Bracelet course d'orientation : 11 marches

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Avez-vous déjà essayé de passer au niveau supérieur de la course d'orientation ? Avoir toutes les informations nécessaires en main ? Ici, vous verrez comment nous avons amélioré une grande activité avec la technologie.

Nous allons créer un bracelet d'orientation qui vous donnera beaucoup d'informations, et vous permettra beaucoup de fonctionnalités, comme:

- La température et l'humidité du temps

- La boussole

- La position où vous vous trouvez avec les informations GPS

- La détection de toute chute

- Un lecteur RFID

- Un bouton SOS

- Envoyer toutes les données vers le cloud

Il ne vous reste plus qu'à suivre ce tutoriel étape par étape, alors lancez-vous !

Note: Ce projet a été porté par une spéculation Système Embarqué de Polytech Paris-UPMC.

Étape 1: Matériel nécessaire

Voici la liste du matériel dont vous avez besoin pour construire cet instrument:

- Groove GPS

- Régulateur Pololu Régulateur U1V11F5

- Convertisseur 0, 5V -> 5V

- RFID Marine H4102

- Accéléromètre ADXL335

- Compas: module 3 axes HMC5883L

- Ecran LCD: gotronic 31066

- DHT11: Capteur de température et d'humidité

- Bouton pour SOS

-Module Sigfox

- Support batterie + batterie LR06 1.2v 2000 mAh

- Microcontrôleur: Carte MBED LPC1768

Maintenant que nous avons tous nos meubles, nous pouvons passer à l'étape suivante.

Étape 2: Programmation du capteur DHT11

1. Mettez une résistance 4K7 entre VCC et la broche de données du DHT11

2. Reliez le câble vert à la broche où vous souhaitez obtenir des données (ici il s'agit de la broche D4 de NUCLEO L476RG)

3. La carte doit être connectée à l'alimentation 3V3 (Rouge) et à la terre (Noir)

4; Utilisez une connexion série sur la broche A0 du NUCLEO L476RG pour voir les données

5. Utiliser l'environnement MBED pour compiler le code (Cf. photo)

Le main.c complet est disponible en fichier joint

Étape 3: programmation du capteur HMC5883L

1. Pour le HMC5883L vous pouvez prendre la même alimentation qu'avant.

2. Sur la carte NUCLEOL476RG, vous avez deux broches nommées SCL et SDA

3. Reliez le SCL du HMC5883L à la broche SCL de la carte NUCLEO.

4. Reliez le SDA du HMC5883L à la broche SCL de la carte NUCLEO.

Le fichier main.cpp complet est disponible en fichier joint.

Étape 4: Programmation de l'accéléromètre ADXL335

1. Comme les étapes précédentes, vous pouvez utiliser la même alimentation (3V3 et terre).

2. Sur l'interface MBED, utilisez trois entrées différentes déclarées comme "analogin"

3. Appelez-les InputX, InputY et InputZ.

4. Associez-les ensuite aux trois broches de votre choix (ici nous utilisons respectivement PC_0, PC_1 et PB_1)

A0 Pin toujours le port où toutes les données sont transmises.

Le main.cpp complet est disponible en fichier joint

Étape 5: Programmation de l'étiquette RFID

1. Utilisez la même alimentation

2. Sur le microcontrôleur, utilisez deux PIN disponibles pour connecter le capteur RFID RX/TX (ici c'est D8 et D9 sur le NUCLEO L476RG)

3. Sur MBED, n'oubliez pas de déclarer les codes PIN (ici c'est PA_9 & PA_10)

Le main.cpp complet est disponible en fichier joint

Étape 6: Programmation de la rainure GPS

1. Vous pouvez utiliser la même alimentation ici (3V3 et Ground)

2. Utilisez uniquement la transmission du GPS et connectez-le sur le microcontrôleur.

3. Ensuite, vous devez couper les données pour utiliser les données pertinentes, comme le DMS et l'heure.

Le fichier main.cpp complet est disponible sur le fichier joint.

Étape 7: Envoi de données sur Actoboard

1. Pour toutes les variables utilisées pour Actoboard, nous devons tout convertir en type "int".

2. Sur le compilateur MBED, utilisez les caractères suivants sur un "printf": "AT$SS: %x, nom de la variable que vous voulez envoyer sur actoboard".

3. La variable doit être sous forme hexadécimale, comme XX. Une valeur < FF (255 en décimal) ne correspond pas, c'est pourquoi nous n'utilisons que les trois premiers caractères pour la RFID.

4. Créez un compte sur Actoboard.

Étape 8: Module Sigfox

1. Connectez le module sgfox sur le microcontrôleur.

2. Utilisez le pass actoboard et le modem correspondant pour recevoir les données sur actoboard, grâce au module sigfox.

Étape 9: Envoi de données sur le cloud

1. Créez un compte Bluemix et créez une application NodeRed "Bracelet" sur le cloud en utilisant la configuration Cloudant.

2. Connectez les données Actoboard à l'application NodeRed sur le Cloud via l'URL Actoboard et POSTEZ-la.

3. Implémentez l'application NodeRed avec les capteurs de données collectées reçues par actoboard et envoyées à l'application NodeRed.

4. Créez un élément pour afficher les données reçues pour tous les capteurs. par exemple "Base de données°1".

5. Configurez un élément géospatial pour afficher les coordonnées GPS sur la carte de l'application à l'aide du langage de programmation JSON.

Étape 10: Main.cpp

Voici le main.cpp + le gps.h qui est fait par nos soins car la fonction GPS était trop longue.