DIY : Comment construire un robot WiFi Spybot : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Nous allons vous montrer comment créer un robot/spybot wifi à partir de zéro. C'est un projet très simple et peut facilement être géré par un constructeur de robot intermédiaire. Pour terminer le robot, cela prendra quelques heures. Vidéo de la conduite complète du robot:https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kItems Needed:1-Rc Car (neuf ou d'occasion, choisissez-en un qui pourrait facilement avoir un servo Rc installé dans le système de direction. Nous avons obtenu le nôtre de Radio Shack.) Contrôleur de robot wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, utilisez le coupon "instructables" pour obtenir 10% de réduction) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (la marque n'a pas d'importance, nous utiliserons un Linksys)1-Network Camera (encore une fois, n'importe quelle marque fonctionnera, nous utiliserons un régulateur Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v pour appareil photo (peut être différent si vous utilisez un appareil photo différent.2-3 7.2v Rc Batteries (3300mAh ou plus recommandé) Divers fils, soudure, ruban, etc. ** *REMARQUE***: Au moment d'écrire ces lignes, après avoir testé le robot wifi / spybot, j'encouragerais l'utilisation d'une autre caméra réseau. La caméra Linksys a bien fonctionné mais pas très bien, j'ai ous avons entendu de bons résultats avec la gamme d'appareils photo Panasonic.

Étape 1: Étape 1: Piratage de la voiture

Pour commencer à construire votre robot / spybot wifi, l'éviscération de la voiture Rc est la première étape. Sortez tout ! Nous avons obtenu notre camion Rc de Radio Shack, mais d'autres fonctionneront également. Nous l'avons vidé et construit une cage de sécurité sur le dessus. Voici une photo du camion éviscéré et des 3 batteries Rc montées dans le camion. Les deux piles rouges doivent alimenter le moteur principal et le contrôleur wifi barracuda. Tandis que la batterie bleue 7.2v alimentera le routeur Linksys, le régulateur 5v pour la caméra et le servo de direction. Trois batteries ne sont pas nécessaires, mais je trouve juste que cela rend le robot wifi / spybot plus fiable et permet des temps d'exécution plus longs. Si vous optez pour deux batteries, le routeur Linksys peut gérer 40 V, vous pourrez donc le faire fonctionner directement à partir des deux packs. Idem avec le régulateur 5v. Le seul problème sera l'alimentation du servo de direction, vous devrez donc soit ajouter un autre régulateur 5v et le faire fonctionner, soit simplement obtenir un régulateur 5v à ampérage plus élevé et faire fonctionner le servo et la caméra hors de celui-ci. Ce dernier serait le plus simple.

Étape 2: Étape 2: Installer le servo de direction

Nous avons vidé le boîtier de direction et rétro-installé dans un servo Rc standard. D'autres personnes ont utilisé le mécanisme de direction fourni avec la voiture Rc, mais je voulais une vraie direction proportionnelle.

Étape 3: Étape 3: Installez le contrôleur Barracuda Wifi Robot / Spybot

(Photo One) Nous avons commencé cette étape en prolongeant les fils provenant du moteur en soudant sur un fil supplémentaire que nous avions posé autour. (Photo Two) Voici une photo du robot wifi barracuda / contrôleur spybot. C'est ce que nous utiliserons pour contrôler notre robot. (Image Trois) Voici une image du fil jaune du moteur connecté au bornier. Vous pouvez également voir comment les batteries sont connectées en série pour alimenter le contrôleur de robot wifi barracuda. Sur le bornier vert se trouve l'endroit où nous connectons le servo. Le fil rouge est connecté à la troisième masse des batteries 7.2v et à la masse du servo. Le fil blanc est le fil de signal du servo. Le barracuda a deux ports de sortie. Chacun peut être configuré individuellement comme une entrée numérique ou analogique, une sortie numérique ou une sortie Rc, ce qui rend le Barracuda très flexible.

Étape 4: Étape 4: Alimentez la caméra, le routeur et le servo

Dans cette étape, tout ce que nous avons fait a été de prendre le connecteur d'accouplement qui se connectera au connecteur des batteries et de souder l'alimentation et la terre ensemble pour le régulateur 5v. La prise d'alimentation pour le Linksys et les fils d'alimentation pour le servo. Pour une vue plus détaillée, consultez notre vidéo Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Voici une photo du régulateur 5v attaché à la batterie arrière.

Étape 5: Étape 5: Connectez tout au routeur

Configurez votre routeur pour avoir l'adresse IP de base 192.168.1.1. L'adresse IP d'origine du barracuda est 192.168.1.10. L'adresse IP peut être changée en ce que vous voulez qu'elle soit avec le programme de configuration qui l'accompagne. Connectez la caméra et le contrôleur de robot wifi Barracuda au routeur à l'aide des deux câbles Ethernet. Configurez la caméra pour qu'elle ait une adresse IP qui fonctionne avec celle du routeur et du barracuda. Étape 6: Allumez et partez ! Le contrôleur de robot wifi barracuda est fourni avec un exemple de programme et de code source pour conduire la voiture. Mettez la voiture sous tension, connectez-vous à votre appareil photo dans le navigateur, exécutez l'exemple de programme pour le barracuda et commencez à conduire ! Le barracuda prend également en charge l'utilisation d'un contrôleur PS3 branché sur votre ordinateur pour le contrôler. Pour plus d'informations et pour voir notre robot wifi naviguer, consultez notre chaîne YouTube: