Modification Jeep - Accélération avec un bouton : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ: La Barstow School et l'équipe FRC 1939 ou l'un de ses membres ne sont pas responsables des blessures à toute personne ou des dommages à tout objet, y compris la voiture, causés par les modifications. Tout type de modification annulera également la garantie fournie par le fabricant de la voiture

Fondée en 2006, The Barstow KUHNIGITS est une première équipe de compétition de robotique située à la Barstow School de Kansas City, Missouri. En savoir plus sur nous sur: www.frcteam1939.com

Notre entraîneur-chef primé, Gavin Wood, enseigne à ses étudiants comment leurs compétences en STIM peuvent aider à rendre le monde meilleur et inspirer les jeunes d'aujourd'hui à poursuivre une carrière dans les domaines STIM et à créer les leaders de demain.

En 2015, nous avons commencé notre partenariat avec Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University dirigé par Kendra Gagnon à Kansas City, Missouri. GoBabyGo est une organisation internationale fondée par le Dr Cole Galloway pour offrir aux enfants handicapés la possibilité de se déplacer de manière autonome. Variety KC a généreusement fait des dons pour acheter toutes les pièces et voitures nécessaires à la modification.

Le camion porteur de Best Choice Products (LINK) a été construit et modifié à la suite de la collaboration entre notre équipe et GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs et George Whitehill de la Barstow School ont dirigé la modification de la voiture. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews et plusieurs autres membres de l'équipe ont également aidé aux adaptations. Aasim Hawa et Aiden Jacobs ont compilé ces instructions. La Dre Kendra Gagnon a également contribué à ce manuel.

Les modifications comprennent:

• Un exosquelette en PVC avec des nouilles de piscine pour un amorti.
• Une planche à l'arrière du siège pour augmenter le soutien du dos de l'enfant OU un harnais pour l'enfant.
• Conversion du mécanisme d'accélération d'une pédale à un bouton placé sur le volant.
• Ajout d'un coupe-circuit à l'arrière du véhicule.

Étape 1: Rassembler les pièces et les fournitures

Vous trouverez ci-dessous les listes de toutes les pièces nécessaires à la modification. La plupart d'entre eux se trouvent dans les quincailleries telles que Home Depot ou Lowe's, sauf indication contraire. L'électronique a des hyperliens dirigés vers les pages des produits pour la commande. Les modifications internes nécessitent des compétences en soudure et en câblage.

Exosquelette en PVC:

• Tuyau PVC - ¾"
• Tuyau CPVC - ¾"
• Liens zippés
• Coudes PVC (3/4") - 4 pièces
• Connecteur en T PVC (3/4") - 2 pièces
• Connecteurs CPVC (3/4") à PVC (3/4") - 4 pièces
• Raccord coudé 3 voies PVC (3/4’’) - 2 pièces
• Vis à bois de 1 ½ pouce - 1 boîte
• Nouilles de piscine - 2 ¼''

Électronique:

• Changer:

  • Utilisé pour allumer et éteindre la voiture
  • RELIER

• Grand bouton poussoir

  • Utilisé pour accélérer la voiture
  • RELIER
• Fil - calibre 16
• Bornes à anneau pour le câblage
• Connecteurs à fourche pour le câblage
• Épissures bout à bout
• Cravates zippées
• Ruban électrique
• Velcro

Outils:

• Ruban à mesurer/règle
• Coupeurs de PVC (la scie à métaux fonctionnera comme un substitut)
• Colle PVC
• Percer
• Forets - 15/32", foret de trou pilote
• Tournevis
• Stylo, crayon ou marqueur
• Déposer
• Pinces
• Pistolet à colle chaude et bâtons
• Pince à dénuder
• Fer à souder
• Souder
• Pinces coupantes
• Pinces à sertir
• Pistolet thermique

Étape 2: Assemblage du véhicule

REMARQUE IMPORTANTE: N'assemblez pas le véhicule conformément au manuel d'instructions fourni avec la voiture; utilisez plutôt ces instructions. Le manuel d'instructions fourni avec la voiture comprend des étapes qui empêchent cette modification et ne peuvent pas être annulées.

