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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
En este apartado les explicare como usar un sensor angulaire rotatorio, mediante una interfaz en java y arduino
Étape 1: Code Arduino
Lo primero que tenemos que hacer, es realizar nuestro código en arduino para el sensor, el cual es un sensor 360°. Utilizamos el codigo mostrado in the imagen.
Una vez hecho esto, checamos en el monitor serie como va cambiando el angulo al girar el sensor.
Étape 2: Installation de Librerias
Lo primero que tenemos que hacer para poder hacer la interfaz con java, es descargar las librerias; en este caso descargaremos las librerias de PanamaHitek. En el video podemos observar que es muy facil hacer esto.
Étape 3: Codigo Java
Una vez descargadas nuestras librerias, es necesario realizar el siguiente código presentado in las imágenes. En donde también se muestra como quedaría nuestro jPanel, que es en donde se mostraría el resultado de los grados.
Étape 4: Fonction du capteur
Por ultimo en el vídeo podemos ver como funciona en sensor y la interfaz.
Étape 5: Conclusion
Podemos ver que es un proyecto muy sencillo, pero a la vez muy útil ya que con esto podemos medir cualquier movimiento angular, tanto en ejes, brazos robóticos, etc.