Robot à ultrasons pour éviter les murs : 11 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Il s'agit d'un tutoriel sur la façon de créer un robot de base pour éviter les murs. Ce projet nécessitera quelques composants et un peu de dévouement et de temps. Cela aiderait si vous avez une petite quantité de connaissances en électronique, mais si vous êtes un débutant complet, c'est le moment d'apprendre ! C'est juste comme ça que j'ai appris l'électronique; en faisant des projets d'autres personnes même si je n'avais aucune idée de comment ils fonctionnaient. Peu à peu, j'ai appris de petits morceaux qui se sont transformés en connaissances réelles que je peux appliquer à mes propres projets.

Après avoir terminé ce didacticiel, vous aurez assemblé le circuit ci-dessus et aurez (espérons-le) recueilli des informations sur l'électronique. Cela peut sembler intimidant au début, mais le diviser en étapes faciles à faire le rend facilement réalisable. S'amuser!

Étape 1: Composants

Pour commencer, vous devez rassembler tous les composants. Pour rendre ce projet plus convivial pour les débutants, les moteurs et le châssis sont réunis dans un kit, mais vous pouvez bien sûr créer votre propre châssis ou acheter vos propres moteurs. Assurez-vous simplement qu'ils ont le bon régime et la bonne puissance.

Voici la liste des composants:

Arduino Uno (d'autres modèles comme Mega fonctionneront également)

Châssis et moteurs (Vous pouvez essayer d'utiliser la batterie 6V fournie, mais j'ai trouvé que le 9V fonctionne mieux) - (C'est celui que j'ai utilisé - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/réf…)

Pilote L293D (Toujours bon d'en avoir 2 en cas de casse)

Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Commutateur SPDT (comme celui-ci -

Batterie 9V (je conseille d'en acheter une rechargeable si vous comptez beaucoup utiliser ce robot)

Connecteur de batterie 9V

Planche à pain

Fils de cavalier (mâle à mâle)

Cavaliers (mâle à femelle)

Je n'avais pas assez de couleurs de fil pour reproduire mon schéma de circuit, j'ai donc dû utiliser la même couleur pour certaines choses.

Étape 2: Assemblage du châssis

Le kit de châssis que j'ai acheté comportait des instructions inutiles, mais j'ai quand même réussi à l'assembler. Si vous achetez le même kit que moi, essayez d'utiliser ces images pour vous aider. Si vous ne le faites pas, alors votre kit devrait avoir des instructions plus claires. Quoi qu'il en soit, je suis sûr que vous pouvez faire cette partie sans guide !

Étape 3: La planche à pain

La deuxième étape consiste à vous familiariser avec une maquette si vous ne savez pas déjà comment elle fonctionne. Comme le montre l'image ci-dessus, les lignes au milieu et les colonnes sur les côtés sont reliées entre elles. Cependant, l'espace au milieu sépare les 2 rangées. Par exemple, A1 à E1 sont connectés mais ils ne sont pas connectés à F1 à J1. Donc, si nous mettons un signal dans le trou C1, nous pourrions obtenir le même signal à A1, B1, D1 ou E1 mais pas F1 à J1.

L'écart est également très utile car il nous permet de placer des composants à travers cet écart tout en ne connectant pas leurs propres broches à eux-mêmes comme nous le verrons plus tard.

Les colonnes sur le côté sont couramment utilisées comme rails d'alimentation et c'est ainsi que nous les utiliserons. Reportez-vous aux images avec les cercles verts si cela est toujours déroutant. Tous les trous entourés de cercles verts sont connectés ensemble dans chaque image respective.

Cela peut être très facile ou très difficile à comprendre pour le moment, mais vous commencerez certainement à voir comment ils fonctionnent en établissant des liens et c'est tout l'intérêt de ce projet; apprendre en faisant.

Étape 4: Branchement de l'alimentation

D'accord. Le premier pas. Avant de lire l'explication de cette partie, essayez de déterminer quelles lignes et colonnes sont connectées à quoi.

Le composant le plus important est la carte arduino. C'est le cerveau de tout le projet. Bien sûr, nous devons l'alimenter en électricité. À l'aide de la broche marquée Vin, nous pouvons le connecter à la rangée 29. Cela facilitera les autres étapes par la suite.

Essayez d'utiliser des fils codés par couleur pour des utilisations spécifiques, par exemple, 5V est toujours un fil rouge et GND est toujours noir. Cela rend beaucoup plus facile de voir les problèmes de câblage (et c'est aussi très joli).

La prochaine chose à faire est de connecter les broches marquées 5V au rail + et la broche marquée GND au rail -. Cela signifie que toute la longueur du rail a été alimentée et qu'il est beaucoup plus facile d'accéder plus haut sur la planche.

GND est un autre nom pour 0V. Nous pouvons penser à l'électricité comme à un courant d'eau qui coule en descente. Il va du point d'énergie le plus élevé (5V) à travers un chemin descendant la colline (le composant que nous voulons alimenter) et dans la mer (0V) auquel point il n'a pas d'énergie.

Nous allons également relier le rail GND à l'autre - rail de l'autre côté de la carte pour plus tard. Nous devons également connecter la borne de la batterie au rail GND pour nous assurer qu'elle est à 0V.

Étape 5: Ajout de la puce L293D

Rappelez-vous comment j'ai dit que l'écart au milieu était très utile ? Eh bien maintenant, nous en avons besoin pour ajouter le pilote L293D.

Il est crucial que vous orientiez la puce de sorte que la petite forme en demi-lune soit tournée vers la rangée 1. Sinon, nous pourrions finir par connecter l'alimentation à des parties incorrectes de la puce qui pourraient l'endommager. Placez les pattes de la puce à travers l'espace comme indiqué afin que la puce soit au centre de la planche à pain. Voyez-vous comment cela garantit que les jambes de chaque côté ne sont pas connectées ?

Connectez les fils comme indiqué. Les utilisations des broches sont indiquées dans l'image de brochage. Cela vous aide à vérifier que vous avez connecté les broches GND au rail GND. Nous devons fournir 5V à l'Enable1, 2 broches, l'Enable3, 4 broches et aussi Vcc1. Cela signifie simplement que toute la puce est activée car les broches Enable activent les broches d'entrée et de sortie de leur côté respectif tandis que la broche Vcc fournit 5V aux composants internes de la puce.

Avant de passer à l'étape suivante, revérifiez tout votre câblage. Croyez-moi, ce sera tellement plus difficile à réparer si vous le quittez et avez un problème plus tard.