1. Retournez le véhicule et retirez l'essieu arrière situé sous le véhicule sur le côté gauche de la coque du véhicule. Pour référence, consultez l'image 1.
2. Fixez l'essieu arrière. Tout d'abord, retirez l'écrou et le boulon des barres stabilisatrices arrière. Ensuite, insérez l'essieu arrière à travers les barres stabilisatrices et les modules de suspension de la boîte de vitesses. Alignez les trous de l'essieu avec les trous des barres stabilisatrices arrière et réinsérez l'écrou et le boulon pour fixer l'essieu arrière. Si ces étapes sont correctement effectuées, l'essieu arrière doit être verrouillé en place. Pour référence, consultez l'image 2.
3. Insérez les roues arrière de la roue sur l'essieu arrière de sorte que le côté engrenage des roues soit tourné vers l'intérieur du véhicule. Placer les grosses rondelles fournies avec le véhicule sur l'essieu arrière. Fixez la roue en insérant la goupille dans le trou de l'axe et en pliant la goupille à l'aide d'une pince à bec effilé. Fixez l'enjoliveur décoratif aux roues en alignant les languettes avec les fentes de la roue. Pour référence, consultez l'image 3.
4. Tout d'abord, faites glisser l'essieu avant dans la colonne de direction de sorte que la barre s'enfonce dans la voiture et que les plaques pour les boulons s'alignent avec les trous du véhicule. Fixez l'axe à l'aide des vis fournies. Placez la grande rondelle sur l'arbre qui s'étend à l'avant du véhicule depuis la colonne de direction. Fixez cet arbre en insérant la goupille et en pliant la goupille à l'aide d'une pince à bec effilé. Pour référence, consultez l'image 4.
5. Placez les roues avant sur l'essieu avant, en veillant à ce que le côté de la roue sur lequel l'enjoliveur s'adapterait soit tourné vers l'extérieur. Placez les grandes rondelles sur l'essieu. Fixez la roue en insérant la goupille et en pliant la goupille à l'aide d'une pince à bec effilé. Fixez l'enjoliveur décoratif aux roues. Pour référence, consultez l'image 5

Étape 3: Assemblage de la structure en PVC

NOTE IMPORTANTE: Il existe deux options pour modifier le siège: une planche ou un harnais. Veuillez lire les deux options, puis décider quelle option convient le mieux à l'enfant. N'oubliez pas non plus que de nombreuses pièces sont difficiles à retirer une fois qu'elles ont été fixées.

1. Découpez le PVC (ou CPVC) selon les tailles indiquées ci-dessous à l'aide d'un cutter PVC. Soyez le plus précis possible.

   1. 4 morceaux de PVC de 5 ¾ pouces
   2. 4 morceaux de PVC de 7 pouces
   3. 2 morceaux de PVC de 4 pouces
   4. 2 morceaux de PVC de 3 ¾ pouces
   5. 4 morceaux de CPVC de 2 ½ pouces
2. Ensuite, assemblez la structure en PVC comme indiqué sur l'image 1, en utilisant les connecteurs appropriés.
3. Pour fixer la structure PVC au véhicule, insérez la structure PVC dans les 4 trous de chacun des coins entourant le siège. Utilisez les vis à bois 4x 1,5 po pour fixer le cadre en PVC à la voiture en perçant à travers la coque en plastique et dans le PVC. L'utilisation d'un trou pilote est recommandée. Pour référence, consultez l'image 2.
4. Utilisez les vis à bois pour fixer la structure en PVC ensemble. Percez une vis à bois à chaque fixation entre un morceau de PVC/CPVC et le connecteur.
5. Attachez 4 nouilles de piscine aux sections en PVC qui servent de poignées de siège, comme indiqué sur l'image 3.
6. En fonction de ce qui convient le mieux à l'enfant, sélectionnez l'une des deux options suivantes:

Option 1: Boogie Board

Percez 4 trous dans un rectangle dans le boogie board et utilisez des attaches zippées à travers ces trous pour fixer le boogie board contre l'exosquelette en PVC. Consulter l'image 4.

