Introduction à la robotique pour les élèves du primaire avec des contrôleurs Hummingbird : 18 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

La plupart des outils robotiques sur le marché aujourd'hui nécessitent que l'utilisateur télécharge un logiciel spécifique sur son disque dur. La beauté du contrôleur robotique Hummingbird est qu'il peut être exécuté à l'aide d'un ordinateur Web, tel qu'un Chromebook. Il a également été conçu pour être utilisable par les enfants dès l'âge de 8 ans - avec support.

Il s'agit d'une introduction étape par étape à l'utilisation du contrôleur Hummingbird - en particulier, comment faire fonctionner un composant, tel qu'un moteur ou une lumière LED, déclenché par un capteur. Ce tutoriel est approprié pour les 8-18 ans (+).

Étape 1: Téléchargez l'application Hummingbird

Le téléchargement de l'application Hummingbird est gratuit, simple et rapide. Visitez simplement la boutique en ligne Chromebook pour installer l'application Hummingbird Connection.

Étape 2: Regardez la vidéo sur la façon de connecter l'électronique au contrôleur Hummingbird

Il s'agit d'une courte vidéo qui vous montre comment connecter les différents capteurs, lumières ou moteurs à votre contrôleur Hummingbird. Dans votre kit se trouve un petit tournevis orange (qui ressemble à une pale de ventilateur) qui fonctionne le mieux pour cela !

Étape 3: connectez votre manette Hummingbird à votre Chromebook

L'étape suivante consiste à brancher votre contrôleur Hummingbird sur votre Chromebook à l'aide du câble USB fourni. Ce port est étiqueté USB.

Étape 4: Cliquez pour ouvrir l'application Hummingbird Controller sur votre Chromebook

L'étape suivante consiste à cliquer sur votre application Hummingbird Controller. Lorsqu'il s'ouvrira, il ressemblera à l'image ci-dessus. Assurez-vous qu'il indique "CONNECTED". Vous pouvez également vérifier que votre Hummingbird est connecté en recherchant un voyant "d'état" vert fixe sur votre carte contrôleur Hummingbird. Si la lumière clignote, vous n'êtes PAS connecté. Fermez l'application et réessayez.

Étape 5: Ouvrez SNAP

SE CASSER! est un langage de programmation graphique éducatif gratuit, basé sur des blocs et un navigateur.

Se casser! est entièrement basé sur un navigateur sans qu'aucun logiciel ne doive être installé sur l'appareil local. Dans la connexion à l'application Hummingbird, des blocs Hummingbird préchargés sont prêts à être utilisés.

Étape 6: Lumières LED des contrôleurs Hummingbird

Il existe deux types de lumières fournies avec votre kit de contrôleur Hummingbird:

1. Il y a quatre LED de couleur unique différentes - rouge, jaune, verte et orange.

2. Il existe également des LED tricolores qui clignotent en trois couleurs différentes.

Étape 7: les lumières LED sont contrôlées par des blocs dans la catégorie Looks

Les blocs qui contrôlent les LED sont dans la catégorie Looks. Cliquez sur cette catégorie et faites défiler vers le bas pour trouver les blocs HB qui contrôlent les lumières.

Étape 8: les lumières LED ont leurs propres ports désignés

Les LED doivent être branchées sur leur propre port spécial. Les LED d'une seule couleur ont deux fils qui leur sont attachés. L'un est noir et doit être branché sur la borne -. L'autre est de la couleur de la lumière et se branche sur le port +. Ils ne fonctionneront pas légers s'ils sont branchés dans le sens inverse.

Les LED tricolores sont branchées avec la couleur du fil correspondant à la lettre du port.

Étape 9: Trois moteurs différents

Les kits de contrôleur Hummingbird contiennent trois moteurs différents.

1. Les servomoteurs - qui peuvent pivoter jusqu'à 180 degrés sont bons pour les bras et les leviers.

2. 360 Les moteurs tournent en continu et sont bons pour les roues ou les engrenages

3. Les moteurs vibrants sont bons pour les buzzers ou les alarmes vibrantes.

Étape 10: Les blocs de mouvement contrôlent les moteurs

Dans le coin supérieur gauche de l'écran, vous pouvez trouver les différents blocs de programmation qui exécutent le Colibri. Les blocs qui déplacent les servos, les moteurs et les moteurs de vibration sont situés dans la catégorie Mouvement. Cliquez sur cette catégorie et faites défiler vers le bas pour trouver les blocs HB qui contrôlent les moteurs.

Étape 11: Les moteurs ont leur propre port désigné

Les moteurs ont deux fils jaunes qui leur sont attachés. Ils doivent être branchés sur leur propre port spécial. Peu importe quel fil jaune est branché sur le port +, ou lequel est branché sur le port -. Ils fonctionneront dans un sens s'ils sont branchés dans un sens: ils fonctionneront dans le sens opposé s'ils sont branchés dans le sens opposé.

Étape 12: Quatre types de capteurs différents

Il existe quatre types de capteurs différents dans votre kit de contrôleur Hummingbird:

1. Il y a un capteur sonore qui peut être déclenché par le son

2. Il y a un capteur de lumière qui peut être déclenché par la lumière ou l'obscurité

3. Il existe un capteur de distance qui peut déterminer si quelque chose est proche ou lointain

4. Il y a un capteur de température, qui peut déterminer le chaud ou le froid.

Étape 13: Les capteurs sont exécutés par les blocs de programmation Blue Sensing

Les blocs qui lisent les données du capteur sont dans la catégorie Détection. Tous les blocs Hummingbird sont situés à la fin de la liste des blocs d'une catégorie donnée, et ils commencent tous par « HB ».

Étape 14: écrivez votre premier programme

Voici un exemple de programme qui fera fonctionner un moteur de vibration déclenché par un capteur de lumière.

Étape 15: Vidéo d'un capteur de lumière déclenchant un moteur de vibration

Étape 16: Programme pour Clap on / Clap Off Light