Inclinomètre DIY : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Comme vous l'avez peut-être deviné en regardant les photos, cet appareil vous aide à mesurer l'angle d'une surface par rapport au champ gravitationnel de la Terre. En un mot, si i=l'appareil mesure un angle de 0,0quelque degré, cela signifie que vous avez fait du bon travail pour niveler le bureau.

Dans ce instructable, je vais vous guider à travers les étapes que j'ai suivies pour réaliser ce projet génial.

J'espère que tu l'aimeras.

Étape 1: Regardez la vidéo

Découvrez la vidéo sur YouTube pour le même projet. Aimez la vidéo si vous l'aimez VRAIMENT.

Dans cette vidéo, j'ai mentionné les étapes pour faire ce projet.

Étape 2: Composants-

La liste des composants est assez simple. Un simple arduino (Nano dans mon cas), un MPU 9250 IC et un écran OLED pour sortir les données. Comme d'habitude, avoir le moniteur n'est pas obligatoire mais penser à un ordinateur portable à chaque fois que vous voulez tester une surface peut être un peu absurde.

J'ai eu le MPU 9250 d'Ali Express pour environ 3,5 $. Ce n'est pas le circuit intégré le moins cher, mais les niveaux de bruit étaient considérablement plus bas. Je recommande fortement cet IC

Il n'y a rien de spécial à propos de l'arduino ou du bois. Arduino est un clone et fonctionne très bien. Assurez-vous simplement d’utiliser du bois de qualité descendante qui ne s’écaillera pas à chaque fois.

Étape 3: Le corps

Pour le corps principal, j'ai pris du bois carré simple et l'ai coupé à une longueur approximative d'environ 10 cm. J'ai ensuite marqué deux trous dans la longueur du circuit intégré. Il est important que vous installiez correctement le CI. De plus, si vous vous trompez, veuillez utiliser un autre côté ou mieux encore, utilisez un autre bois. N'essayez pas de corriger un trou manqué. La vis peut ne pas avoir une bonne adhérence sur un tel trou.

J'ai ensuite coupé les en-têtes femelles sur des longueurs appropriées et les ai collés avec un adhésif à deux composants. Une fois que tout s'est mis en place, j'étais assez content du look.

Étape 4: Ajout des fils

J'ai ensuite commencé à étamer les fils et les embases femelles. Le câblage est très très simple.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

De plus, pour économiser vos efforts, marquez les broches sur l'arduino et ne préfixez que ces 4 fils.

Assurez-vous également que vous avez suffisamment de longueurs pour vos fils et assurez-vous également qu'aucun fil ne passe sous la surface plane car cette surface est très importante pour nous.

C'est le moment où vous vous assurez que le CI s'adapte parfaitement car la prochaine étape serait l'étalonnage et si vous ne placez pas le CI correctement, vous calibrerez mal le projet et vous devrez peut-être commencer à partir de zéro.

Étape 5: programmation

e est le lien GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Téléchargez le fichier et ajoutez la bibliothèque à votre IDE arduino.

Une fois que j'ai téléchargé le code, j'ai constaté qu'il y avait des problèmes d'étalonnage car le circuit intégré donnait une accélération de -11,4 m/s^2. Ceci n'est pas possible pour un objet fixe. A la surface de la terre, la valeur doit toujours être inférieure à

9,81 m/s^2 en magnitude.

J'ai donc utilisé la fonction de carte ancienne simple dans le croquis arduino pour compenser cela et cela semble bien fonctionner.

J'ai discuté de cette théorie dans ma vidéo YouTube.

De plus, si vous calibrez à nouveau par vous-même, assurez-vous de vérifier la surface avec un niveau à bulle si vous en avez un, sinon une simple bille fera également le travail. Assurez-vous simplement que la balle ne roule pas de votre bureau d'étalonnage.

Étape 6: Profitez de votre projet

Vous pouvez maintenant utiliser votre projet pour créer des étagères parfaites. Heureux de le faire vous-même.

Comme toujours, si vous avez besoin d'aide, n'hésitez pas à m'envoyer un message directement ou à commenter ci-dessous.