Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Pour mon évaluation finale, j'ai choisi de créer un ascenseur à eau qui monte et descend et remplit un réservoir une fois terminé. les éléments pour faire fonctionner cet ascenseur sont
Capteur d'eau X1
Servo X2
ACL X1
Résistances X2
DEL X1
Bouton X1
Planche à pain X1
Étape 1: Configuration de l'écran LCD
Lors de la configuration de l'écran LCD, les broches que j'ai utilisées étaient analogiques cinq et quatre, qui se connectent directement à l'écran. Et les troisième et quatrième broches se connectent à la terre et aux broches 5V.
VCc: se connecte à la source d'alimentation (5 V)
Gnd: se connecte à la terre
SDA: se connecte à l'analogique 4
SCL: se connecte à l'analogique 5
Étape 2: Configuration du capteur d'eau
Lors de la configuration du capteur d'eau, il y a trois entrées sur le capteur qui se connectent à l'arduino. l'une des entrées du capteur est indiquée par la lettre S, vous devez la connecter à l'analogique 1 de l'arduino. les 2 autres broches sont un plus et un moins positif ira directement à la terre tandis que le négatif sera connecté à la batterie 5V
+: terrain
-: (5 V)
S: Analogique 1
Maintenant, parce que l'écran LCD et le capteur d'eau ont tous deux besoin du 5V, vous devriez avoir une carte de circuit avec vous afin que vous puissiez connecter la terre et la tension à la carte afin que le capteur d'eau et l'écran LCD reçoivent le 5V de l'Arduino.
Étape 3: Configuration des servos
Lors de la configuration des deux servos, j'ai utilisé les broches 8 et 9, il y a trois sections pour chaque broche de servos à connecter. un fil doit être connecté au côté (3V) tandis que l'autre broche sera connectée à la terre.
Servo 1:
emplacement 1: broche 8
(emplacement du milieu) emplacement 2: (3 V)
emplacement 3: terre
maintenant je décide de connecter l'autre broche au 5V car ce servo est utilisé fréquemment comme ascenseur donc j'ai décidé de lui donner plus de puissance que l'autre qui vide le réservoir d'eau. La vidéo montre le servo de travail pour l'ascenseur.
Étape 4: Bouton et LED
J'ai utilisé un bouton pour pouvoir vider le réservoir d'eau lorsqu'il est trop haut pour que l'ascenseur descende aux niveaux inférieurs. pour ce faire, j'avais un bouton-poussoir lorsque le voyant LED était allumé, je devais attendre avant qu'il ne s'éteigne, puis je pouvais appuyer sur le bouton-poussoir lorsqu'il était éteint pour que l'autre servo commence à vider l'eau pendant que l'ascenseur servo s'est arrêté. J'ai configuré un bouton connecté à la broche 2, puis le reste des fils est connecté via une résistance de rappel qui se connecte ensuite à la terre et à l'alimentation (5V).
Étape 5: Code et schéma de circuit final
Organigramme:
Code: