Distributeur de sucre : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

RÉSUMÉ: En général, nous utilisons des sachets de sucre, de sorte que le gaspillage de sucre et aucun gaspillage de sachet de sucre ne se produiront. nous utilisons les deux mains pour déchirer les paquets, ce qui est assez difficile à faire pour les personnes très occupées. Pour réduire ce problème, nous introduisons «LILI», la machine distributrice de sucre, elle donnera une quantité de sucre plus précise et facile à utiliser.

OBJECTIF: Il peut verser des quantités de sucre précises afin de minimiser le gaspillage de sucre. C'est une conception robuste pour la machine distributrice de sucre.

EXPLICATION: La machine LILI est composée de blocs entièrement en bois, dans cette machine, nous utilisons un convoyeur à vis pour alimenter le sucre, ce convoyeur à vis que nous avons fait dans l'impression 3D. Cette machine est très facile à manipuler, nous avons installé un capteur à ultrasons. En montrant votre signal manuel au capteur à proximité (avec dans un 20 cm). En parlant ce signal, il enverra à l'Arduino puis à l'Arduino

Étape 1: MATERIEL REQUIS:

ÉTAPE 1:

MATÉRIAUX NÉCESSAIRES:

1. Arduino Uno

2. Servomoteur à 360 degrés

3. Capteur à ultrasons HC-SRO4

4. Blocs de bois

5. Cavaliers

6. Planche à pain

7. Boîte à sucre

Convoyeur à vis d'impression 8.3D

9. Tuyau en PVC et PVC en forme de T

10. Perceuse

11. Vis

12. Entonnoir

13. Chargeur adaptateur de poudre

Étape 2: Comment ça marche - Capteur à ultrasons

Comment

Ça marche – Capteur à ultrasons

Il émet un ultrason à 40 000 Hz qui voyage dans l'air et s'il y a un objet ou un obstacle sur son chemin, il rebondira vers le module. Compte tenu du temps de trajet et de la vitesse du son, vous pouvez calculer la distance.

Le module à ultrasons HC-SR04 a 4 broches, Ground, VCC, Trig et Echo. Les broches de terre et VCC du module doivent être connectées respectivement à la terre et aux broches de 5 volts de la carte Arduino et les broches de déclenchement et d'écho à n'importe quelle broche d'E/S numérique sur la carte Arduino. Afin de générer les ultrasons vous devez régler le Trig sur un état élevé pendant 10 µs. Cela enverra une rafale sonore à 8 cycles qui se déplacera à la vitesse du son et sera reçue dans la broche Echo. La broche Echo affichera le temps en microsecondes parcouru par l'onde sonore.

Par exemple, si l'objet est à 10 cm du capteur et que la vitesse du son est de 340 m/s ou 0,034 cm/µs, l'onde sonore devra parcourir environ 294 u secondes. Mais ce que vous obtiendrez de la broche Echo sera le double de ce nombre car l'onde sonore doit avancer et rebondir vers l'arrière. Ainsi, pour obtenir la distance en cm, nous devons multiplier la valeur du temps de trajet reçu de la broche d'écho par 0,034 et la diviser par 2.

Étape 3: Signal de distance

Selon le principe ci-dessus, nous devrions

savoir à quelle distance vous donnez le signal. En fonction du signal, vous développerez le modèle prototype. Dans mon cas, je vais donner le signal avec dans la distance de 15 cm, maintenant construit le modèle prototype à l'aide de blocs de bois.

Remarque: le capteur à ultrasons ne fonctionnera pas avec l'objet (signal) à une distance de 2 cm. il doit être supérieur à 2 cm.

Étape 4: Pièce d'impression 3D

J'ai développé un convoyeur à vis avec un diamètre de 15 cm et un pas de 10 cm. J'ai développé un modèle 3D dans le logiciel creo, puis j'ai envoyé un fichier stl à un imprimeur 3D. il a donné la partie imprimée en 3D.

Étape 5: Installation

boîte en bois préparée, percez les trous où le capteur peut prendre le signal

Étape 6: Connexions

la partie la plus importante est les connexions. selon la figure ci-dessus, donnez les connexions

Étape 7: Coder

veuillez télécharger le fichier..("lili le distributeur de sucre").