Contrôleur de drone DIY (récepteur) avec Atmega328 : 8 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Salut les amis, Nous allons concevoir un contrôleur de drone Pcb.

Je publierai bientôt l'émetteur Pcb.

Merci de partager mon projet et de me soutenir pour d'autres projets.

Étape 1: Télécharger Fritzing

Je pense que le moyen le plus simple de dessiner un PCB est d'utiliser Fritzing. Téléchargez Fritzing à partir du site Web. Fritzing est une application gratuite. Configuration Frittage.

Étape 2: Frittage 101

Ouvrir Fritzing.

Ouvrez un nouveau dessin.

Cliquez sur Circuit comme sur l'image 2.

Vous verrez un panneau. C'est notre carte mère. Vous pouvez étendre ce tableau à partir du coin.

Ensuite, vous pouvez voir la fenêtre des pièces.

Vous pouvez rechercher des pièces à partir du champ de recherche.

Et vous pouvez glisser une partie à bord.

Étape 3: Ajout de pièces

Si vous trouvez votre véritable pièce, vous pouvez la glisser sur la carte mère.

Lorsque vous déplacez la souris sur les épingles (pas cliquez), vous pouvez voir le nom des épingles.

Vous pouvez déplacer des pièces à bord.

Étape 4: Dessiner des chemins

Cliquez sur une épingle et glissez sur une autre épingle. Vous obtiendrez un moyen mais cela peut toucher d'autres broches, vous devez organiser les câbles.

!Trick: Si vous voulez une conception de PCB minimale, vous devez placer les pièces presque.

Vous pouvez concevoir des circuits imprimés à 2 couches.

Si vous avez un câble qui se chevauche 2, vous devez faire un clic droit sur le câble et vous pouvez porter ce câble sous la couche.

Étape 5: À propos du contrôleur de drone

Quelles pièces utiliserons-nous ?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenne)

1 x Bmp180

1 x gyroscope MPU6050

1x100uF Condensateur

1 x cristal

2 condensateurs 0,1 uF

6 résistances 100k

1 bouton

1 x prise de courant

1 x régulateur de tension (5V à 3,3V)

1 x LED

Étape 6: Connecter les pièces les unes aux autres

1. Vous pouvez voir le shema de mon PCB en photo.
2. Nrf24l01 à Atmega;
3. CE=7
4. RSC=8
5. SCK=13
6. MOSI=11
7. MISO=12
8. GND= GND
9. VCC = 3,3 V (du régulateur)
10. BMP180 à Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 vers Atmega;
16. VCC = 3.3v (du régulateur)
17. Terre = Terre
18. SDA = A4
19. SCL =A5
20. Nous pouvons utiliser A4 et A5 pour plusieurs appareils.
21. Led pour la puissance
22. + = 5V (à partir d'une résistance)
23. - = Terre
24. Vous pouvez voir d'autres connexions dans l'image.

Étape 7: Mon DOC GRBL

J'ai utilisé "pcbway.com" et mes circuits imprimés sont bien produits. Vous pouvez voir mon projet sur pcbway.com Drone Controller

Étape 8: LOGICIEL

Comment programmer Atmega328p ?

Réponse: utilisez un processeur Arduino Uno avec Atmega 328p-pu.

Programmez la puce et la soudure à la carte.

Je développe un logiciel, vous pouvez donc m'envoyer un e-mail pour un logiciel.

Après le travail final, je téléchargerai le logiciel là-bas.