Table des matières:
- Étape 1: connexion du clavier 4x4
- Étape 2: connectez le servomoteur
- Étape 3: Code pour le servomoteur commandé par clavier
Vidéo: Projet d'examen final CSCI-1200 2: 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce laboratoire, vous utiliserez un clavier 4x4 pour modifier l'angle d'un servomoteur. L'angle sera déterminé par une entrée à 3 chiffres à l'aide du clavier. Le clavier n'acceptera pas de valeurs non numériques.
Matériel requis pour ce projet:
1. Arduino Uno
2. Clavier 4x4
3. Servomoteur
Bibliothèques requises:
Servo.h
Clavier.h
Étape 1: connexion du clavier 4x4
Pour connecter le clavier 4x4, connectez chaque broche du clavier à une broche de l'ardunio à l'aide d'un cavalier. Les broches utilisées dans le schéma sont les broches 4-11.
Étape 2: connectez le servomoteur
Le servomoteur nécessite 3 connexions à la carte Arduino:
1. Connectez le fil de terre au port GND de l'Arduino
2. Connectez le fil d'alimentation au port 5V de l'Arduino
3. Connectez le fil de sortie à l'un des ports disponibles sur l'Arduino, le port 3 a été choisi dans le schéma
Étape 3: Code pour le servomoteur commandé par clavier
Ci-joint le fichier 1200_FinalExam_Project2.ino qui contient tout le code requis pour ce projet. Le code empêche les entrées invalides par l'utilisateur. Si l'utilisateur entre une valeur non numérique, l'angle du servo est réglé sur 0 et l'utilisateur recommence la saisie des données. S'il s'agit d'un nombre supérieur à 180, le rayon de braquage maximal du servo, l'angle est automatiquement réglé sur 180.
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