Table des matières:
- Auteur John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 09:09.
- Dernière modifié 2025-01-23 14:46.
J'ai fait un stabilisateur de caméra en utilisant arduino pour un projet scolaire.
Tu auras besoin de:
1x Arduino Uno
3x servomoteur
1x Gyroscope MP6050
2x bouton
1x potentiomètre
1x planche à pain
(1x alimentation externe)
Étape 1: Étape 1: Construire le circuit
Connectez les fils comme suit
(Remarquez quel servo est connecté à quelle broche et quel bouton est connecté à quelle broche, car cela déterminera sa fonction plus tard)
MP6050:
SCL vers broche analogique A5
SDA à broche analogique A4
INT à la broche numérique 2
Servo 1: Digital Pin 9
Servo 2: Digital Pin 10
Servo 3: Digital Pin 11
Bouton 1: Broche numérique 7
Bouton 2: Broche numérique 8
Potentiomètre: Broche analogique A0
Étape 2: Étape 2: Coder
avant d'utiliser ce code, assurez-vous d'avoir la bonne bibliothèque pour le MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
ce code le configurera de sorte que 2 servos s'opposeront aux rotations, et le 3ème servo sera contrôlé par le potentiomètre. il ajoutera également 2 boutons. le bouton 1 qui, lorsqu'il est maintenu, arrêtera le processus de stabilisation et fera revenir tous les servos à leur position centrale, et le bouton 2, qui définira un nouveau point d'orientation. (utilisez uniquement le bouton 2 lorsque le bouton 1 est également enfoncé, car sinon vous définissez l'emplacement d'orientation actuel comme nouvel emplacement d'orientation.)
Étape 3: Étape 3: Construire
J'ai un modèle pour un modèle 3D du cadre, avec des trous découpés pour les servomoteurs et les têtes d'asservissement à connecter que vous pouvez télécharger et imprimer en 3D. ou vous pouvez utiliser ces configurations pour le fabriquer à partir d'un autre matériau, comme le bois (assurez-vous de ne pas utiliser de matériau trop lourd, car les servos ne pourront pas le supporter)
Boîtier Arduino:
2x une pièce de 11 par 8 cm
2x un morceau de 8 par 4 cm
1x pièce de 11 x 4 cm
Socle portatif:
4x une pièce de 15 par 3 cm
1x un morceau de 3 par 3 cm
Bras 1:
1x un morceau de 15 par 4 cm
1x un morceau de 12 par 4 cm
Bras 2:
1x un morceau de 12 par 4 cm
1x pièce de 11 x 4 cm
2 supports moteur:
4x une pièce de 2,8 par 2,3 cm
2x une pièce de 2,8 par 1,3 cm
Étape 4: Étape 4: Profitez:D
Vous pouvez maintenant profiter de votre stabilisateur d'appareil photo fabriqué par vous-même. S'il se bloque ou commence à avoir des problèmes, une réinitialisation rapide de l'arduino devrait suffire à le faire fonctionner à nouveau.
J'espère que cela vous a été utile de toute façon et que vous apprécierez le projet sur lequel vous travaillez !:RÉ
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