SKY CAM une solution de caméra aérienne : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ce Instructable vous expliquera comment j'ai fait un système de caméra de câble à télécommande (semi-autonome) pour mon projet de produits électroniques GCSE à l'école et, espérons-le, vous permettra de créer votre propre système ! Ceci est conçu comme un guide approximatif sur les principes car chaque système est différent en fonction des exigences. Pour ce projet, vous aurez besoin d'une compréhension raisonnable de l'électronique et de la CFAO (Conception/Fabrication Assistée par Ordinateur), mais ne soyez pas rebutés car des versions simplifiées peuvent être réalisées.

Le problème:

• Mon client a besoin d'un système pour obtenir un film aérien d'une variété d'activités et d'événements.
• Le problème est que là où les drones/UAV seraient généralement utilisés pour obtenir ces images, il est dangereux et peu pratique de les utiliser sur des personnes, à l'intérieur ou sur des terrains de sport typiques tels que des zones boisées ou une salle de sport, en raison du risque de blessure. si le système tombe en panne et que l'espace limité peut rendre impossible le fonctionnement de tels systèmes.

Sur cette base, j'ai défini un dossier de conception:

Concevez et fabriquez un produit pour capturer des images aériennes à l'aide d'un système sûr et économique qui peut être contrôlé à distance et se déplacer entre deux points fixes

Comme la plupart des systèmes de caméras câblées disponibles dans le commerce coûtent environ 4 000 $ et plus. Je voulais créer un système qui rendrait ce type de caméra avancé accessible à plus de créateurs et d'amateurs avec un budget plus serré.

Ce dont vous aurez besoin pour réaliser ce projet:

Accès à une imprimante 3D (Boîtiers)

Accès à un découpeur laser (corps principal de la plate-forme et pour la découpe et la gravure du panneau de commande)

Être capable de fabriquer des PCB car presque tous dans ce projet sont conçus sur mesure.

De plus, voici les principaux composants spécialisés que j'ai utilisés:

Électronique:

Interrupteurs PTM verts illuminés x3

Couvercles de commutateur pour le x3 ci-dessus

Joystick à micro-interrupteur à 4 axes

Interrupteur à membrane (le bouton de défilement du menu ENT)

Matériel:

Roues x3

Câble Dyneema (Choisissez la longueur en fonction de l'endroit où vous prévoyez d'utiliser le système)

Flight Case jaune (pour le contrôleur, bien que n'importe quel boîtier puisse être utilisé)

Étape 1: Aperçu

La Cable Cam se compose de trois parties principales:

La plate-forme réelle (la partie qui transporte les caméras et conduit le long du câble)

Le contrôleur (contient un microcontrôleur et un émetteur RF)

Le câble (prend en charge la plate-forme et permet de la faire passer entre deux points raisonnablement solides)

Étape 2: Comment ça marche

Comme vous pouvez le voir sur les images ci-dessus, la plate-forme repose sur la friction afin de transférer l'entraînement de la roue sur le câble (ligne verte). Il peut être difficile d'obtenir le bon équilibre de friction, j'ai donc utilisé les méthodes ci-dessous pour obtenir une tension et une friction optimales.

Principalement, la disposition des roues force le câble vers le bas et au-dessus de la roue motrice, comme le montre le schéma ci-dessus. C'est une très bonne méthode car elle permet aux deux roues extérieures de prendre la pleine charge de la plate-forme sur le câble (ce qui signifie que vous pouvez monter des caméras ou des équipements raisonnablement lourds sur la plate-forme) assurez-vous de LIRE L'ÉTAPE 7 avant d'essayer d'utiliser le vôtre système!

Cependant, la disposition à trois roues repose fortement sur le fait que le câble soit à une tension très élevée, ce qui est idéal et facile à réaliser avec ma méthode de gréement, mais il peut ne pas toujours être à la tension optimale. Pour y faire face, les roues porteuses reposent toutes deux dans un système de fentes qui leur permet d'être déplacées de haut en bas pour faire varier la tension dans la plate-forme. Il agit également comme un système de sécurité de base. Si le câble devient trop tendu pour une raison quelconque, les roues du gréeur extérieur glissent vers le haut pour réduire la pression sur la plate-forme et la roue motrice, évitant, espérons-le, d'endommager le moteur.

Ainsi, lorsque vous concevez votre propre gréement, l'utilisation de la disposition tridimensionnelle des roues est une excellente méthode pour garantir l'entraînement sur le câble.

Étape 3: Contrôleur

Étape 8: Logiciel

Le système dispose de deux microcontrôleurs, l'un sur la plate-forme et l'autre dans le panneau de commande.

Le Code de tous les systèmes est écrit en BASIC sur l'éditeur de programme PICAXE.

Si vous souhaitez reproduire, je vous conseille de consulter les organigrammes car cela vous permettra de l'implémenter sur n'importe quelle plate-forme.

REMARQUE:

Le code d'origine montré ici était un code de développement à un stade précoce et a été supprimé car il n'est pas utile

Étape 9: Détails de finition

• Pour donner au produit une finition professionnelle, j'ai pu utiliser un coupe-autocollants Roland (Dr Stika) pour découper une feuille de vinyle en texte pour la marque.
• De plus, vous pouvez utiliser des bandes de ruban adhésif pour indiquer l'orientation correcte des blocs d'alimentation sur l'unité d'alimentation. Cela vous permet de changer facilement les batteries sans les mettre dans le mauvais sens.
• J'ai poli les tubes d'espacement en aluminium sur une roue de polissage pour ajouter l'esthétique élégante de l'appareil. cela ne prend que quelques minutes et donne une très belle finition

ASTUCE

Essayez de polir le tube en aluminium avant de le couper trop long car cela vous évitera les doigts de la roue de polissage

Étape 10: FICHIERS:

Deuxième prix du concours de microcontrôleurs