Option 2: harnais

Placez une nouille de piscine sur les barres transversales en PVC supérieure et inférieure à l'arrière du camion. Attachez ces nouilles de piscine avec une fermeture éclair. Fixez le harnais en enroulant les bandes du harnais autour des nouilles de la piscine ou en utilisant du velcro. Consulter l'image 5.

Étape 4: Câblage du Kill Switch

1. Ouvrez le capot du véhicule pour découvrir tous les composants électroniques.
2. Coupez le fil entre la borne positive de la batterie et le disjoncteur. Coupez environ un pouce du connecteur à fourche qui se fixe au fil de la batterie. Dénudez environ ¼'' d'isolant de chaque côté du fil qui vient d'être coupé.
3. Préparez un faisceau de câbles de 50 pouces qui a des cosses à anneau à une extrémité et qui est dénudé à l'autre extrémité. Coupez un fil de 50 pouces de long. D'un côté du fil, dénudez environ ¼'' d'isolant et sertissez une cosse à anneau (cosse à anneau). De l'autre côté du fil, dénudez environ ¼'' d'isolant et laissez-le à nu. Pour référence, consultez l'image 1.
4. Épissez le fil qui a été coupé à l'étape 2 avec le faisceau de câbles préparé à l'étape 3. Placez une extrémité du côté dénudé du faisceau de câbles dans un côté d'une épissure bout à bout, et placez une extrémité du fil coupé près de la batterie dans le l'autre côté de l'épissure bout à bout. À l'aide d'une pince à sertir, sertir l'épissure bout à bout. Utilisez un pistolet thermique pour rétrécir à chaud l'épissure bout à bout. Répétez ces étapes avec les deux autres extrémités des fils. Vous pouvez également utiliser des serre-fils au lieu d'épissures bout à bout pour épisser les fils ou souder les fils ensemble. REMARQUE: La couleur du fil n'a pas d'importance, car il va à un coupe-circuit, dans lequel l'orientation des fils positifs/négatifs n'a pas d'importance. Pour référence, consultez l'image 2
5. Guidez le faisceau de câbles à travers le trou qui se trouve près de la batterie, comme indiqué sur l'image 3.
6. Dirigez le faisceau de câbles sous le passage de roue gauche et assurez-vous de coller les câbles de manière à ce qu'ils ne se coincent pas dans les roues de la voiture, comme indiqué sur l'image 4.
7. Montez le coupe-circuit. Percez un trou de 15/32" dans le coin inférieur gauche de l'arrière du camion. Insérez le coupe-circuit dans le trou percé de manière à ce que la partie filetée de l'interrupteur s'y glisse complètement. Vissez l'écrou sur l'interrupteur. Une fois l'interrupteur monté, fixez les cosses annulaires sur l'interrupteur d'arrêt en les vissant sur les extrémités arrière. Si l'interrupteur a des étiquettes ON et OFF, assurez-vous d'aligner la position OFF pour qu'elle soit vers le bas. Pour référence, consultez l'image 5.

