Mangeoire automatique pour chien : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Il s'agit d'un didacticiel étape par étape sur la façon de créer une mangeoire automatique pour chien à l'aide d'Arduino. C'est parfait si vous êtes hors de la maison pendant une grande partie de la journée. Plutôt que que votre chien doive attendre toute la journée pour manger ou que vous vous rendiez à la maison pour le nourrir, cet appareil permettra à votre chien de se nourrir pour vous quand il est temps de le nourrir, vous donnant plus de temps et une tranquillité d'esprit. Ce projet fonctionne aussi avec les chats, ou même comme distributeur de sucettes ! Vous pouvez l'utiliser à de nombreuses fins différentes, utilisez votre imagination !

Étape 1: Rassemblez les matériaux

Vous aurez besoin de:Un servoUn écran LCD 2x16Un capteur à ultrasons5 fils mâle vers mâle15 fils mâle vers femellePlanche à painPotentiomètreArduino unoOrdinateur avec logiciel Arduino et logiciel d'impression 3DAccès à une imprimante 3D fonctionnelle

Étape 2: le code

Copiez le code ci-dessous dans Arduino et téléchargez-le sur votre Arduino Uno, en utilisant le câble fourni qui devrait connecter votre Arduino à un port USB de votre ordinateur. Vous pouvez obtenir une erreur de téléchargement. Si cela se produit, assurez-vous que votre ordinateur sait sur quel port il est chargé (vous pouvez le modifier en allant dans "Outils", puis en cliquant sur "Port" et en sélectionnant votre Arduino), et assurez-vous que votre ordinateur dispose de tous les fichiers nécessaires téléchargé pour que le code s'exécute. Sinon, vous pouvez les trouver en ligne et les télécharger gratuitement.

Étape 3: Assemblage

Imprimez séparément tous les fichiers.stl joints.

Une fois l'impression terminée, prenez tous les composants 3D et posez-les sur une table. Retirez tout le matériel d'impression en excès. Placez le composant d'alimentation (le rectangle incurvé avec un trou carré au milieu) à l'intérieur du corps principal de sorte que la partie en surplomb (voir l'image ci-jointe) repose sur le côté avec le trou pour la distribution des aliments, et la mèche complètement plate est tournée vers le haut. Insérez la tige carrée correspondante (tige de servo) à travers le trou carré. Placez l'Arduino à l'intérieur du compartiment inférieur du corps principal. Mettez le servo dans le petit composant carré de sorte que les fils reposent dans la partie découpée dans le mur (voir photo). Fixez le potentiomètre au petit rectangle qui dépasse du corps principal de sorte que les trois broches soient tournées vers le corps principal. Placez le capteur à ultrasons dans le support juste au-dessus de l'endroit où les aliments sortiront, de sorte que les deux parties du cercle soient face loin du corps principal. Placez l'écran LCD à l'intérieur du grand rectangle surélevé du corps principal, avec l'écran tourné vers l'extérieur. Vous pouvez fermer le compartiment supérieur du chargeur avec le couvercle si vous le souhaitez.

Étape 4: Câblage

Les fils devront être attachés conformément au schéma de circuit joint, et chaque composant a un trou spécifique à travers lequel ses fils peuvent être attachés à l'Arduino.

L'écran LCD n'était cependant pas disponible pour le logiciel du circuit, mais peut être connecté à l'Arduino en attachant les fils suivants aux broches suivantes de l'Arduino, selon les couleurs de l'image ci-dessus:

Vert - broche 4

Jaune - broche 5

Orange - broche 6

Rouge (supérieur) - broche 7

Marron (supérieur) - broche 8

Noir - broche 9

Marron (inférieur) - positif (5V)

Rouge (inférieur) - négatif (terre/GND)

Les fils d'asservissement peuvent passer par le trou sur le côté du tube à côté, sortir par le bas et entrer dans l'Arduino par le trou sur le côté du corps principal. Les fils du capteur à ultrasons descendront également dans ce tube., entrant à la place par le trou dans le haut du tube, mais sortant au même endroit. Les fils des écrans LCD peuvent être attachés par le trou derrière où va l'écran LCD. Il y a aussi un trou dans la paroi du corps principal où le le potentiomètre est assis. Une fois que vous avez attaché tous les fils reliant les différents composants à l'Arduino, vous pouvez mettre le couvercle latéral (en forme de L) dans le grand trou sur le côté du corps principal, de sorte que la forme en L ressemble comme un L vu de l'arrière du chargeur (côté opposé à l'endroit où les aliments sortent). Vous pouvez également fixer le couvercle LCD (une forme rectangulaire avec un trou rectangulaire plus petit) sur le couvercle LCD, avec la face le bord extérieur légèrement surélevé face à l'écran LCD.

Étape 5: Le dîner est servi

Placez le bol pour chien en dessous à l'endroit où la nourriture sortira. Ensuite, définissez simplement la durée pendant laquelle vous souhaitez que votre chien soit nourri, remplissez le compartiment supérieur avec n'importe quel assortiment de petits aliments secs pour chiens et ouvrez le couvercle. Vous êtes bon aller, et votre chien aussi !