Robot d'évitement d'obstacles Arduino (version de mise à niveau): 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cet article est d'abord publié sur ce site

Bonjour les amis, Aujourd'hui, j'ai créé une version de mise à niveau d'Arduino Obstacle Avoiding Robot.

C'est simple, mais certaines fonctionnalités et le système à ultrasons sont modifiés dans le code. Ce robot fonctionne très bien avec la tête d'asservissement.

Vous pouvez également mettre à niveau avec Bluetooth et WiFi en utilisant HC-05 et ESP8266 et beaucoup de choses que vous pouvez changer. C'est un projet simple mais pas plus de haut niveau pour tous les amoureux d'Arduino et c'est un projet à très faible coût.

Nous nous déplaçons simplement pour voir la liste des pièces.

Étape 1: Pièces nécessaires

1X Arduino Uno

Capteur à ultrasons 1X

1X servomoteur

Moteur 2X BO avec engrenage

Roulette

Batterie Li-Po

1X L293d i.c.

Vous pouvez acheter sur ces sites Web ou dans les magasins de loisirs généraux et les magasins d'électronique.

Étape 2: Le châssis

Montez maintenant les moteurs, l'arduino uno, le servomoteur avec capteur à ultrasons ou uniquement le capteur à ultrasons (c'est facultatif) et la demi-carte PCB.

Les moteurs à courant continu se fixent au châssis. L'Arduino se fixe au châssis. Le servomoteur se fixe au châssis. Le support HC-SR04 se fixe au servo. Le capteur HC-SR04 se fixe au servo.

Étape 3: schéma de circuit

Maintenant tout électronique dans le schéma de circuit. Je ne suis pas fabriqué en Breadboard, j'utilise simplement des PCB.

Mais ce n'est pas vrai, vous ne pouvez pas faire de planche à pain. Connectez des broches comme ça sur votre planche à pain.

Étape 4: le code

Commencez par ouvrir votre IDE Arduino et téléchargez le code à partir de ce lien

Cliquez sur >>>> Nouveau Collez le code. Allez dans Outils >>>> Sélectionnez la carte>>>> Arduino Uno/Nano que vous choisissez. Port>>>>COM4. Téléchargez simplement. Il s'agit d'étapes très simples pour tous les utilisateurs d'IDE Arduino. Si vous n'avez pas de logiciel, allez sur ce lien Arduino.cc

Étape 5: En savoir plus sur L293D

L293D Description. Le L293D est un pilote de moteur ou un circuit intégré de pilote de moteur typique qui permet au moteur à courant continu de fonctionner dans les deux sens. L293D est un circuit intégré à 16 broches qui peut contrôler un ensemble de deux moteurs à courant continu simultanément dans n'importe quelle direction. … Circuit intégré (IC) de commande de moteur à double pont en H

Étape 6: Batterie

Simplement, j'ai utilisé une batterie au plomb alimentée par 8 volts et 2 ampères pour ce robot, ce qui signifie que j'ai d'abord combiné une batterie de 2, 4 volts, j'ai d'abord été acheté et chargé pendant 3 heures toutes les deux batteries, puis je l'ai combinée. La batterie peut fonctionner 1 heure et demie mais maintenant je charge avec 12 volts SMPS qui peuvent se charger en 30 minutes. Vous pouvez simplement acheter une batterie Li-PO de 11,1 volts pour un bon résultat et également acheter le chargeur.

Étape 7: Rejoignez-nous

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Nous attendons vos commentaires. Merci beaucoup.