l'un des trous de la bande non désirée et faites-le rouler d'avant en arrière entre vos doigts tout en appliquant un peu de pression. Cela enlèvera facilement le film métallique exposant le matériau du panneau perforé et « cassant » la connexion indésirable. N'utilisez pas de perceuse pour cela, seulement le foret. Le matériau est doux et une perceuse créera un trou à travers le panneau perforé.
Répétez cette étape partout où il y a des connexions « bande d'argent » qui ne sont pas mentionnées dans les étapes et faites de même entre les rangées de composants
Prenez votre coupe-ongles et retirez tout excès de fil des composants.
Prenez maintenant le testeur de continuité et assurez-vous que toutes vos connexions sont bonnes.
Recréez ceci encore deux fois, de sorte que vous ayez trois capteurs.
Étape 7: Tout rassembler
À ce stade, nous devrions avoir un « écran » (votre octogone avec des flèches) et trois capteurs. Droit?
Prenez l'un des capteurs et connectez les fils "positif" et "négatif" (rouge et noir) en bas à droite de votre capteur à la source d'alimentation que vous utiliserez.
Nous avons encore deux points sur notre relais qui ne sont pas connectés, connectons-les…..
Sur l'octogone, nous avons trois arrangements de LED composés de quatre LED chacun et sur chacune des flèches, nous avons un arrangement de LED chacun.
Connectez tous les fils « négatifs » des trois arrangements sur l'octogone les uns aux autres et le « positif » des mêmes trois arrangements les uns aux autres.
Nous avons maintenant 3 arrangements en série connectés les uns aux autres en parallèle.
Prenez ce "positif" et connectez-le à la broche "ouverte" (non connectée) de votre relais et l'autre broche "ouverte" "d'alimentation" du relais au "positif" de votre source d'alimentation.
Connectez maintenant le « négatif » de votre arrangement parallèle au « négatif » de votre source d'alimentation.
Faites maintenant la même chose avec les deux autres capteurs sur chacun des arrangements de LED fléchées.
Voila, tout le projet est désormais connecté !
Maintenant, nous pouvons le configurer et nous avons terminé J
Étape 8: Alimenter le projet
Le projet peut être alimenté en 9 ou 12v, nous utilisons des relais 12v, donc techniquement, 12v est mieux, mais 9v devrait suffire pour que la plupart ou tous les relais « tirent vers le haut ». Je recommande d'utiliser une alimentation constante plutôt que des piles ou des batteries. J'utilise une verrue murale 9v. Connectez un interrupteur marche/arrêt entre la verrue murale et votre projet pour l'allumer et l'éteindre. Les lasers sont très agités et s'ils sont laissés allumés en permanence, cela peut affecter leur durée de vie.
Mes lasers utilisent des cellules 4 x 1.5v. Je les ai remplacés par une alimentation constante que vous pouvez trouver sur ce lien https://www.google.co.za/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&…, afin de ne pas avoir à remplacer les piles. Cette alimentation constante est reliée à ma verrue murale 9v, afin que je puisse tout allumer ou éteindre en même temps.
Étape 9: La disposition et la configuration du garage
J'ai utilisé un tuyau en pvc et je l'ai connecté en forme de «T» comme suit….
Mesurez la largeur de l'empattement de votre voiture et coupez un morceau de tuyau en pvc à cette longueur, maintenant coupez-le en deux et connectez les deux morceaux avec une connexion en pvc en "T" créant le haut du "T".
Mesurez maintenant la hauteur à laquelle vous voulez que l'écran se trouve du sol, de sorte que vous puissiez le voir confortablement de l'intérieur de la voiture lorsque vous entrez dans le garage et coupez un morceau de tuyau en PVC à cette longueur.
Connectez ce tuyau à l'extrémité « jambe » du « raccord en T ».