Étape 5: Câblage du bouton

1. Tout d'abord, repérez les fils qui seront coupés pour cette modification. Trouvez la prise blanche située sous le tableau de bord et débranchez-la. Notez l'orientation de la prise (fil bleu en haut, fil orange en bas). Trouvez également le faisceau de fils qui provient de la pédale et coupez les deux fils de terre (marron) qui vont vers/depuis la pédale. Pour référence, consultez l'image 1. Enlevez environ ¼'' d'isolant du fil de terre qui part de la fiche blanche, et enlevez environ ¼'' d'isolant du fil de terre qui est dans un faisceau avec un fil bleu et rouge. Pour référence, consultez l'image 2. Jetez le faisceau de fils allant vers/depuis la pédale; ceux-ci ne seront plus nécessaires pour cette modification.
2. Préparez un faisceau de câbles de 32 pouces doté de connecteurs à fourche à une extrémité et dénudé à l'autre extrémité. Coupez un fil de 32 pouces de long. D'un côté du fil, dénudez environ ¼'' d'isolant et sertissez un connecteur à fourche. De l'autre côté du fil, dénudez environ ¼'' d'isolant et laissez-le à nu. Pour référence, consultez l'image 3.
3. Épissez les deux fils de terre qui ont été coupés à l'étape 1 avec le faisceau de câbles préparé à l'étape 2. Placez une extrémité du côté dénudé du faisceau de câbles dans un côté d'une épissure bout à bout, et placez une extrémité du fil de terre coupé dans le l'autre côté de l'épissure bout à bout. À l'aide d'une pince à sertir, sertir l'épissure bout à bout. Utilisez un pistolet thermique pour rétrécir à chaud l'épissure bout à bout. Répétez ces étapes avec les deux autres extrémités des fils. Vous pouvez également utiliser des serre-fils au lieu d'épissures bout à bout pour épisser les fils ou souder les fils ensemble.
4. Pour monter le bouton sur le volant, guidez le faisceau de câbles à travers l'un des deux grands trous au-dessus du tableau de bord où le pare-brise aurait été placé.
5. Assemblez le bouton et montez-le sur le volant. Nous avons utilisé une monture découpée au laser.
6. Fixez les connecteurs à fourche au bouton. Un fil doit être attaché à la borne au bas de l'interrupteur de fin de course, et un fil doit être attaché à la borne sur le côté de l'interrupteur de fin de course. Vous devrez peut-être échanger les fils entre ces deux bornes pour que le bouton fonctionne. Zip attachez les fils autour de la colonne du volant. Pour référence, consultez l'image 4.

Étape 6: Utilisation de la Jeep

Pour synchroniser la télécommande avec la voiture:

1. Éteignez le véhicule.
2. Appuyez sur le bouton en haut de la télécommande et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que le voyant de la télécommande clignote.
3. Allumez le véhicule.

Pour utiliser la télécommande:

1. Pour modifier la vitesse, appuyez sur la touche S. Les lumières indiquent le niveau de vitesse actuel de la voiture.
2. Pour utiliser la fonction de freinage d'urgence/stationnement, appuyez sur le bouton P. Pour désactiver le frein/stationnement, appuyez à nouveau sur le bouton P.
3. REMARQUE: Les commandes directionnelles de la télécommande ont priorité sur les commandes directionnelles du véhicule.

Pour recharger le véhicule:

1. Le port de charge est situé sous le bouton d'alimentation et la radio sur le tableau de bord.
2. Une charge typique prend 8 à 12 heures et ne charge pas plus de 20 heures.
3. Assurez-vous d'éteindre la voiture pendant la charge.

Étape 7: Dépannage

Si votre enfant est trop grand, essayez l'une des solutions suivantes:

1. Placez des coussins sur le siège pour les surélever et laisser plus d'espace vertical pour les jambes.
2. Retirez le siège en plastique et placez un coussin sur le fond pour plus d'espace latéral
3. Modifiez l'exosquelette en PVC pour permettre à votre enfant de mieux s'adapter à son siège.
4. Il n'y a pas une seule "bonne" façon d'améliorer l'ajustement de votre enfant dans la voiture - soyez créatif !

Si la Jeep ne bouge pas:

1. Assurez-vous que le coupe-circuit et le bouton d'alimentation sont en position ON, que le levier de vitesses n'est pas en position neutre et que le frein d'urgence de la télécommande est désactivé.
2. Assurez-vous que les fils sont branchés sur le bouton et vérifiez sous le capot s'il y a des fils desserrés.