DUO BOT : le premier du genre** : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

INTRODUCTION:

Salut les gars !! C'est mon très PREMIER. À vrai dire, j'ai décidé de compiler ce projet car je voulais participer au concours Instructable.

Au début, j'étais confus sur ce qui serait le mieux pour mon projet car je voulais quelque chose de nouveau………….quelque chose de spécial. Même après avoir fait beaucoup d'efforts, je n'arrivais pas à faire quelque chose. J'ai parcouru le web plusieurs fois mais je n'ai rien trouvé de nouveau. Mais un jour, tout d'un coup, alors que j'étais assis dans ma classe, j'ai eu une idée. " Et si je combinais deux idées en une seule ". C'est ainsi que j'ai eu cette idée.

À l'origine, l'idée du DUO BOT était quelque chose de différent, mais en raison du manque de temps pour les tests, j'ai décidé d'essayer mon idée avec quelque chose de basique, c'est-à-dire une combinaison de bot évitant les obstacles et d'un bot contrôlé par Bluetooth. Et à ma chance, l'idée a très bien fonctionné.

Voici l'Instructable le décrivant ……

(** Le nom de mon robot n'est pas mon brevet ou mon droit d'auteur. Il est possible que vous trouviez d'autres trucs avec le même nom. Ce ne serait qu'une coïncidence. Merci de m'informer si vous le trouvez.)

Étape 1: MATERIEL REQUIS:

COMPOSANTS ELECTRONIQUES:

1. Arduino UNO
2. Pilote de moteur L298N
3. Module Bluetooth HC-05
4. Capteur à ultrasons HCSR-04
5. Servomoteur SG-90
6. 2 x motoréducteur (150 tr/min)
7. 2 x châssis de robot à roues
8. Roulette
9. 1 LED
10. Câbles de démarrage M - M & M - F
11. 1 X pince de batterie
12. 1 X interrupteur
13. cable USB

OUTILS:

1. Tournevis
2. Liens zippés
3. Quelques écrous et boulons

LOGICIELS:

IDE Arduino

Étape 2: ASSEMBLAGE DU CHÂSSIS:

ÉTAPE 1: Fixez le motoréducteur au châssis du robot à l'aide de quelques écrous et boulons.

ÉTAPE 2:

Fixez la roulette dans le châssis à l'aide d'une paire d'écrous et de boulons.

ÉTAPE 3:

Fixez les roues du moteur à l'aide d'une paire de vis.

Etape 3: FIXATION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES AU CHÂSSIS:

ÉTAPE 1:

Fixez le microcontrôleur Arduino UNO sur le châssis à l'aide d'attaches Zip.

(J'ai utilisé des attaches zippées car elles étaient faciles à fixer et à utiliser. Vous pouvez également utiliser des écrous et des boulons à la place.)

ÉTAPE 2:

Fixez le pilote de moteur L298n sur le châssis à l'aide d'attaches Zip.

ÉTAPE 3:

Fixez le servomoteur devant le châssis à l'aide d'une paire de vis.

Essayez de fixer le servo le plus près possible du bord du châssis car il fonctionnera plus efficacement pour détecter l'obstacle et renvoyer le signal à l'Arduino.

ÉTAPE 4:

Fixez le capteur à ultrasons HC-sr04 sur l'un des supports de servo à l'aide d'une paire d'attaches et vissez les supports de servo sur le servomoteur.

ÉTAPE 5:

Fixez le module bluetooth HC-05 sur le châssis du robot.

En fait, je l'avais fixé sur le bouclier d'extension Arduino que j'avais fait plus tôt.

Etape 4: CABLAGE DES COMPOSANTS:

CONNEXIONS POUR LE MOTEUR DRIVER L298n:

En 1:----- Pin 7 de la carte Arduino

En 2:----- Pin 6 de la carte Arduino

En 3:----- Pin 4 de la carte Arduino

En 4:----- Pin 5 de la carte Arduino

M 1: ------- Bornes du moteur 1

M 2:------Moteur 2 bornes

CONNEXIONS POUR LE MODULE BLUETOOTH HC-05:

+5v:-----+ 5v de la carte Arduino

GND: ----- GND de la carte Arduino

TX:------RXD de la carte Arduino

RX:-----TXD de la carte Arduino

CONNEXIONS POUR LE SERVOMOTEUR:

Fil marron:GND de l'alimentation 9v

Fil rouge:---+9v de l'alimentation 9v

Signal (fil orange):-Broche 9 de la carte Arduino

CONNEXIONS POUR LE MODULE CAPTEUR ULTRASONIQUE HC-sr04:

VCC:-----+5v de la carte Arduino

Trig:------Broche A1 de la carte Arduino

Echo: ----- broche A2 de la carte Arduino

GND: ----- broche GND de la carte Arduino

CONNECTER LA BORNE +VE DE LA LED A LA BROCHE 2 DE LA CARTE ARDUINO ET LA BORNE -VE A LA MASSE DE LA CARTE ARDUINO

CONNECTER LE COMMUTATEUR À LA BROCHE 8 DE LA CARTE ARDUINO

J'ai joint un schéma FRITZING des connexions.

Étape 5: CODAGE:

Le DUO BOT est programmé à l'aide de l'IDE Arduino.

J'ai joint le programme avec cette instructable.

Vous devez installer la NOUVELLE bibliothèque PING sur l'IDE Arduino.

Étape 6: DÉPANNAGE:

1. Si une erreur se produit lors du téléchargement du programme sur la carte Arduino, débranchez le RX et le TX du module bluetooth et réessayez.
2. Si les moteurs ne fonctionnent pas en coordination, échangez ses bornes.
3. Essayez d'utiliser une batterie haute tension pour alimenter le pilote du moteur. Si possible, utilisez des batteries différentes pour alimenter l'Arduino et le pilote du moteur.

Étape 7: ET LA SUITE ?

Eh bien maintenant vous avez un robot unique # First Of Its Kind. Vous pouvez le personnaliser comme vous le souhaitez.

Vous pouvez même essayer différentes combinaisons pour le robot.

Vous pouvez y ajouter différentes fonctionnalités. Et bien sûr partagez votre projet.

Je joindrai une vidéo youtube bientôt…

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