Cadre ROV : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ici, j'ai expliqué comment construire un simple cadre de ROV.

Voici ce dont vous aurez besoin:

• Tuyau en PVC
• Coudes/Joints PVC
• Règle
• Percer
• Coupe-tubes/scie
• Papier
• Crayon

(Ces éléments peuvent être remplacés si vous le souhaitez)

Étape 1: Trouver un design

La première étape pour construire votre cadre serait de faire des recherches sur le type de cadre que vous souhaitez construire. Vous pouvez simplement rechercher sur Google des images pour différents types de structure de cadre, mais si votre robot est utilisé pour des projets plus sophistiqués tels que des recherches marines personnelles ou des compétitions nationales, vous devriez envisager de consulter le site Web de la NOAA. J'ai donné quelques exemples de conceptions ci-dessus. Vous voudrez une conception stable dont le centre d'équilibre se trouve au milieu du cadre (j'ai trouvé que cela fonctionne mieux avec nos moteurs lors de la conduite du ROV et du support de son poids). Vous ne voulez pas non plus qu'un cadre trop gros, volumineux, petit et compact fonctionne mieux. Soyez également conscient de la façon dont vos moteurs sont placés dans le cadre; si vous n'ajustez pas les moteurs correctement, votre ROV ne roulera pas dans la bonne direction (au lieu d'avancer, le véhicule monte).

Étape 2: Planifier votre mise en page

Une fois que vous avez le design de votre cadre souhaité, il est maintenant temps de déterminer vos dimensions. Selon que vous participez ou non à une compétition, vous voudrez peut-être déterminer la largeur/longueur/hauteur maximale autorisée par les juges. Si vous n'avez pas d'exigences de taille, construisez simplement un cadre avec des tailles compatibles avec votre moteur. Si votre cadre est trop gros/lourd pour le moteur, cela pourrait provoquer des dysfonctionnements ou votre ROV ne manœuvrera tout simplement pas facilement. Ci-dessus, la disposition de mon ROV. Je suggère d'utiliser des essais et des erreurs pour déterminer quelle conception fonctionnera le mieux. (J'ai effectué une série de petits ajustements, ce qui a fait une grande différence dans le processus de construction.

Étape 3: Choisissez vos matériaux et commencez à couper

Pour les ROV de base que nous avons créés, nous avons utilisé des tuyaux et des joints en PVC. Vous pouvez utiliser différents matériaux, mais selon votre budget et la qualité souhaitée de votre ROV, les tuyaux en PVC sont robustes et très bon marché. Pour les joints PVC, vous devrez déterminer quel type de joints et la quantité d'entre eux. Une fois que vous avez déterminé les quantités, les mesures, etc., vous pouvez commencer à couper votre tuyau. vous pouvez utiliser des coupe-tubes, mais j'ai trouvé facile d'utiliser l'appareil ci-dessus (image un) et une scie. Avec cet appareil, vous obtenez une coupe plus nette qu'avec des coupe-tubes.

Étape 4: Percer des trous

La prochaine étape que vous allez faire est de percer des trous dans le tuyau et les joints. Vous devez percer des trous dans le tuyau et les joints car cela aidera votre ROV à couler sous la surface et à ne pas flotter vers le haut de la surface. Mais l'ajout ultérieur d'un tuyau ou d'un tube en mousse aidera votre ROV à flotter sous l'eau et à manœuvrer facilement. J'ai percé environ deux trous dans chaque tuyau et un trou dans chaque joint.

Étape 5: assemblez le tout (étape finale)

Donc, après avoir coupé toutes les pièces et tous les joints, il ne vous reste plus qu'à les assembler et à faire les ajustements (si nécessaire/désiré). Vous pouvez facilement l'assembler avec vos mains et vous avez terminé avec votre cadre. Ci-dessus se trouvent quelques cadres que les élèves de notre district scolaire ont assemblés. Si vous rencontrez des problèmes avec le PVC qui glisse hors des joints, utilisez simplement des pinces pour fixer les tuyaux. Encore une fois, je dirai que si vous n'aimez pas votre design, faites de petits ajustements (essais et erreurs) pour obtenir votre modèle parfait (ou presque parfait).