Retournez le pvc « T » et connectez l'écran au haut de la partie jambe et deux des capteurs de chaque côté du haut du « T », de sorte que le LDR pointe vers l'entrée du garage. Connectez deux autres morceaux de tuyau en PVC aux extrémités du haut du «T» pour servir de base à l'ensemble.
Pour le placement du troisième capteur, nous devons tirer la voiture dans le garage, de sorte que le nez de la voiture soit proche de votre support en pvc mais sans le toucher. Placez maintenant le troisième capteur à côté de la voiture afin qu'il pointe sur l'avant des roues avant, là où les roues commenceraient juste à interrompre le faisceau laser tombant sur le LDR de ce capteur. Sortez la voiture.
Placez maintenant deux des lasers à l'entrée du garage pointant sur les capteurs aux extrémités de votre support en PVC parallèlement aux murs de votre garage et le troisième pointant vers le capteur pointant sur les roues avant.
Placez toute la structure le plus près du côté opposé de l'endroit où vous entrez et sortez de la voiture, c'est-à-dire que j'ai une voiture avec conduite à droite, donc la mienne est placée le plus près du mur gauche, ce qui me fait tirer la voiture plus près de la gauche, ce qui en fait plus espace sur la droite pour que je sorte.
Assurez-vous que le capteur connecté à la flèche gauche est à gauche et que celui connecté à droite est connecté à droite.
Une fois que tout est configuré, nous pouvons affiner les capteurs comme suit……
Avec le circuit allumé et le laser pointant sur le capteur, tournez la vis de réglage sur le "pot" jusqu'à ce que le relais fasse un "clic" et que les voyants d'affichage des capteurs s'allument, puis tournez un tout petit peu la vis de réglage jusqu'à ce que le relais clique à nouveau et la LED d'affichage s'éteint.
Faites de même pour tous les capteurs.
Étape 10: Le dernier mot……
Voilà comment cela fonctionne……..
Lorsque le projet est allumé, des lasers brillent parallèlement à gauche, à droite et à l'avant de votre voiture. Si vous vous approchez trop près de la gauche, votre roue rompra la connexion du laser au LDR qui allumera les LED sur la flèche gauche indiquant que vous êtes trop près à gauche et la même chose se produit sur le côté droit. Lorsque vous vous approchez de l'avant où vous devez vous arrêter, vos roues avant casseront la connexion sur ce LDR qui illuminera votre panneau d'arrêt.
La raison de cette instructable est que je suis moi-même un novice complet et en partageant, peut-être que certains amélioreront mon concept et partageront également. Aussi, un ami a vu le mien et maintenant tout le monde que je connais en veut un…….maintenant vous pouvez construire le vôtre:p
Je tiens à réitérer que je suis au mieux un novice en matière d'électronique, donc si vous avez des questions techniques, il vaut mieux les adresser aux experts géniaux et toujours très utiles au sein de la communauté instructables.
Cette instructable est faite avec mes collègues novices à l'esprit aussi, donc j'ai tout expliqué dans le but d'être aussi clair que possible, mais si quelque chose n'est pas clair s'il vous plaît faites le moi savoir, afin que je puisse modifier et améliorer cette instructable pour mieux aider vous et les autres.
En outre, c'est mon tout premier instructable, donc tout commentaire constructif pour améliorer les futurs instructables que je pourrais écrire sera grandement apprécié.
J'ai dit plus tôt que cette instructable n'est pas pour enseigner l'électronique, etc., mais si vous avez accidentellement appris quelque chose au cours de cette instructable …… je m'excuse lol. Espérons que cela a au moins déclenché un bug en vous pour aller apprendre l'électronique… AMUSEZ-VOUS !:)
Je veux aussi profiter de cette occasion pour remercier la communauté instructables pour ce site génial qui aide tant de gens.
Encore une fois, si vous l'avez fait, PARTAGEZ-LE! Si vous avez une meilleure solution ou un meilleur raccourci, PARTAGEZ-LE !
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