Chat endormi : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Votre propriétaire n'accepte pas les animaux ? Êtes-vous tellement anxieux et ressentez-vous un épuisement professionnel que la seule solution semble être l'étreinte chaleureuse de la mort ou la vue et la présence d'un chat endormi ?

Eh bien chérie, ai-je le projet pour toi

Avec ce projet, vous pourrez construire un chat endormi qui « respire » et bouge sa queue après avoir touché sa patte.

Étape 1: Exigences

Les exigences de ce projet sont assez simples. Tu auras besoin de:

Pièces Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 planche à pain
• 1 circuit imprimé
• Câbles de démarrage mâle/mâle
• 1 résistance 10Ohm
• 1 photorésistance
• 3 servos
• 1 pile 9V
• 1 pince de batterie 9V

Pièces de fabrication:

• Papier carton
• Fil de fer
• Ruban
• Fer à souder
• La colle
• Papier mâché
• Tissu doux comme de la fourrure

Étape 2: Câblage et codage

Câblez votre carte et vos modules comme dans l'exemple ci-dessus.

Téléchargez le fichier arduino contenant le code. Téléchargez et exécutez-le.

Étape 3: Souder

Convertissez votre configuration de maquette en votre circuit imprimé et soudez tous les fils. Assurez-vous d'utiliser des câbles de démarrage longs entre votre circuit imprimé et votre photorésistance car nous allons le placer ailleurs.

Étape 4: Assemblage du boîtier

Prenez un gros morceau de carton et dessinez le contour de votre chat. Je l'ai fait environ 50 x 25 cm mais juste pour faire attention vous pouvez toujours en dessiner un mais en plus grand. J'ai utilisé l'image ci-dessus comme référence, vous pouvez trouver la source ici:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Une fois que vous avez fini de dessiner, utilisez votre fil de fer pour construire un wireframe de votre chat. Je l'ai collé au carton pour plus de stabilité. Assurez-vous de garder suffisamment d'espace sur le dessus et au-dessus des pattes arrière car il y aura des servos à cet endroit.

Découpez le carton à l'intérieur de votre wireframe, puis recouvrez tout le wireframe de papier mâché à l'exception des trous que nous avons laissés ouverts sur le dessus, au-dessus des pattes et au bout d'une des pattes postérieures.

C'est maintenant le bon moment pour faire le petit rabat/couvercle pour le grand trou sur le dessus, c'est contre quoi le servo placé là va pousser pour créer l'effet de nervures en mouvement, créant ainsi un effet de respiration. Encore une fois, j'ai d'abord fait un wireframe, puis je l'ai recouvert de papier mâché.

Une fois que votre papier mâché a séché, découpez tout le moule du carton en ne laissant qu'une petite ligne de carton là où le fil de fer est collé dessus. Couvrez le tout d'une couche supplémentaire de papier mâché, faites très attention aux bords car si vous ne couvrez pas cela, il se détachera à l'avenir.

Une fois cette couche sèche, prenez un autre morceau de carton et tracez le contour de votre chat dessus. Découpez ce morceau. Montez votre Arduino uno et votre circuit imprimé au centre du morceau de carton que vous venez de découper. Assurez-vous d'avoir suffisamment d'espace de tous les côtés car nous allons monter les servos par-dessus. Je vous recommande de mettre beaucoup le « couvercle » de votre étui (le moule en papier mâché pour chat) sur Tom pour voir s'il s'adapte. Après cela, construisez une petite table dessus, c'est là que vont les deux servos. Assurez-vous qu'il est assez solide car les servos vont soulever des choses assez lourdes.

Astuce: fixez beaucoup de vos affaires avec du fil de fer, par exemple la petite table sur laquelle les deux servos vont être montés

Construisez une petite tour d'environ 5 à 6 couches de carton d'épaisseur et placez-les sur la table, fixez-les bien. Placez vos deux servos sur le dessus, assurez-vous que les petites hélices sont placées sur les côtés des tours afin qu'elles aient de l'espace pour bouger, comme indiqué sur l'image 6 ci-dessus.

Prenez maintenant votre photorésistance et placez-la au bout des pieds, là où vous avez laissé un trou dans le papier mâché. Assurez-vous qu'il peut regarder à travers l'ensemble lorsque le « couvercle » est monté. Attachez solidement les fils.

Enfin, construisez une petite table sous le trou dans les pattes arrière. Placez votre dernier servo sur le dessus. Assurez-vous qu'il est aligné avec la queue !

TOUT TESTER AVANT DE PARTIR

Lorsque tout est terminé, prenez votre « couvercle » et recouvrez-le de tissu semblable à de la fourrure, utilisez une colle à tissu forte ! Découpez un petit trou au bas du dos du chat où nous pourrons mettre le câble d'alimentation pour que votre arduino soit alimenté. Prenez un long morceau de fil de fer et enroulez-le en queue, recouvrez-le également de fourrure et placez-le sur les fesses du chat. Assurez-vous qu'il ne couvre pas le trou au-dessus des pattes arrière qui expose le servo. La dernière étape consiste à retirer l'hélice du servo au-dessus des pattes arrière et à attacher un petit squelette de queue en fil de fer et à y attacher un morceau de tissu, cela peut être fait en utilisant simplement une agrafeuse. Rattachez l'hélice au servo, en alignant l'attache en tissu avec la queue, c'est la de la queue, qui va bouger lorsque la photorésistance est recouverte. Couvrez le trou avec un morceau de tissu pendant que vous présentez votre chat mécanique.

Alimentez votre arduino et c'est tout ! Félicitations, vous venez de construire un nouvel animal de compagnie mécanique.