La plus petite voiture du monde avec contrôle électronique de la stabilité ! : 5 étapes (avec photos)
La plus petite voiture du monde avec contrôle électronique de la stabilité ! : 5 étapes (avec photos)

Table des matières:

Anonim
La plus petite voiture du monde avec contrôle électronique de la stabilité !
La plus petite voiture du monde avec contrôle électronique de la stabilité !

Vous avez une de ces toutes petites voitures à coca ? Et sa contrôlabilité est nulle ? Alors voici la solution:

Modification du contrôle proportionnel Arduino 2,4 GHz "Micro RC" !

Caractéristiques:

  • Conversion Arduino "Micro RC" à contrôle proportionnel avec système de contrôle électronique de la stabilité !
  • Télécommande DIY basée sur Arduino / NRF24L01+ 2,4 GHz
  • Planches sur mesure d'OSH Park, conçues à Eagle
  • Accélérateur et direction proportionnels
  • Batterie LiPo 3.7V
  • Gyro / accéléromètre MPU-6050, utilisé pour le contrôle de stabilité (superposition de direction). Gain réglable via le bouton de l'émetteur.
  • Pilote de moteur à courant continu à double canal TB6612FNG pour moteur d'entraînement et direction
  • Joystick à 4 canaux ou émetteur « style voiture » à 2 canaux avec OLED et jeu PONG intégré (si vous avez écrasé votre voiture)
  • Logiciels et fichiers de carte disponibles sur mon GitHub. Le lien est ci-dessous.

Étape 1: Conversion Micro RC

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Conversion micro-RC
Conversion micro-RC
Conversion micro-RC
Conversion micro-RC

Dans cette étape, le supercap d'origine est remplacé par une batterie LiPo. Le récepteur 27MHz d'origine est remplacé par mon propre récepteur "Micro RC" à contrôle proportionnel 2.4GHz:

Étape 2: mise à niveau de la carte

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Mise à niveau de la carte
Mise à niveau de la carte
Mise à niveau de la carte
Mise à niveau de la carte
Mise à niveau de la carte
Mise à niveau de la carte

La nouvelle carte version 1.3 permet de piloter la direction avec une fréquence PWM augmentée. Cela supprime le "gémissement" PWM ennuyeux.

Étape 3: Réparation/optimisation de la direction

Étape 4: Une petite course: David contre Goliath

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Étape 5: Implémentation du gyroscope/accéléromètre MPU-6050

Cette toute petite voiture est très légère et a un empattement extrêmement court. De plus, sa direction est contrôlée proportionnellement, mais il n'y a pas de retour. Il est donc très difficile à contrôler sur des surfaces glissantes comme le parquet.

Après avoir ajouté un gyroscope/accéléromètre MPU-6050 à plusieurs de mes autres voitures RC, j'ai voulu essayer, si cette carte pouvait tenir dans cette toute petite voiture…

Et oui, il l'a fait. La voiture est maintenant très facile à contrôler. Succès!

Pour plus de détails sur mon système de télécommande "Micro RC", consultez:

  • Mon GitHub:
  • Ma chaîne YouTube:

J'espère que ce petit Instructable vous a été utile