Copter tour avec contrôleur PID : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Bonjour les gars je m'appelle wachid kurniawan putra, aujourd'hui je vais partager mon projet de microcontrôleur avec mon équipe

Mon équipe est composée de 4 personnes dont moi-même, ce sont:

1. Juan André (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yasser Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Nous sommes étudiants au Vocational College Gadjah Mada University avec spécialisation en génie électrique, cet hélicoptère à tour est mon examen final pour mon troisième semestre

Sans plus tarder commençons le cours:)

Étape 1: Préparation

La première chose que vous devez faire est de préparer tout ce qui est nécessaire pour réaliser ce projet, voici la liste des pièces et une brève explication à leur sujet

1. Carte Arduino (j'utilise Uno pour ce projet)

Arduino est un microcontrôleur utilisé pour le cerveau de ce projet, arduino est un microcontrôleur programmable qui agit comme un mini-ordinateur, ils peuvent lire ou écrire des nombres en fonction de la façon dont il est programmé

2. Ultrasonique Sensonic

Le capteur à ultrasons est un capteur utilisé pour déterminer la distance en utilisant l'écho du son qu'il a généré

Comment ça marche - Le capteur à ultrasons émet un ultrason à 40 000 Hz qui voyage dans l'air et s'il y a un objet ou un obstacle sur son chemin, il rebondira vers le module. Compte tenu du temps de trajet et de la vitesse du son, vous pouvez calculer la distance. Le module à ultrasons HC-SR04 a 4 broches, Ground, VCC, Trig et Echo. Les broches de terre et VCC du module doivent être connectées respectivement à la terre et aux broches de 5 volts de la carte Arduino et les broches de déclenchement et d'écho à n'importe quelle broche d'E/S numérique de la carte Arduino.

3. Écran LCD 16X2

L'écran LCD est un appareil qui peut être utilisé pour afficher les données de nos capteurs, car nous avons besoin que les capteurs soient précis tout le temps. (C'est arrivé beaucoup);

4. Contrôle de vitesse électronique

Un régulateur de vitesse électronique ou ESC est un circuit électronique qui contrôle et régule la vitesse d'un moteur électrique. Il peut également assurer l'inversion du moteur et le freinage dynamique. Des commandes de vitesse électroniques miniatures sont utilisées dans les modèles radiocommandés électriques. Les véhicules électriques pleine grandeur ont également des systèmes pour contrôler la vitesse de leurs moteurs d'entraînement.

5. Hélice et moteur sans balais

L'hélice et le moteur sans balais sont au cœur de ce projet car il s'agit de l'hélicoptère, le moteur sans balais peut être coûteux, mais avec l'ESC, la vitesse et le régime sont faciles à entretenir et à contrôler. Pour cette raison, au lieu d'utiliser un moteur à courant continu ordinaire, nous utilisons un moteur sans balais.

6. Alimentation ou batterie

L'alimentation ou la batterie sont au cœur de ce projet, sans alimentation ni batterie, votre moteur ne pourrait pas tourner et ne pourrait pas générer de force pour faire tourner l'hélice. La batterie pour le moteur Brushless DC est de 12 Volts (nous utilisons LiPo) ou vous pouvez la changer avec alimentation ca et connectez-la à l'ESC comme source d'alimentation pour le moteur

7. Potentiomètre et bouton poussoir Dans notre modèle, nous utilisons un potentiomètre et un bouton poussoir pour régler la hauteur du towercopter.

Étape 2: Construction de composants électriques

Vous pouvez utiliser ce modèle de schéma pour votre tour copter, mais vous devez d'abord l'acheminer en mode carte et l'ajuster à votre carte et PCB que vous avez préparés

Étape 3: Construction des composants mécaniques

Pour la construction mécanique, vous aurez besoin de 4 pièces de base, nous avons fabriqué nos pièces en aluminium afin qu'elles soient rigides et solides tout en pesant assez léger.

Quatre composants de base sont

1. Le fond (Base)

La base est assez facile à construire, vous aurez besoin d'un aluminium carré pour être utilisé comme base et fondation de la tour

percer la base pour placer la double tour

2. La double tour

Deux tiges en aluminium identiques qui sont attachées à la base

3. Support d'hélice

endroit où vous placez votre hélice et votre récepteur percez des deux côtés et placez-le dans les deux tours

4. Couvercle supérieur

couvercle qui empêche l'hélice de s'envoler

vous pouvez utiliser notre conception comme exemple notre conception est affichée dans le titre de l'étape

Étape 4: Programmation

Pour programmer arduino, vous aurez besoin du logiciel arduino ide que vous pouvez télécharger gratuitement sur leur site Web, il s'agit de notre programme utilisé pour contrôler l'hélicoptère de la tour à l'aide du contrôleur PID.