Robot suiveur de lumière EBot : 5 étapes (avec photos)
Robot suiveur de lumière EBot : 5 étapes (avec photos)

Table des matières:

Anonim
Robot suiveur de lumière EBot
Robot suiveur de lumière EBot

Le robot suiveur de lumière est composé de composants simples et peut avoir un impact important sur les endroits très sombres. Voyons comment le faire maintenant!

Étape 1: Rassemblez les matériaux

Rassembler les matériaux
Rassembler les matériaux
Rassembler les matériaux
Rassembler les matériaux
Rassembler les matériaux
Rassembler les matériaux

Les matériaux utilisés dans ce projet étaient:

  • Microcontrôleur Ebot8
  • Câbles de raccordement femelle-femelle
  • Capteurs de lumière
  • roues
  • EBot Blocky (Logiciel)
  • Châssis (Lego){Facultatif}
  • Câble de programmation

Étape 2: Débogage

Débogage
Débogage

Maintenant, pour nous assurer que nos capteurs de lumière fonctionnent parfaitement, nous devons le déboguer, ce qui signifie identifier et supprimer les erreurs (matériel informatique ou logiciel).

  • Ouvrez votre application EBot Blocky sur votre ordinateur.
  • Sélectionnez Lectures d'entrée/Débogage.
  • Sélectionnez dans la liste déroulante « Capteur de lumière » et sélectionnez également la broche sur laquelle votre premier capteur de lumière est installé.

P. S. vous ne pouvez vérifier qu'un seul capteur à la fois.

  • Cliquez sur "Déboguer".
  • Une fois le téléchargement terminé.

Étape 3: Assemblons

Assemblons
Assemblons
Assemblons
Assemblons
Assemblons
Assemblons

Nous avons conçu la base de manière à ce que les capteurs de lumière aient suffisamment d'espace pour que la lumière pénètre. Ensuite, nous avons créé une autre couche sur laquelle le microcontrôleur peut s'asseoir et au milieu, nous l'avons ajustée avec des piles.

Le câblage est trop simple pour cela. Par conséquent, nous pouvons simplement terminer cela aussi.

Étape 4: Codage

Codage
Codage

Cette fois, commençons par le codage.

  1. Lancez votre application Ebot Blockly sur votre ordinateur.
  2. Vous pouvez maintenant copier les blocs de l'image ci-dessus.
  3. Ou; vous pouvez simplement copier et coller notre code à partir d'ici en bas.
  4. Après avoir fait le codage. Passons maintenant à le faire !

Désolé pour le retard, mais un problème est survenu lors de la tentative de téléchargement du code. Nous essaierons de télécharger le code dès que possible.

//Le code

//Erreur lors du téléchargement du code. Veuillez réessayer plus tard

Étape 5: Une petite démo

Eh bien, tout a une fin. J'espère que vous avez aimé notre projet et si vous avez des doutes, n'hésitez pas à demander dans la section commentaires.