Un nettoyeur de chaîne de moto d'aide.: 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

Cette instructable fournira des informations sur le processus de nettoyage de la moto, une liste des matériaux requis, un examen des micro-contrôleurs Arduino, le code Arduino nécessaire, la logique de contrôle et des instructions de câblage et d'assemblage étape par étape.

Étape 1: Le processus de nettoyage de la moto

Lorsque vous nettoyez une chaîne de moto, vous avez besoin de trois choses, d'un spray nettoyant ou lubrifiant, d'une brosse pour enlever les débris et d'un moyen de déplacer la chaîne vers la section suivante de la chaîne après avoir nettoyé votre partie actuelle de la chaîne. L'objectif de ce projet était d'aider et d'assister dans le processus de nettoyage de la chaîne afin qu'une seule personne puisse nettoyer efficacement une chaîne en temps opportun. Pour ce faire, mon nettoyeur de chaîne de moto a deux fonctions principales, l'une est de servir de force motrice pour déplacer la chaîne pendant le processus de nettoyage et l'autre est d'aider à brosser et à éliminer les débris de la chaîne.

Étape 2: Liste du matériel requis

Pour ce nettoyeur de chaîne de moto, vous devrez rassembler des matériaux prêts à l'emploi énumérés ci-dessous (les photos sont répertoriées dans l'ordre à la seule exception des câbles de démarrage):

1. Boîte de projet (tout pour s'adapter à tous les composants)

2. Pignon d'entraînement (tout pour correspondre à la chaîne en cours de nettoyage)

3. Moteur à engrenages à couple élevé (Tsiny TS-40GZ495-218 35 tr/min 12 volts ou similaire)

4. (x8) roue montée sur brosse à poils doux (trou de tonnelle de 1 pouce de diamètre 3/32 pouces)

5. (x2) sections d'un pouce de tige en laiton massif de 3/32 pouces

Régulateur d'entrée 6,12-24 volts vers sortie 5 volts (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Tout)

8. Capteur tactile (ou tout autre capteur d'entrée)

9. (x2) Micro servos continus (Fitec FS90R ou similaire)

10. Relais de 10 ampères avec déclencheur de 5 volts (Tongling JQC-3FF-S-Z ou similaire)

11. Divers cavaliers (pas d'image)

Vous aurez également besoin d'avoir quatre pièces imprimées en 3D sont répertoriées ci-dessous: (les fichiers. STL seront téléchargés à cette étape)

1. Insert de boîtier 3D (le mien est composé de trois couleurs du même plastique PLA, une couleur convient) (deux coques, 20% de remplissage)

2. Moyeu à 20 cannelures du moteur 3D 8 mm (quatre coques, 30% de remplissage)

2. (x2) moyeux de brosse 3D (deux coques, 10% de remplissage)

Étape 3: Micro-contrôleur Arduino Nano

Pour ce projet, un micro-contrôleur Arduino Nano a été utilisé (1ère photo). Ce microcontrôleur a été configuré pour utiliser une entrée sous la forme d'un capteur tactile (2e photo) pour démarrer le processus de nettoyage. Ce micro-contrôleur a été configuré pour avoir trois sorties, deux micro-servos continus (3ème photo) et un seul relais (4ème photo). Le relais est utilisé pour envoyer une alimentation de 12 volts au motoréducteur (5e photo). L'ensemble est alimenté par une entrée 12-24 volts vers un régulateur de tension DC-DC de sortie 5 volts (6ème photo). Instructions étape par étape pour l'ensemble de l'assemblage (7e photo) illustré plus tard dans l'instructable.

Étape 4: Code Arduino

Le code Arduino que j'ai utilisé est joint à cette étape. Ce code devra être téléchargé sur l'Arduino Nano avant la première fois qu'il est assemblé. Une fois le code téléchargé par l'Arduino Nano, le Nano se souviendra du code et il n'est plus nécessaire (bien que je conserverais une copie sur votre ordinateur). J'ai des commentaires tout au long du code pour expliquer ce qui se passe ligne par ligne. Prenez note du brochage de câblage que j'inclus au début du code. Arduino est opensource, alors n'hésitez pas à copier ou modifier mon code de quelque manière que ce soit.

Étape 5: Logique de contrôle

Mon nettoyeur de chaîne de moto est contrôlé par un micro-contrôleur Arduino Nano. Ce microcontrôleur utilise un capteur tactile comme entrée qui déclenchera deux micro-servos continus et un relais. Les micro-servos sont fixés aux brosses de nettoyage et le relais envoie de l'énergie au moteur à engrenages qui entraîne l'ensemble pignon et chaîne.

Étape 6: Assemblage

Vous trouverez ci-dessous les étapes d'assemblage de mon nettoyeur de chaîne de moto.

1. Téléchargez le code Arduino sur l'Arduino Nano.

2. Fixez quatre câbles de démarrage positifs et quatre négatifs au côté 5 volts du régulateur (1ère photo).

3. Câblez les quatre jeux de fils d'alimentation de 5 volts pour alimenter l'Arduino Nano (câblé sur le dessus de la carte), deux Micro-Servos et le relais (2e photo). Si vous utilisez les fils d'alimentation sur le dessus de la carte pour fournir une alimentation d'entrée, le capteur tactile peut être câblé d'un seul côté de la carte. De plus, fixez un ensemble de fils d'entrée de 12 volts au côté 12 volts du régulateur et reliez le moteur à engrenages de 12 volts en utilisant les connexions communes et normalement ouvertes en ligne pour le fil positif du moteur (agissant effectivement comme un circuit ouvert jusqu'à ce que le relais soit déclenché la fermeture du circuit).

4. Placez l'insert de boîtier imprimé en 3D dans la boîte noire et placez le motoréducteur et les micro-servos dans leurs emplacements (3e photo). L'insert de boîtier imprimé en 3D doit être poussé de sorte que l'arbre du motoréducteur soit le plus proche du bord supérieur. Connectez temporairement l'alimentation 12 volts et touchez le capteur tactile d'entrée pour vérifier que le micro-servo va où (s'il tourne en arrière avec le mouvement de la chaîne, retournez les broches de données du micro-servo ou échangez le micro-servo lui-même).

5. Une fois que les micro-servos ont été vérifiés pour être dans la bonne orientation (les agents en rotation la direction de la chaîne en mouvement), placez les agents du capteur tactile sur la paroi arrière de la boîte noire et notez l'emplacement approximatif à l'extérieur (pour que vous sachiez où appuyer, je recommande un autocollant). Cachez tous les fils supplémentaires dans la zone inférieure de la boîte noire (4e photo).

6. Assemblez les deux brosses comme indiqué sur la photo 5, j'ai utilisé de la colle chaude pour empêcher les brosses de glisser sur la tige en laiton. Utilisez plus de brosses pour des chaînes plus larges (c.-à-d. 525, 530 ext.)

7. Fixez les deux brosses et le pignon (6ème photo).

8. Percez les trous nécessaires dans le couvercle et fixez le couvercle au nettoyeur de moto (7e photo).

9. Fournissez une alimentation de 12 volts au nettoyeur de chaînes de moto et appuyez sur la zone marquée (ou l'autocollant) à l'arrière de l'appareil pour commencer à nettoyer les chaînes.