DRONE AVEC APM (LA MOYENNE LA PLUS FACILE) : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment faire un drone avec apm de manière simple.

Les drones peuvent être utilisés pour transporter des objets rapidement et aussi pour la photographie aérienne

Le coût total de mon projet est d'environ 200 $.

CHOSES REQUISES POUR CE PROJET

moteur à courant continu sans balais 4 nos (j'utilise 1200kv)

cadre f450

30 A esc (4 nos)

émetteur et récepteur 6 canaux

contrôleur de vol apm 2.8 ou 2.6

module gps

module de télémétrie sol et air

hélice 1045 (4nos)

fils de raccordement femelle à femelle (6nos)

attaches à glissière (attaches de câble)

Téléchargez le logiciel de planification de mission

Étape 1: SOUDAGE DES ESC

Tout d'abord, commencez par souder le variateur et le connecteur de la batterie à la plaque inférieure. Assurez-vous que les fils positifs et négatifs correspondent aux signes positifs et négatifs sur la plaque. Le meilleur moyen est d'ajouter de la soudure sur la plaque et de la soudure sur le fil, puis de les souder. Utilisez du fil de silicone pour le connecteur de la batterie.

Etape 2: BRANCHEMENT DU MOTEUR AUX BRAS DU QUAD

Vissez les moteurs de manière à ce que les fils soient sur le bras. Utilisez des vis appropriées car si vous ne le faites pas, cela pourrait endommager vos moteurs.

Étape 3: FINITION DU CADRE

Vissez tous les bras sur la plaque inférieure (utilisez un verrou à vis tout en faisant cela). Ensuite, vissez la plaque supérieure sur les bras (encore une fois, utilisez un verrou à vis). Placez l'esc sur les bras et utilisez une attache zip pour le verrouiller en place. Ensuite, connectez les fils des moteurs aux fils de l'esc (il est préférable d'utiliser des connecteurs à balles).

Étape 4: MONTAGE DE L'APM

Montez l'APM sur la plaque supérieure avec du ruban adhésif double face et si vous avez une plaque anti-vibration, montez l'APM dessus. Montez l'APM de manière à ce que la flèche sur le contrôleur de vol pointe vers le côté auquel vous voulez que votre drone soit confronté.

Étape 5: CONNEXIONS AU RÉCEPTEUR

BROCHE D'ENTRÉE APM 1 - BROCHE 1 DU RÉCEPTEUR

'' PIN 2 - RECEPTEUR PIN 2

'' PIN 3 - RÉCEPTEUR PIN 3

'' PIN 4 - RECEPTEUR PIN 4

'' PIN 5 - RECEPTEUR PIN 5

LES BROCHES D'ENTRÉE APM ET LES BROCHES DE RÉCEPTION SONT SIGNALES, +, - RESPECTIVEMENT DE LA GAUCHE

Etape 6: CONNEXIONS DU ESC

SUIVRE LA DISPOSITION DU MOTEUR DONNÉE CONNECTER LES ESC EN CONSÉQUENCE. LES FILS DE SIGNAL DOIVENT ÊTRE VISÉS VERS LE HAUT (NORMALEMENT).

Étape 7: CONNECTER LA BOUSSOLE

CE SONT LES IMAGES A SUIVRE POUR LA CONNEXION DU MODULE GPS OU DE LA BOUSSOLE. L'UN D'EUX AU 12C ET L'AUTRE AU GPS. Les fils de la boussole ne peuvent pas être intervertis car il y a une différence dans le nombre de broches. Fixez le module gps sous la plaque inférieure. La flèche sur le module GPS doit pointer vers la direction à laquelle votre APM fait face.

Étape 8: CONNEXION DE LA TÉLÉMÉTRIE

LE MODULE D'AIR DE TÉLÉMÉTRIE DOIT ÊTRE CONNECTÉ AU PORT DE TÉLÉMÉTRIE DE L'APM.

Étape 9: PROGRAMMATION DE L'APM

Téléchargez le LOGICIEL MISSION PLANNER et installez-le sur votre ordinateur. Connectez l'APM à l'ordinateur avec un câble micro usb vers usb. La façon la plus simple de programmer le quad est par l'assistant. Programmez le quad en fonction de leurs instructions. Après la programmation assurez-vous que le drone peut être armé. L'étape suivante consiste à vérifier le sens de rotation du moteur. Le mien est un x quad donc mon premier moteur doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième moteur également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le troisième moteur dans le sens des aiguilles d'une montre et le quatrième moteur également dans le sens des aiguilles d'une montre. Si votre moteur tourne dans le sens opposé, retirez les 2 fils, échangez-les et reconnectez-les.

Étape 10: PREMIER VOL

Connectez maintenant vos hélices (REGARDEZ SOUS VOS HÉLICES VOUS POUVEZ VOIR QU'ELLE SERA MARQUÉE CW ET CCW CW SIGNIFIE SENS HORAIRE ET CCW SIGNIFIE CONTRE HORAIRE CONNECTEZ VOS HÉLICES EN CONSÉQUENCE) et votre module de télémétrie au PC. Connectez la batterie à votre quad. Ouvrez le logiciel de planification de mission, sélectionnez le port de votre télémétrie dans le coin supérieur droit de l'écran et appuyez sur connecter. Le drone sera connecté au PC. Allumez votre émetteur et déplacez la manette des gaz dans le coin inférieur droit et maintenez quelques secondes, votre drone sera armé. Maintenant, augmentez lentement la manette des gaz, vous pouvez voir que les moteurs commencent à tourner. Augmentez la manette des gaz jusqu'à ce que le drone commence à planer. Si votre drone est instable, refaites l'étalonnage de la boussole. La façon la plus simple et la meilleure de calibrer la boussole est de suivre les méthodes que j'ai utilisées dans la vidéo.

Étape 11: CONSEILS

MONTEZ LE MODULE APM ET GPS LE PLUS DROIT POSSIBLE. GÉREZ LES FILS AVEC DES LIAISONS ZIP ET RENDEZ LE DRONE AUSSI PROPRE QUE POSSIBLE FAITES LES SOUDURES CORRECTEMENT ET LES JOINTS NE DOIVENT PAS DEVENIR UNE SOUDURE À FROID.

SI VOUS AVEZ DES PROBLÈMES, VOUS POUVEZ ME CONTACTER PAR EMAIL [email protected]