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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Intéressé par certaines des tendances des produits d'auto-équilibrage tels que le segway et le solowheel. Oui, vous pouvez aller n'importe où en conduisant votre roue sans vous fatiguer. mais c'est super si vous pouvez l'avoir vous-même. Eh bien, construisons-le:)
Étape 1: Préparez votre moteur électrique
La première étape du projet est la sélection du bon moteur, pourquoi ? parce que ce projet nous demande comment fabriquer un véhicule électrique de petite dimension et léger.
Dans ce projet, j'ai choisi le moteur-moyeu électrique, je vous suggère d'utiliser un moteur-moyeu uniquement car si vous utilisez un moteur standard, vous aurez besoin d'un système mécanique compliqué. excès de moyeu-moteur ici, nous n'avons plus besoin de connecter entre le moteur et la chaîne d'utilisation de la roue, car la roue et le moteur sont devenus une unité. Ainsi, un moteur électrique à courant continu autre que le moteur-moyeu n'est pas recommandé pour ce projet.
Moyeu-moteur que je choisis avec une taille de roue 14 pouces, je pense assez pour moi car il s'adapte à l'ergonomie des corps indonésiens.
Spécification moteur-hub = Puissance: 500 watts, Tension: 60 V, Taille: 14 pouces
Étape 2: Conception de la carrosserie du véhicule (à l'aide d'un logiciel de CAO 3D)
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Ce test d'équilibrage sans pilote, ce test doit être effectué avant de conduire
Si l'état du véhicule est toujours instable comme la vidéo ci-dessus, cela signifie que vous ne devez pas conduire. Vous devez changer la valeur PID afin d'obtenir le meilleur résultat, le véhicule doit être parfaitement équilibré avant d'être monté (marqué avec ce véhicule à l'arrêt, ne bougeant pas du tout)
l'application logicielle utilisée pour programmer est l'IDE Keil uVision et Coocox, je suis sûr que vous le connaissez déjà, pour plus de détails, vous pouvez visiter ici
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
le filtre utilisé pour la combinaison du gyroscope et du capteur accéléromètre est le filtre de Kalman, veuillez vous référer à mon article de recherche sur le filtre de Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Pour des informations détaillées sur le système électrique et le contrôle, vous pouvez vous référer à cet article pour référence >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Étape 7: Fabrication de revêtement de corps à partir de tuyaux en PVC, moule à partir de contreplaqué
Le matériau utilisé pour ce couvre-corps est un tuyau en PVC qui est aplati et façonné manuellement par un processus de combustion.
Préparez votre tuyau en PVC, quelques feuilles de contreplaqué et de la colle.
Vous devez d'abord faire un moule en contreplaqué, je vous suggère de découper le contreplaqué à l'aide de la découpe laser car le résultat est meilleur et plus précis, sinon vous pouvez le découper manuellement.
comment le faire, coupez d'abord votre pvc selon la forme de moule requise, puis brûlez-le jusqu'à ce qu'il puisse être moulé et mis sur le moule, laissez-le refroidir et raide.
Comment aplatir le tuyau d'eau en PVC pour fabriquer n'importe quel objet en le brûlant, vous pouvez consulter le tutoriel de mon ami
Étape 8: Allons rouler
Allons rouler..:)
Deuxième Prix du Concours Roues 2017