Table des matières:
- Étape 1:
- Étape 2: Souder tous les composants
- Étape 3: Montez les vibrateurs et les supports et la batterie:
- Étape 4: Coupez 3 aiguilles pour les supports de robot (gauche et droite = 12 mm avant = 13 mm)
- Étape 5: Au-dessus d'une surface molle, tracez un parcours d'une largeur de 6 mm:
- Étape 6: Comment exécuter et tester:
- Étape 7: REMARQUE:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Comment fabriquer le plus petit robot suiveur de ligne au monde (vibrobot) "roboRizeh" poids: 5gr taille: 19x16x10 mm par: Naghi Sotoudeh
Le mot "Rizeh" est un mot persan qui signifie "petit". Rizeh est un très petit robot basé sur les vibrations. Il est entraîné par deux vibreurs de téléphones portables. Cela rend le robot très peu coûteux à construire et à mettre en œuvre. Le robot est capable d'effectuer des mouvements linéaires et circulaires comme deux mouvements de base dans les robots mobiles. Le mécanisme de contrôle du robot utilise le PWM interne du microcontrôleur pour contrôler les vibrateurs. Certaines techniques sont appliquées pour minimiser la carte de commande électronique du robot, ce qui est très important dans la construction d'un petit robot. En tant que tâche standard dans les robots mobiles, la tâche de suivi de ligne est sélectionnée pour tester Rizeh.
Étape 1:
Étapes: 1. Préparation des composants 2. PCB 3. Programmation du microcontrôleur 4. Soudage des composants 5. Montage des vibrateurs et des supports 6. Dessiner un parcours 7. Comment exécuter et tester * Fichiers HEX et PCB et CODE source joints.+ Liste des composants: -1 x MCU: microcontrôleur ATtiny45 -2 x pack capteur IR GP2S04 -1 x LED SMD (taille=805) -1 x R=100 ohm (taille=805) -2 x 3_Volt téléphone portable vibrateur D10mm W2mm - 1 x 3,6 volts Lit-Pol batterie (batterie mains libres Bluetooth) -2 x en-tête de petite taille (mâle et femelle)
Étape 2: Souder tous les composants
Soudage de tous les composants (attention aux couleurs et polarité des fils et fil de raccordement):
Étape 3: Montez les vibrateurs et les supports et la batterie:
Montez les vibrateurs et les supports et la batterie:
Étape 4: Coupez 3 aiguilles pour les supports de robot (gauche et droite = 12 mm avant = 13 mm)
Coupez 3 aiguilles pour les supports de robot (gauche et droite = 12 mm avant = 13 mm)
Étape 5: Au-dessus d'une surface molle, tracez un parcours d'une largeur de 6 mm:
Au-dessus d'une surface molle, tracez un parcours d'une largeur de 6 mm:
Étape 6: Comment exécuter et tester:
Après avoir placé le connecteur d'alimentation, veuillez attendre 5 secondes (pour l'étalonnage des capteurs). Ensuite, placez le robot sur le parcours
Étape 7: REMARQUE:
1. L'article complet de Robo_ RIZEH publié dans la revue ADVANCED ROBOTICS: « Design and motion analysis of vibration-driven small robot Rizeh »2. Robo_RIZEH obtient la première place à RoboCup IRANOPEN2013 dans la ligue de démonstration (ligue de style libre)3. Merci spécial au professeur Adel Akbarimajd mon partenaire dans ce projet.